محاضرات في نظام التموضع العالمي PDF
Document Details
Uploaded by SoulfulCombination7355
جامعة الزقازيق
الدكتور الشربيني أحمد علي
Tags
Summary
هذه المحاضرات تركز على دراسة نظم التموضع العالمي (GPS) من منظور جغرافي. يهدف المقرر إلى فهم كيفية استخدام هذا النظام في جمع وتحليل البيانات الجغرافية، وتطبيقاته في مجالات مثل االستشعار عن بعد ونظم المعلومات الجغرافية. المحاضرات مخصصة لطلبة الجغرافيا في جامعة الزقازيق.
Full Transcript
جامعة الزقازيق كلية اآلداب قسم الجغرافيا محاضرات في نظام التموضع العالمى إعداد...
جامعة الزقازيق كلية اآلداب قسم الجغرافيا محاضرات في نظام التموضع العالمى إعداد الدكتور الشربيني أ حمد علي مدرس الجغرافيا الطبيعية والاستشعار عن بعد ونظم المعلومات الجغرافية – كلية الآداب جامعة الزقازيق بِسْمِ اللهِ الرَّحْمنِ الرَّحِيمِ ُ َ َ ْ ََ ُ ْ َ ْ َ ْ ض ﴿ هو أنشأكم مِن اْلر ِ َ َ ْ َ ْ َ َ ُ ْ واستعمركم فِيها﴾ صدقَ الله العظِيم ]سورة هود[16 : المقرر( :نظام التموضع العالمى) الفصل الدراسي( :اْلول) الفرقة( :الثالثة -شعبة نظم +استشعار) وصف المقرر يتناول هذا المقرر دراسة نظم التموضع العالمي ( )GPSمن منظور جغرافي ،حيث يهدف إلى فهم كيفية استخدام هذه األنظمة في جمع وتحليل البيانات الجغرافية. يتضمن المقرر نظرة شاملة على المكونات األساسية لنظام ،GPSوتقنيات تحديد المواقع ،وتطبيقات GPSفي المجاالت المختلفة مثل االستشعار عن بعد ونظم المعلومات الجغرافية (.)GIS المحتوي: من المتوقع بعد إنتهاء الطالب من دراسة المقرر أن يصبح قادرا ً علي األتي-: التعرف على أساسيات نظام GPSومكوناته. فهم كيفية عمل نظم التموضع العالمي وتطبيقاتها في الجغرافيا. تطوير المهارات الالزمة لجمع وتحليل البيانات باستخدام .GPS دراسة التطبيقات العملية لنظام GPSفي المجاالت البيئية وغيرها. األنشطة والواجبات-: تدريب الطالب علي االعتماد علي شبكة المعلومات الدولية. اجراء بعض البحوث العلمية. تطبيق وتدريب عملى على اخذ مجموعة من النقاط الحد المواقع وتوقيعها على برنامج (.)ArcGis التقييم-: تكليف الطالب باألنشطة البحثية لتقييم مدى تمكن الطالب جمع مادة علمية كتدريب للطالب . أسئلة شفوية بالمحاضرة لتقييم مستوى تحصيل الطالب وحل المشكالت كتدريب للطالب. اجراء اختبار تجريبي قبل نهاية الفصل الدراسي لتقييم مستوى التحصيل العام للمقرر. مقدمة: المالحة هي ٌ ٌ واحد ،ويتطلب فهم المالحة أن نكون على ٍ دراية بعلوم األرض علم وفن في ٍآن ٍ وعلم السماء ،ومن الجدير بالذكر أن التغيرات التي حصلت في العلوم والتكنولوجيا على ّ ا مدار المائة عام الماضية ّ غيرت قليال من أساليب المالحة ،ولكن تبقى مهمة المالح ذاتها كمهمته في ّ تتبع أين كانت السفينة وأين هي اآلن وأين ستذهب بعدها على سبيل المثال. ا ّ إن علم المالحة سابقا كان يعتمد على علم الفلك والفيزياء وكذلك علوم املحيطات واألرصاد الجوية والتفاعالت الهوائية والمائية ،إال أن هذه المعطيات من الممكن أن تكون ّ ا كاملة بالنسبة للمالح.ولكن اليوم وبفضل اإللكترونيات في بعض األحيان معقدة أو غير ٍ كأجهزة الراديو والتلفاز والحواسيب ،أصبح هناك ما يسمى بالمالحة التلقائية ،ولقد بكثرة بالنسبة للمالح. ا ساعدت اإللكترونيات أيضا على توفيرالمعلومات ٍ ا تطورات كبيرة في عالم التكنولوجيا ،كانت من بينها ٍ ولقد شهدنا في السنوات األخيرة مكان من خالل هاتفك املحمول الصغير ،وذلك بالتأكيد بواسطة استخدام العثور على أي ٍ ال ،GPSولكن هل تعلم أن GPSأو ما يعرف بنظام التموضع العالمي هو ٌ واحد من أنظمة المالحة العالمية األربعة؟ أكمل القراءة لتتعرف على تلك األنظمة األربعة الشهيرة. وأصبح نظام تحديد المواقع العالمي ( )GPSا جزءا ال يتجزأ من الحياة الحديثة ،حيث يرشدنا في تنقالتنا اليومية ،ويساعدنا في إدارة األساطيل ،وحتى ضمان سالمة أحبائنا من خالل أجهزة التتبع الشخصية.تم تصميم نظام تحديد المواقع العالمي ( )GPSفي األصل كمشروع عسكري ،وقد تطور إلى تقنية تؤثر على جوانب مختلفة من الحياة المدنية.