Tipologia roboților industriali

Un robot industrial constă dintr-un braț mobil și un corp fix, capabil de a efectua diverse operații.

Arhitectura unui robot industrial se referă la structura sa fizică, tipul de braț (de exemplu, braț articulat, braț liniar etc.) și modalitatea de deplasare a acestuia.

Un robot pistol este un tip de robot cu o structură simplă, ideal pentru aplicații de sudare sau aplicarea de vopsea. De obicei, are un singur braț de mișcare și se mișcă liniar.

Un robot turelă este un robot cu un braț rotitor montat pe o bază fixă, ideal pentru aplicații de sudura sau vopsire, permițând mișcări precise în diverse direcții.

Un braț articulat este un braț robotic format din mai multe segmente articulate, oferind o gamă largă de mișcări și posibilitatea de a ajunge la puncte greu accesibile.

Operații robotizate care nu necesită un controller de proces suplimentar, cum ar fi manipularea, transportul, incarcarea/descarcarea, prelucrarea cu scule cu antrenare proprie (frezare, gaurire etc.) și operații de ambalare.

Operații robotizate care necesită un controller de proces pentru a controla parametrii specifici ai procesului, cum ar fi sudarea cu arc electric, sudarea in puncte, vopsirea și tăierea cu laser/plasmă.

Structuri specifice de aplicații robotizate din industria automobilelor, cum ar fi sudarea cu arc electric, sudarea in puncte, vopsirea, lacuirea și depunerea de materiale.

Un controller de proces este un dispozitiv care controlează parametrii unei operații tehnologice, asigurând buna desfășurare a procesului.

Operații robotizate aplicând vopsea, adezivi, lacuri sau materiale similare.

Aplicarea unui strat subțire de material pe o suprafață pentru a o proteja sau a-i oferi proprietăți specifice.

O tehnică de tăiere care utilizează un jet de apă de înaltă presiune pentru a tăia diverse materiale, cum ar fi metale, materiale plastice și piatră.

O tehnică de tăiere care utilizează un arc electric pentru a topi și a tăia metale. Este o metodă rapidă și eficientă pentru tăierea metalelor groase.

O tehnică de tăiere care utilizează un fascicul laser pentru a tăia diverse materiale, cum ar fi metale, materiale plastice și lemn. Este o metodă precisă și controlată.

Un proces de îndepărtare a materialului dintr-o piesă de prelucrat prin utilizarea unui instrument rotativ cu tăișuri.

Un proces de netezire a suprafeței unui obiect prin frecarea cu un material abraziv.

Un proces care utilizează o perie de sârmă sau o bandă abrasivă pentru a elimina bavurile de pe o piesă de prelucrat.

Un proces de lustruire a suprafeței unui obiect prin frecarea cu o paslă imbibată în pastă abrazivă. Este obișnuit pentru metale.