Podcast
Questions and Answers
Care dintre următoarele operațiuni nu necesită un controler de proces?
Care dintre următoarele operațiuni nu necesită un controler de proces?
Ce tip de prelucrare este menționat ca utilizând mașini unelte cu antrenare proprie?
Ce tip de prelucrare este menționat ca utilizând mașini unelte cu antrenare proprie?
Care operație din lista următoare necesită un controler de proces?
Care operație din lista următoare necesită un controler de proces?
Care dintre următoarele operațiuni este specifică industriei alimentare?
Care dintre următoarele operațiuni este specifică industriei alimentare?
Signup and view all the answers
Ce tip de sudare nu este menționat ca având nevoie de un controler de proces?
Ce tip de sudare nu este menționat ca având nevoie de un controler de proces?
Signup and view all the answers
Ce tip de robot este un braț articulat?
Ce tip de robot este un braț articulat?
Signup and view all the answers
Care dintre următoarele arhitecturi de robot este clasificată ca hibridă?
Care dintre următoarele arhitecturi de robot este clasificată ca hibridă?
Signup and view all the answers
Care dintre următoarele opțiuni nu este un exemplu de robot industrial?
Care dintre următoarele opțiuni nu este un exemplu de robot industrial?
Signup and view all the answers
Care dintre următoarele tipuri de arhitectură este considerată simplă?
Care dintre următoarele tipuri de arhitectură este considerată simplă?
Signup and view all the answers
Ce varianță de robot este specifică pentru manevre complexe?
Ce varianță de robot este specifică pentru manevre complexe?
Signup and view all the answers
Care dintre următoarele metode de tăiere utilizează apă la presiune înaltă?
Care dintre următoarele metode de tăiere utilizează apă la presiune înaltă?
Signup and view all the answers
Ce proces implică utilizarea de scule cu antrenare proprie?
Ce proces implică utilizarea de scule cu antrenare proprie?
Signup and view all the answers
Care dintre următoarele opțiuni nu face parte din prelucrările prin aschiere?
Care dintre următoarele opțiuni nu face parte din prelucrările prin aschiere?
Signup and view all the answers
Ce tip de tăiere folosește o sursă de căldură pentru a spulbera materialul?
Ce tip de tăiere folosește o sursă de căldură pentru a spulbera materialul?
Signup and view all the answers
Care dintre următoarele activități este legată de asamblare și montaj?
Care dintre următoarele activități este legată de asamblare și montaj?
Signup and view all the answers
Ce metodă se folosește pentru a îndepărta bavuri de pe marginea materialelor?
Ce metodă se folosește pentru a îndepărta bavuri de pe marginea materialelor?
Signup and view all the answers
Ce tehnică este utilizată pentru a verifica dimensiunile pieselor prelucrate?
Ce tehnică este utilizată pentru a verifica dimensiunile pieselor prelucrate?
Signup and view all the answers
Care dintre următoarele tehnici de prelucrare nu este utilizată pentru mase plastice?
Care dintre următoarele tehnici de prelucrare nu este utilizată pentru mase plastice?
Signup and view all the answers
Study Notes
Tipologia roboților industriali - criterii de clasificare
- Roboții industriali se clasifică în funcție de arhitectura generală și de varianta constructivã.
- Aceste categorii includ:
- Roboți în coordonate polar-sferice (arhitectură de tip "turretă")
- Roboți în coordonate cilindrice (arhitectură de tip "coloană" sau "pistol")
- Roboți în coordonate articulat-sferice (arhitectură de tip "braț articulat")
- cu simetrie bilaterală și structură cinematică de tip lanț cinematic semiînchis
- cu simetrie bilaterală și structură cinematică de tip lanț cinematic deschis
- cu segmente dispuse excentric (tip PUMA) și structură cinematică de tip lanț cinematic deschis
- cu configurație antropomorfă, realizate în construcție modulară
- Roboți cu acționare paralelă:
- de tip "delta"
- de tip "hexapod"
- Roboți cu arhitectură hibridă
- Roboți în coordonate carteziene:
- cu arhitectură generală de tip "portal simplu"
- cu arhitectură generală de tip "portal dublu" - cu structură portantă închisă
- cu arhitectură generală de tip "portal dublu" - cu structură portantă deschisă
- Roboți mobili în plan orizontal (tip SCARA)
- cu cinematica T1R2R3
- cu cinematica R1T2R3
- cu cinematica R1R2T3
Aplicații industriale robotizate
- Roboții pot fi utilizați în diverse procese industriale fără a necesita un controler de proces: manipulare, transfer, transport, încărcare/descărcare, măini unelte, procese cu prelucrare prin deformare plastică, injecție, procesare produse alimentare.
- Alte aplicații, care necesită controler de proces, includ: sudare cu arc electric, în puncte, vopsire, tăiere cu laser/plasma/jet apă la presiune înaltă.
Studying That Suits You
Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.
Related Documents
Description
Acest quiz abordează clasificarea roboților industriali pe baza arhitecturii și variantelor constructive. Vei învăța despre diverse tipuri de roboți, inclusiv cei cu coordonate polar-sferice, cilindrice și articulat-sferice. Află mai multe despre caracteristicile specifice și utilizările fiecărui tip de robot.