في ،MesidaTechنحن ملتزمون بدفع حدود تقنية ،GPSوتقديم حلول متقدمة تلبي احتياجات الشركات واألفراد على حد سواء. المحتويات 4 مقدمة الفصــل اْلول :اْلقــمـــار الـصـنـاعـيـة مفهومها وانواعها 8 مقدمة ا 8 أوال :تعريف األقمارالصناعيةSatellites : ا 01 ثانيا :النشأة والتطور: ا 01 ثالثا :مكونات األقمارالصناعية: ا 01 رابعا :مدارات األقمارالصناعية: ا 12 خامسا :تجهيزات القمرالصناعي وإطالقه: ا 12 سادسا :كيف يدور القمرالصناعي حول الكوكب؟ ا 12 سابعا :أنواع األقمارالصناعية: الفصل الثاني :نظام التموضع العالمي المفهوم والتطور والمكونات 55 مقدمة ا 52 أوال :ما هو نظام التموضع العالمى (:)GPS ا 58 ثانيا :كيف نشأت تقنية تحديد المواقع؟ ا 21 ثالثا :ألية عمل نظام تحديد المواقع العالمي: ا 26 رابعا :مكونات نظام التموضع العالمي: ا 21 خامسا :األهمية: الفصل الثالث :أنواع أنظمة المالحة العالمية 27 مقدمة ا 27 أوال :نظام التموضع العالمي ( GPSالواليات المتحدة األمريكية): ا 22 ثانيا :نظام غلوناس ( GLONASSروسيا) ا 80 ثالثا :نظام غاليليو ( Galileoاالتحاد األوروبي) 86 ابعا :نظام بايدو ( BeiDouالصين): ر ا الفصل الرابع :تطبيقات نظام التموضع العالمي)(GPS 82 مقدمة ا 82 أوال :في مجال الزراعة: ا 81 ثانيا :في مجال الطيران: ا 10 ثالثا :في مجال البيئة: ا 17 رابعا :في العمليات البحرية: ا 12 خامسا:السالمة العامة وإدارة الكوارث: ا 11 سادسا :في مجال السكك الحديدية: ا 010 سابعا :في مجال االستجمام: ا 016 ثامنا :تطبيقات فضائية: ا 015 تاسعا:المساحة ووضع الخرائط: ا 012 عاشرا :قياس الوقت: 000 حادى عشر :الشوارع والطرق السريعة: الفصل الخامس :التطبيقات الجغرافية لنظامGPS 005 مقدمة: ا 005 أوال :استخدام GPSفي الخرائط والمسوحات الجغرافية: ا 001 ثانيا :التطبيقات في نظم المعلومات الجغرافية (:)GIS ا 015 ثالثا :كيفية استخدام GPSفي دراسات الجغرافيا الطبيعية والبشرية ا 012 رابعا :نظام GPSوالبيئة: الفصــل السادس :تطبيق وتدريب عملي ا 067 أوال :أخذ نقاط اإلحداثيات من الطبيعة: ا 062 ثانيا :العثور على إحداثيات الموقع واستخدامها: المراجع 076 أ-المراجع العربية: 076 ب-المراجع اإلنجليزية: 077 المواقع االلكترونية: محاضرات في نظام التموضع العالمى الفصل األول األقــمـــار الـصـنـاعـيـة مفهومها وانواعها -7- محاضرات في نظام التموضع العالمى الفصل األول األقــمـــار الـصـنـاعـيـة مفهومها وانواعها مقدمة: تعد األقمار الصناعية من أهم اكتشافات القرن العشرين إن لم يكن أهمها ،ا نظر لما تقدمه من فوائد جمة تساعد اإلنسان على التواصل مع الكون المحيط ومعرفة أخباره ،لذا أصبحت جميع مؤسسات االتصال ووسائل اإلعالم بنوعيها المسموع منها والمرئي يعتمدون على األقمار الصناعية التي تدور في الفلك ،بعد أن كانت تلك الفكرة في يوم من األيام أشبه بالخيال ،وال يمكن تصديقها. وأول من فكر بها هو (ايفرت هيل) وقد فكر بها عن طريق قصته القصيرة التي قام بكتابتها في عام 9681م ،وقد ظلت الفكرة مجرد حلم في خيال الكاتب ،حتى عام 9191م ،حين قام (قسطنطين تشياكوفسكي) عالم الفيزياء الروسي بنشر خبر عن التوصل لطريقة ما يمكن من خاللها القيام بعملية دفع األجهزة في الفضاء وظلت األبحاث قائمة على هذا األمر. ً أوال :تعريف األقمار الصناعيةSatellites : يمكن تعريف األقمار الصناعية بأنها آالت من صنع اإلنسان يتم إطالقها في الفضاء للدوران في مدارات محددة حول األرض ،أو أي جسم آخر ،وذلك للقيام بمهام عديدة؛ كالتقاط الصور لألرض والتي من شأنها أن تساعد خبراء األرصاد على التنبؤ بالطقس وتعقب األعاصير ،باإلضافة إلى التقاط صور لكواكب أخرى، -8- محاضرات في نظام التموضع العالمى أو للشمس ،أو للثقوب السوداء ،والمجرات البعيدة ،حيث تساعد هذه الصور العلماء على فهم النظام الشمسي والكون بشكل أفضل. ويتم استخدام العديد من األقمار الصناعية في مجال االتصاالت؛ وذلك لبث اإلشارات لتشغيل التلفاز ،وإجراء المكالمات الهاتفية حول العالم ،كما تُستخدم في مكونة من أكثر نظام تحديد المواضع العالمي ()GPS؛ حيث إن هناك مجموعة ّ من عشرين قم ار صناعي للقيام بهذه المهمة. بعض نماذج واشكال األقمار الصناعية -9- محاضرات في نظام التموضع العالمى ً ثانيا :النشأة والتطور: قبل ثورة األقمار الصناعية كانت االتصاالت محدودة جدا ،فلم تكن اإلشارات التلفزيونية تغطي مسافات بعيدة ،وكانت الحواجز الطبيعية والمحدثة تحجبها وتشوشها.