2023-2024 Robotica 3 Lab 1 (Sapt 1-2) PDF
Document Details
Uploaded by ReasonableChimera6430
Universitatea Politehnica din București - IMST
COMAN Georgia-Cezara
Tags
Summary
This document provides an overview of robot classification criteria and industrial applications. It covers general architecture, construction types (e.g., pistol, turret, articulated arm) and specific applications like welding, painting, and material handling.
Full Transcript
TIPOLOGIA RI - CRITERII DE CLASIFICARE ISO – ALTE CRITERII DE CLASIFICARE 2. Arhitectura generală s.l.dr.ing. COMAN Georgia-Cezara/UPB/IMST/MSP şi varianta constructivă de robot industrial (ex.: robot pisto...
TIPOLOGIA RI - CRITERII DE CLASIFICARE ISO – ALTE CRITERII DE CLASIFICARE 2. Arhitectura generală s.l.dr.ing. COMAN Georgia-Cezara/UPB/IMST/MSP şi varianta constructivă de robot industrial (ex.: robot pistol, turelă, braţ articulat, portal simplu / dublu etc.) 1 s.l.dr.ing.COMAN Georgia-Cezara/UPB/IMST/MSP 2 s.l.dr.ing. COMAN Georgia-Cezara/UPB/IMST/MSP 3 s.l.dr.ing. COMAN Georgia-Cezara/UPB/IMST/MSP 4 s.l.dr.ing. COMAN Georgia-Cezara/UPB/IMST/MSP 5 s.l.dr.ing. COMAN Georgia-Cezara/UPB/IMST/MSP 6 s.l.dr.ing. COMAN Georgia-Cezara/UPB/IMST/MSP 7 s.l.dr.ing. COMAN Georgia-Cezara/UPB/IMST/MSP 8 s.l.dr.ing. COMAN Georgia-Cezara/UPB/IMST/MSP 9 s.l.dr.ing. COMAN Georgia-Cezara/UPB/IMST/MSP 10 s.l.dr.ing. COMAN Georgia-Cezara/UPB/IMST/MSP 11 e4. Roboti cu arhitectura hibridă s.l.dr.ing. COMAN Georgia-Cezara/UPB/IMST/MSP 12 s.l.dr.ing. COMAN Georgia-Cezara/UPB/IMST/MSP 13 Categorii de operatii Aplicatii industriale robotizate uzuale: tehnologice din industria automobilelor -care nu necesita controler de proces: manipulare – transfer – transport, incarcare – descarcare pentru care se definesc masini unelte pentru prelucrat prin aschiere, masini pentru prelucrat prin deformare plastica, masini structuri specifice de aplicatii robotizate: de injectie etc., prelucrare cu scule cu antrenare proprie (frezare, gaurire, polizare, debavurare, Sudare cu arc electric, slefuire, lustruire etc.), depunere de adezivi, impachetare – ambalare, paletizare, procesarea Sudare in puncte, Sudare cu laser, produselor alimentare etc. Grunduire, Vopsire, - care necesita controler de proces: sudare cu arc electric, sudare in puncte, vopsire, taiere cu laser / Lacuire, Depunere de plasma / jet de apa la presiune inalta, etc. adezivi, Acoperiri de protectie / antifonare, Taiere cu jet de apa la presiune inalta, Taiere cu plasma, Taiere cu laser Prelucrari prin aschiere cu scule cu antrenare proprie, Polizare, Slefuire cu perie de sarma / banda abraziva, Lustruire cu pasla imbibata in pasta Gaurire, Frezare Debavurare mase plastice, aliaje usoare, otel Incarcare – descarcare masini unelte si de lucru Asamblare montaj, Masurare control- dimensional
