Introducción a la Robótica PDF

INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA UNIDAD 1: Clasificación CLASIFICACIÓN DE ROBOTS POR SU SISTEMA DE POTENCIA  Los robots son accionados por energía eléctrica o por energía de fluidos. Esta última categoría está subdividida en sistemas neumáticos e hidráulicos.  Hoy en día...

INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA UNIDAD 1: Clasificación CLASIFICACIÓN DE ROBOTS POR SU SISTEMA DE POTENCIA  Los robots son accionados por energía eléctrica o por energía de fluidos. Esta última categoría está subdividida en sistemas neumáticos e hidráulicos.  Hoy en día, el método de accionamiento más común es la energía eléctrica mediante el uso de varios tipos de motores, por ejemplo, el motor de pasos, servo CD y servo CA sin escobillas.  Los robots neumáticos se utilizan en trabajos de ensamble ligero o embalaje, pero por lo regular no son convenientes para tareas pesadas o donde se necesite control de velocidad. Por otro lado, los robots hidráulicos se utilizan en aplicaciones de cargas pesadas debido a su alta proporción potencia- tamaño. los robots hidráulicos Juega un papel importante en diferentes industrias porque es el complemento perfecto para que cumplan sus objetivos de manera óptima. Algunas de estas industrias son de construcción, transporte, aviación, minería y en el campo naval. https://www.nikecolombiana.com/los-brazos-hidraulicos-indispensables-en-la- construccion/  El uso de las grúas es cada vez más común en la industria de la construcción porque son idóneas para esas obras pesadas y extensas que no pueden llevarse a cabo de manera correcta con otros vehículos o equipos que no sean lo suficientemente indicados para cargar pesos a grandes alturas. Además, son ideales para llevar esos materiales pesados que tengan poca movilidad Los robots neumáticos El movimiento de un robot neumático depende en gran medida de sus actuadores neumáticos. Estos dispositivos convierten la energía neumática (aire comprimido) en energía mecánica, generando la fuerza necesaria para los movimientos del brazo robótico. A diferencia de los actuadores eléctricos o hidráulicos, los neumáticos ofrecen ventajas como su simplicidad, bajo costo, y facilidad de mantenimiento. https://makeblock.com.ar/robot-neumatico/