وكذا بالنسبة للمكالمات الهاتفية؛ حيث كانت محدودة المسافة أيضا ،ومن المكلف للغاية تركيب أسالك الهاتف لمسافات طويلة سواء فوق األرض أو تحت المياه.فكان ال بد من ثورة تقنية جديدة تذهب باالتصاالت إلى مدى أبعد ونطاق أوسع ،فجاءت ثورة األقمار الصناعية. وأول من فكر بها هو (ايفرت هيل) وقد فكر بها عن طريق قصته القصيرة التي قام بكتابتها في عام 9681م ،وقد ظلت الفكرة مجرد حلم في خيال الكاتب ،حتى عام 9191م ،حين قام (قسطنطين تشياكوفسكي) عالم الفيزياء الروسي بنشر خبر عن التوصل لطريقة ما يمكن من خاللها القيام بعملية دفع األجهزة في الفضاء وظلت األبحاث قائمة على هذا األمر. فكانت األقمار الصناعية مجرد أفكار نظرية في خيال العلماء واألدباء ،حتى أطلق السوفيات أول قمر صناعي بحجم كرة الشاطئ في الرابع من أكتوبر/تشرين األول ،9191وكانت مهمته قياس كثافة طبقات الجو المختلفة ،وأطلق عليه السوفيات اسم "سبوتنيك ،″9-وكان بداية سلسلة "سبوتنيك" لألقمار الصناعية السوفياتية. - 01 - محاضرات في نظام التموضع العالمى وبعد شهر ،وتحديدا في الثالث من نوفمبر/تشرين الثاني ،9191أطلق السوفيات القمر الصناعي "سبوتنيك "2-الذي كان أكبر حجما ووزنا من سابقه، وهو من حمل الكلبة الشهيرة "اليكا" ،التي تعتبر أول كائن حي يصل إلى الفضاء. ثم أطلقت وكالة الفضاء األميركية "ناسا" القمر الصناعي "إكسبلورر "9-في يناير/كانون الثاني .9196وتتابع إطالق أقمار سلسلة إكسبلورر هذه ،حتى جاءت أول صورة فضائية لألرض من مستكشف ناسا إكسبلورر 8-عام .9191 وفي فترة زمنية قصيرة نسبيا ،تطورت تكنولوجيا األقمار الصناعية من التجريبية، مثل سبوتنيك ،إلى المتطورة والقوية.ومع التحسينات النوعية في أنظمة الدفع والطاقة لألقمار الصناعية فقد زاد عمرها االفتراضي إلى 19-29سنة. و ّأدت ابتكارات تقنية أخرى ،مثل مركبات اإلطالق منخفضة التكلفة والقابلة إلعادة االستخدام ،واتساع النطاق الترددي الذي زاد من عدد القنوات وحجم البيانات المنقولة ،إلى زيادة الطلب على خدمات األقمار الصناعية في السنوات القادمة. ويجري حاليا تطوير مجموعات ضخمة من آالف األقمار الصناعية المصممة لتوفير الوصول لإلنترنت إلى أي مكان على وجه األرض.وستتمتع أقمار االتصاالت الصناعية المستقبلية بمزيد من قدرات المعالجة على متنها ،والمزيد من الطاقة ،وهوائيات ذات فتحة أكبر ستمكن األقمار الصناعية من التعامل مع المزيد من عرض النطاق الترددي. - 00 - محاضرات في نظام التموضع العالمى ً ثالثا :مكونات األقمار الصناعية: كبير في تختلف األقمار الصناعية التي تدور حول األرض فيما بينها اختالفا ا الحجم ،يصل وزنها إلى ثالثة أطنان في أقمار االتصاالت ،وقد يكون وزنها 299 كجم في أقمار االستشعار عن ُب ْعد ،وقد يصل وزنها إلى بضع عشرات من الكيلوجرامات في األقمار التجريبية الصغيرة ،ويقوم بتصنيع األقمار إما شركات متخصصة أو مؤسسات بحثية أو جامعات.وتتألف عموما من كتلتين رئيسيتين يطلق عليهما الحمولة والحافلة. -1الحمولة (:)Payload تشير إلى جميع األجهزة والمعدات التي تؤدي المهمة الرئيسية للقمر الصناعي، كأجهزة االستشعار(الكاميرات والمجسات لجمع البيانات) وأجهزة االتصاالت (التي تسهم في إرسال واستقبال البيانات) ،وتستخدم الحمولة لتحقيق األهداف العلمية أو - 01 - محاضرات في نظام التموضع العالمى التجارية ،مثل التصوير األرضي ،أو المراقبة الجوية ،أو االتصاالت ،وكمثال على ذلك الحمولة في-: أقمار الطقس تتضمن الكاميرات التي تعطي صو ار تتضمن معلومات عن بنية الغيوم. أقمار االتصاالت تحتاج الى عواكس هوائية ضخمة إلرسال اإلشارات الهاتفية أو التلفزيونية . أقمار اإلستشعار عن بعد تحتاج الى كاميرات رقمية دقيقة وحساسات تصوير دقيقة للحصول على صور واضحة عن سطح االرض ومكوناتها المختلفة. أقمار البحث العلمي تحتاج الى التلسكوب وحساسات الصورة لتسجيل المشاهد للنجوم والكواكب التي تتم دراستها. - 01 - محاضرات في نظام التموضع العالمى -2الحافلة (:)Bus الجزء المخصص من القمر الستيعاب الحمولة ونقلها الى المدار المطلوب.يقوم هذا الجزء بحفظ أجزاء القمر مع بعضها البعض ويؤمن القدرة الكهربائية ،وحسابات العمل والدفع والتسيير الى الفضاء ،باإلضافة الى ذلك تمتلك الحافلة معدات االتصال مع المحطة االرضية الخاصة بها. وتتألف الحافلة من عدد من العناصر وهي على النحو التالى-: أ -منظومة توليد الطاقة (:)Power Systems تحتاج جميع انظمة وأجهزة القمر الصناعي الى الطاقة كي تعمل وتنجز مهامها، وتؤمن الشمس الطاقة الالزمة ألغلب األقمار الصناعية الموجودة في مداراتنا األرضية.وتستخدم أنظمة الطاقة الشمسية ( )Solar Arraysاالشعة الشمسية للحصول على الطاقة الكهربائية الالزمة باستخدام آالف الخاليا الشمسية ،وتقوم - 01 - محاضرات في نظام التموضع العالمى بتوزيع الطاقة الكهربائية بين البطاريات الكهربائية من أجل التخزين ،ووحدات التوزيع التي تقوم بتوزيع الطاقة الكهربائية على مختلف المعدات المستهلكة للكهرباء. ونظام الطاقة الشمسية يتكون من صفائح واسعة على شكل أجنحة تشكل بناء مكون من آالف الخاليا الشمسبة ،تقوم كل منها باستغالل األشعة الشمسية لتوليد الطاقة الكهربائية الالزمة لعمل األنظمة المختلفة في القمر ،حيث تتصل جميع تلك الخاليا الشمسية مع بعضها البعض ومع تركيبات النظام للحصول على الطاقة الكهربائية الالزمة لعمل األجهزة من جهة ،وإلعادة شحن البطاريات الكهربائية الخاصة بالقمر من جهة أخرى. ب -منظومة التحكم بالتوجيه (:)Pointing Control تقوم هذه المنظومة بالحفاظ على ثبات القمر الصناعي في وضعيته المطلوبة وضمان التوجيه السليم في االتجاه المطلوب الصحيح للقمر الصناعي ،يستخدم هذا - 01 - محاضرات في نظام التموضع العالمى النظام الحساسات التي تعتبر بمثابة العيون التي ترى الوضعية الحالية للقمر، وميكانزمات الدفع والتسيير أو عجالت المولدة للعزم ،وذلك تبعا للتصميم الذي يعتمد على المهام المخصص لها عمل القمر الصناعي.فاألقمار المخصصة للمراقبة العلمية ( دراسة الكواكب والنجوم ) تحتاج الى نظام قيادة (تسيير ودفع) دقيق جدا مقارنة بماتحتاجه أقمار االتصاالت ت -منظومة االتصاالت (:)Communications تحتوي منظومة االتصاالت في أقمار االتصاالت على الناقل والمستقبل والهوائيات المختلفة الالزمة إلتمام عمليات تبادل الرسائل والمعلومات بين القمر والمحطة األرضية ،ويستخدم التحكم األرضي هذه المنظومة إلرسال أوامر التشغيل والحركة الى الحاسب المالح في القمر ،وبالعكس تكفل هذه المنظومة نقل جميع البيانات التي يجمعها القمر الصناعي في مهمته الى المحطة األرضية - 01 - محاضرات في نظام التموضع العالمى ث -منظومة التحكم بالحرارة (:)Thermal Control تقوم هذه المنظومة بحماية القمر وحمولته المختلفة من بيئة الفضاء القاسية ،حيث يتعرض القمر خالل تواجده في مداره الى تقلبات ح اررية شديدة تتراوح بين 929- تحت الصفر في الظل ،الى 969درجة بوجود األشعة الشمسية المباشرة.وهذه التقلبات الح اررية تشكل إحدى أهم العوائق الطبيعية لعمل هذه األقمار.تستخدم منظومة التحكم الحراري في عملها وحدات التوزيع والعزل الحراري لحماية األجهزة االلكترونية التي تعتبر أكثر المعدات حساسية للح اررة . - 07 - محاضرات في نظام التموضع العالمى ج -الناقل والمستقبل (:)Transmitter/Receiver جزء من منظومة االتصاالت االحتياطية ،تعمل عندما يحتاج القمر الى إرسال صورة الى األرض ،حيث يقوم الناقل بتحويل بيانات الصورة الي إشارة كهرطيسية يمكن إرسالها الى األرض.وعندما يقوم المهندسون بإرسال أوامر الى القمر ليقوم بعمل ما( تبعا لنوع مهمات القمر) يقوم المستقبل في القمر بالتقاط اإلشارة واستقبالها وتحويلها الى رسالة (لغة) يفهمها الحاسب المالح داخل القمر الصناعي. ح -البطارية (:)Battery جزء من النظام االحتياطي للطاقة ،حيث تقوم بتخزين القدرة الكهربائية التي تنتج من نظام الطاقة الشمسية ،وهذه البطارية تستخدم لتغذية مختلف المعدات االلكترونية التي تعمل في القمر الصناعي. - 08 - محاضرات في نظام التموضع العالمى ً رابعا :مدارات األقمار الصناعية: أحد أكثر األشياء التي تدعو للفضول حول األقمار الصناعية هي المسارات المختلفة التي تتبعها على ارتفاعات مختلفة من األرض.إذا تركناها ألجهزتها الخاصة فإن هذه األقمار الصناعية التي أُطلقت من األرض قد تعود وتسقط نحو األرض كحجر ُقذف في الهواء. كل الوقت على ولمنع حدوث ذلك فعلى األقمار الصناعية أن تستمر بالحركة َّ الرغم من وجود قوة الجاذبية األرضية والتي تسحبها نحو األرض لكنها ال تندفع متحطمة نحوها ،يدور بعضها بنفس سرعة دوران األرض حول نفسها ولذلك فإن ٍ محددة فوق رؤوسنا. هذه األقمار تبقى ثابتة في ٍ نقطة أقمار أخرى بسرعة أكبر ،وتخضع حركة القمار الصناعية حول ٌ بينما تدور الكرة االرضية الى قوانين كيبلر التي تحدد حركة الكواكب.وهذه القوانين تنص انه كلما كان القمر واقعا في مدار أعلى ،كلما تحرك بسرعة أبطأ.وفيما يلي عرض ألهم أنواع مدارات األقمار الصناعية. أنواع مدارات األقمار. - 09 - محاضرات في نظام التموضع العالمى والمدار ( )Orbitهو المسار المنحني الذي تستخدمه الأقمار الصناعية في دورانها حول الكرة الأرضية لأداء مهامها وهناك أنواع من المدارات وهي-: -1المدار األرضي المنخفضLow Earth Orbit )LEO( : يدل اسمه على أنه منخفض االرتفاع عن سطح األرض ،وهو أقرب المدارات لألرض ،يتراوح ارتفاعه ما بين 969حتى 2999كيلومتر بعيدا عن األرض (فوق سطح األرض) ،وقربه من األرض يعطي لها مزية فريدة فاالتصال ما بينها و بين األرض يستغرق زمن تأخير قليل بالمقارنة مع المدارات األبعد منها.وعلى ذلك يكون األنسب في تقديمه لخدمات اإلنترنت ،و االتصاالت. فتستخدمه األقمار الصناعية التي تحتاج إلي الدوران بسرعة حول كوكب األرض ومنها األقمار العلمية التجريبية وأقمار الرصد واالستطالع والمسح الجوي كما تستخدمه أيضا محطة الفضاء الدولية. - 11 - محاضرات في نظام التموضع العالمى محطة الفضاء الدولية على ارتفاع يقع بين 063-073كم -2المدار األرضي المتوسط ()Medium Earth Orbit – MEO يمتد هذا المدار ما بين 2999وحتى نحو 18999كيلومت ار بعيدا عن األرض أي أنه يتضمن مسافات شاسعة وأبعد من المدار األرضي القريب ،لكنه أقل كثافة بكثير وقلما يستخدم في الواقع.أهم ما يوجد في المدار األرضي المتوسط هو أقمار التوجيه ألنظمة المالحة المختلفة فهو يتضمن أقمار نظام التوجيه العالمي ،GPS باإلضافة لألقمار الصناعية الخاصة بأنظمة التوجيه األخرى مثل Galileo و.GLONASS -3المدار الثابتGeostationary Orbit : المدار المتزامن مع األرض ( ،)Geosynchronous Orbit – GEOيبعد هذا المدار عن األرض نحو 18999كيلومت ار تماما ،وفى نفس اتجاه دوران األرض حول نفسها ،ويعرف هذا المدار باسم المدار الثابت أو المدار المتزامن الن سرعة دوران األقمار الصناعية تساوي نفس سرعة دوران األرض حول نفسها تقريبا (والتي تصل إلى 99199كيلومتر في الساعة) وبالتالي تبدو األقمار الصناعية وكأنها - 10 - محاضرات في نظام التموضع العالمى ثابتة في أماكنها فوق المناطق الجغرافية المطلوب تغطيتها.وتساوي المدة التي يستغرقها ليدور دورة كاملة حول األرض نفس فترة دوران األرض حول نفسها ،حوالي 21ساعة و 98دقيقة و 4ثوان. وما يميزه عن المدارات األخرى هو أن األقمار الصناعية التي تدور ضمنه تتزامن مع دوران األرض تماما ،بالنتيجة تبدو هذه األقمار الصناعية ثابتة بمكانها تماما وتتوجه باتجاه نفس النقطة دائما.وعادة ما تستخدم هذا المدار لغاية أساسية هي لوضع أقمار االتصاالت والبث التليفزيوني وذلك حتى ال تضطر الهوائيات األرضية التي تتصل بها أن تتحرك معها لمتابعتها حيث يتم توجيه هوائيات االستقبال واإلرسال إلى النقطة أو الموقع الثابت الذي يوجد به القمر المطلوب. المدار الثابت أو االستوائي - 11 - محاضرات في نظام التموضع العالمى -4المدار القطبيPolar Orbit : المدار القطبي هو نوع من المدارات التي تمر عبر القطبين الشمالي والجنوبي، بزاوية ميل 19درجة على خط االستواء وهو ما يتيح للقمر مسح مساحة شاسعة من سطح األرض في زمن قياسي ال يتجاوز 19دقيقة فقط ،مما يتيح للقمر الصناعي تغطية سطح األرض بالكامل مع مرور الوقت.وعادة ما يكون في نطاق المدارات المنخفضة ،ألنها تقع على ارتفاعات منخفضة تتراوح ما بين 299إلى 9999كيلومتر.ويدور فيه القمر الصناعي حول األرض في اتجاه شمال-جنوب، مما يسمح له بالتحرك عبر كل عرض األرض.ويتيح للقمر الصناعي جمع بيانات من جميع مناطق األرض ،بما في ذلك المناطق القطبية ،مما يجعله مثاليا لمراقبة التغيرات البيئية. المميزات والتطبيقات: يضمن تغطية كاملة لألرض ،حيث يمكن للقمر الصناعي التقاط صور وتحليل بيانات عن مختلف المناطق. ُ يستخدم في مجاالت عديدة ،مثل الزراعة ،والغابات ،وإدارة الموارد المائية، واألرصاد الجوية. فعال في مراقبة التغيرات المناخية وتأثيرات االحتباس الحراري. ُ يستخدم في تصوير األرض وتحليل استخدامات األراضي. يمكن أن يساعد في مراقبة التغيرات في الغطاء النباتي ،والجليد ،والمياه. ُ يستخدم لجمع بيانات الطقس والمناخ ،بما في ذلك رصد العواصف واألعاصير. - 11 - محاضرات في نظام التموضع العالمى المدار القطبي -5مدار متزامن مع الشمس ()Sun-Synchronous Orbit - SSO نوع خاص من المدار القطبي عادة ما يكون في نطاق من 899إلى 699كيلومتر فوق سطح األرض.حيث يتحرك القمر الصناعي بشكل يتزامن مع حركة الشمس. يعني ذلك أن القمر الصناعي يظل على نفس الجانب من األرض بالنسبة ألشعة الشمس.يدور القمر الصناعي حول األرض في فترة زمنية قريبة من 24ساعة، ولكن مع انحراف طفيف عن المدار المتزامن لتتبع الشمس. ذلك يعني أنه يتزامن مع الشمس ليبقى دائما في نفس الموضع ،ويعني أيضا أن القمر الصناعي يزور نفس الموقع في نفس الوقت ،على سبيل المثال ،يمر فوق مدينة باريس بانتظام في نفس الوقت كل يوم عند الظهر ،ولكن ما هو السبب في ثبات مدار القمر الصناعي - 11 - محاضرات في نظام التموضع العالمى التطبيقات: صور ا تُستخدم في جمع بيانات الطقس والمناخ على مدار اليوم ،مما يوفر متزامنة مع الضوء الطبيعي. تتيح رصد التغيرات السريعة في الغطاء النباتي والمسطحات المائية. مقارنة بين المدارين المدار المتزامن مع المدار القطبي الخاصية الشمس )(SSO 699 - 899كيلومتر 20999 - 989كيلومتر االرتفاع يتزامن مع حركة الشمس شمال-جنوب الحركة تغطية مستمرة لمناطق تغطية شاملة لألرض التغطية محددة األرصاد الجوية، االستشعار عن ُبعد ،مراقبة التطبيقات االستشعار عن ُبعد المناخ ملحوظة: تعمل ما يقارب ٪36من الأقمار الصناعية في مدار أرضي منخفض ،و ٪3منها تعمل في مدار أرضي متوسط (عند 02222كم) ،و ٪02تعمل في المدار الجغرافي الثابت (عند 63222كم) ،أما الباقي (ما نسبته )٪0فيعمل في مدارات إهليلجية مختلفة. - 11 - محاضرات في نظام التموضع العالمى ً خامسا :تجهيزات القمر الصناعي وإطالقه: يتم إطالق القمر الصناعي إلى الفضاء بوضعه على صواريخ مملوءة بأطنان من وقود الصواريخ ،حيث يوفر الوقود الطاقة الالزمة للصاروخ لإلقالع عن سطح األرض ،وتقوم فكرة إطالق الصواريخ على مبدأ "لكل فعل رد فعل ٍ مساو له بالمقدار ومعاكس باالتجاه" ،فعند احتراق الوقود ،ينتج ما يسمى بالعادم ( ،)Exhaustوهي النيران ،والغازات الحارة ،والدخان ،والتي تصدر من الصاروخ باتجاه األرض ،وتعد هذه العملية هي الفعل ،ونتيجة لذلك ،تنتج قوة دافعة تجعل الصاروخ يتحرك لالتجاه المعاكس ،أي لألعلى ،حيث يبدأ باالرتفاع عن سطح األرض ،وهذا هو رد الفعل، ويلزم الستم ارره في التحليق لألعلى وجود كميات كافية من الوقود تكفي لتوليد قوة دفع أقوى من قوة الجاذبية األرضية. ً سادسا :كيف يدور القمر الصناعي حول الكوكب؟ بعد انطالق الصاروخ من األرض ،وعند وصوله إلى االرتفاع المطلوب ،يقوم الصاروخ بإفالت القمر الصناعي ،وبعدها يبدأ القمر الصناعي بالحركة في مداره، إذ يتسبب في هذه الحركة التوازن بين الزخم 9وقوة الجاذبية ،فالزخم الناتج عن إفالت الصاروخ للقمر الصناعي تجعله يتحرك في اتجاه واحد ،بينما تقوم قوة الجاذبية بسحبه باتجاه الكوكب ،مما يؤدي إلى حركته في مدار حوله. 9الزخم هو مفهوم في الفيزياء يعبر عن كمية الحركة لجسم ماُ.يعرف الزخم عادة بأنه حاصل ضرب كتلة الجسم في سرعته.يمكن التعبير عنه رياضيا بالمعادلة التالية: الزخم ( = )pالكتلة ( × )mالسرعة ()v - 11 - محاضرات في نظام التموضع العالمى ً سابعا :أنواع األقمار الصناعية: ظهرت الحاجة الشديدة إلى استخدام األقمار الصناعية في مجاالت متعددة ،لذا ظهرت أنواع متعددة من األقمار الصناعية ،منها األقمار الصناعية الفلكية ،وأقمار رصد األرض ،وأقمار االتصاالت ،وأقمار الطقس ،واألقمار الصناعية العسكرية، واألقمار الخاصة بالمالحة ،وغيره ،وفيما يلي عرض لهذه األنواع بالتفصيل. -1االقمار الفلكيةAstronomy Satellites : األقمار الفلكية هي أقمار صناعية تُستخدم بشكل أساسي في مجال الفلك وعلوم الفضاء.تقوم هذه األقمار بجمع البيانات والمعلومات عن األجرام السماوية ،وتساهم في دراسة الظواهر الفلكية والكواكب والنجوم.إليك بعض المعلومات األساسية حول األقمار الفلكية: أ -الخصائص والمميزات: تُستخدم لدراسة األجرام السماوية ،مثل الكواكب والنجوم والمجرات. تساهم في فهم الظواهر الفلكية ،مثل االنفجارات النجمية والثقوب السوداء. تحتوي على أجهزة متقدمة مثل التلسكوبات ،والمراصد ،وأجهزة قياس األشعة السينية ،واألشعة تحت الحمراء. تستخدم تقنيات استشعار عن ُبعد لجمع البيانات من الفضاء. يمكن أن تكون في مدارات منخفضة ( )LEOأو مدارات متوسطة ()MEO أو مدارات عالية ( )GEOحسب المهمة المطلوبة. - 17 - محاضرات في نظام التموضع العالمى ب -أمثلة على األقمار الفلكية: -1تلسكوب هابل الفضائي ( :)Hubble Space Telescopeأُطلق عام صور عالية الدقة لألجرام ا ،9119وهو واحد من أشهر التلسكوبات.يوفر السماوية ،ويساهم في اكتشاف كواكب جديدة. -2تلسكوب جيمس ويب الفضائي ( James Webb Space )Telescope - JWSTهو تلسكوب فضائي متطور تم تطويره كخلف لتلسكوب هابلُ.يعتبر واحدا من أكبر وأكثر التلسكوبات الفلكية تقدما على اإلطالق ،ويهدف إلى استكشاف الكون في نطاق األشعة تحت الحمراء. أُطلق JWSTفي 29ديسمبر ،2929ومنذ ذلك الحين ،بدأ في تقديم بيانات وصور مذهلة تسهم في تعزيز معرفتنا بعالم الفلك. Chandra ( X-ray السينية لألشعة تشاند ار -1تلسكوب :)Observatoryهو تلسكوب فضائي ُمخصص لرصد األشعة السينية، وقد ُسمي على اسم العالم الفلكي الهندي سوبراهمانيان تشاندراسيخار.أُطلق في 21يوليو ،9111ويعتبر واحدا من أبرز األدوات في مجال الفلك. وُيستخدم لرصد الثقوب السوداء الهائلة في مراكز المجرات وكيف تؤثر على المواد المحيطة بها.ويدرس االنفجارات النجمية لفهم كيفية تطور النجوم.ويساعد في دراسة المجرات النشطة التي تُنتج كميات هائلة من األشعة السينية. -0تلسكوب كبلر ( :)Kepler Space Telescopeهو تلسكوب فضائي تم تصميمه للبحث عن كواكب خارج المجموعة الشمسيةُ ،يعرف بالكواكب - 18 - محاضرات في نظام التموضع العالمى التي تدور حول نجوم أخرى غير الشمس.أُطلق في 1مارس ،2991وقد كان له دور كبير في اكتشاف العديد من الكواكب الخارجية.الهدف الرئيسي هو العثور على كواكب تشبه األرض وتدور في مناطق يمكن أن تكون صالحة للحياة ،تُعرف بالمناطق القابلة للسكن. ت -التطبيقات: البحث العلمي :تُستخدم في األبحاث والدراسات الفلكية لفهم تكوين الكون وتطوره. التعليم :تُساهم في تعزيز الفهم العلمي للظواهر الفلكية في المدارس والجامعات. االستكشاف :تدعم مهمات استكشاف الفضاء ،مثل مهمات إلى الكواكب األخرى. تلسكوبات هابل وجيمس ويب - 19 - محاضرات في نظام التموضع العالمى -2أقمار االتصاالتComminication satellite : أقمار االتصاالت هي أقمار صناعية تُستخدم لنقل البيانات والمعلومات عبر مسافات طويلة.وتعتبر أقمار االتصاالت من أهم األقمار الصناعية المؤثرة في حياتنا اليومية في كل لحظة فهي تسمح بالنقل التلفزيوني ونقل الراديو ،والتيليفون المباشر من و الى أي مكان على سطح األرض. فقبل وجود هذه األقمار كانت االتصاالت صعبة جدا وفي بعض األحيان مستحيلة وخصوصا عبر المسافات البعيدة ،حيث تنتقل اإلشارة في اتجاهات مستقيمة ،عندئذ يستحيل أن تنحني اإلشارة مع تحدب سطح األرض بسبب تموضع األقمار الصناعية في مدارات حول األرض. يمكن لهذه األقمار أن تستقبل اإلشارات المختلفة من محطة إرسال على األرض وإعادة إرسالها من جديد الى منصة استقبال أخرى بعيدة جدا عن محطة اإلرسال وبهذه الطريقة تم التغلب على مشكلة كروية األرض في نقل اإلشارة التلفزيونية أو اشارة الراديو.إليك نظرة عامة على هذه األقمار: أ -مميزات أقمار االتصاالت: يمكن من نقل البيانات :تُستخدم لنقل الصوت ،والبيانات ،والفيديو ،مما ّ االتصاالت العالمية. التغطية العالمية :توفر تغطية شاملة لمناطق واسعة ،بما في ذلك المناطق النائية. - 11 - محاضرات في نظام التموضع العالمى تقنيات متعددة :تدعم تقنيات مثل االتصاالت الفضائية ،واإلنترنت عبر األقمار الصناعية ،والبث التلفزيوني. ب -أنواع أقمار االتصاالت: أقمار االتصاالت الثابتة :تدور في مدارات ثابتة ( )Geostationaryعلى ارتفاع حوالي 190168كيلومتر ،مما يسمح لها بالبقاء في نفس الموضع بالنسبة لألرض. أقمار االتصاالت المتنقلة :تُستخدم في االتصاالت المتنقلة ،وتدور في مدارات متغيرة ،مثل المدارات المتوسطة ( )Medium Earth Orbitأو المنخفضة (.)Low Earth Orbit ت -االستخدامات: االتصاالت الهاتفية :تمكين االتصاالت الهاتفية الدولية والمحلية. البث التلفزيوني :نقل إشارات التلفزيون إلى المنازل. االتصال باإلنترنت :توفير خدمة اإلنترنت في المناطق التي تفتقر للبنية التحتية األرضية. ث -أبرز أمثلة ألقمار االتصاالت: دورة األقمار الصناعية :مثل أقمار " "Intelsatو" "SESو"."EchoStar أقمار االتصاالت العسكرية :مثل نظام " "MILSTARو" Wideband ."Global SATCOM ومن أهم األقمار الصناعية المصرية لالتصاالت :نايل سات ، 999نايل سات ،992نايل سات ،991نايل سات .299 - 10 - محاضرات في نظام التموضع العالمى تعتبر أقمار االتصاالت جزءا أساسيا من بنية االتصاالت الحديثة ،مما يسهم في تعزيز الترابط العالمي. بعض أنواع أقمار الاتصالات وتاريخ اطلاقها المدار سنة اإلطالق الشركة المالكة اسم القمر Geostationary 2001 Intelsat Intelsat 901 Geostationary 2013 SES SES-1 Geostationary 2016 EchoStar EchoStar 19 Geostationary 2010 Arabsat Arabsat 5A Geostationary 2018 Hispasat Hispasat 30W-6 Geostationary 2019 SKY Perfect JSAT JCSAT-17 Geostationary 2017 Eutelsat Eutelsat 172B Geostationary 2017 Inmarsat Inmarsat I-5 F4 -3أقمار المالحةNavigation Satellites : هي أقمار صناعية تُستخدم لتحديد المواقع وتوجيه المالحة ،وتعتبر جزءا أساسيا من أنظمة المالحة العالمية مثل نظام ( GPSنظام تحديد المواقع العالمي).إليك بعض المعلومات المهمة حول أقمار المالحة: أ -الوظيفة: تُستخدم لتحديد المواقع بدقة ،مما يساعد في تحديد اإلحداثيات الجغرافية (خطوط الطول والعرض) لموقع معين على سطح األرض. ب -التكنولوجيا: تعمل عن طريق إرسال إشارات راديوية إلى أجهزة االستقبال على األرض ،التي تقوم بحساب المسافة بناء على زمن وصول اإلشارة. - 11 - محاضرات في نظام التموضع العالمى ت -التغطية: يتطلب النظام وجود عدد من األقمار الصناعية في المدار لضمان تغطية عالمية مستمرة.على سبيل المثال ،نظام GPSيحتوي على 24ا قمر صناعيا على األقل. ث -األنظمة الرئيسية: قمر نظام تحديد المواقع العالمي ( :)GPSنظام أمريكي يتضمن 19ا صناعيا يوفر خدمات المالحة للمستخدمين في جميع أنحاء العالم. نظام المالحة العالمي الروسي( :)GLONASSنظام روسي مماثل لـ ،GPSويتكون من 19ا قمر صناعيا. نظام جاليليو( :)Galileoنظام المالحة األوروبي الذي ُيعتبر دقيقا ومتاحا للمستخدمين المدنيين والعسكريين.يهدف إلى توفير خدمات مالحية عالمية. نظام بيدو ( :)BeiDouنظام المالحة الصيني الذي يهدف إلى تقديم خدمات تحديد المواقع على مستوى عالمي. ج -التطبيقات: المالحة الشخصية :تُستخدم في الهواتف الذكية ،واألجهزة المحمولة، وأنظمة المالحة في السيارات. المالحة البحرية والجوية :تُستخدم لتوجيه السفن والطائرات وتحديد مواقعها بدقة. الخدمات اللوجستية :تُساعد في تتبع الشحنات وتقديم خدمات التوصيل. األغراض العلمية :تُستخدم في الدراسات الجغرافية والمسوحات األرضية. - 11 - محاضرات في نظام التموضع العالمى دور حيويا في تحديد المواقع وتوجيه المالحة وخالصة القول أقمار المالحة تلعب ا في جميع أنحاء العالم.تساهم في تحسين الكفاءة في العديد من القطاعات ،بدءا من النقل حتى األبحاث العلمية. اقمار المالحة - 11 - محاضرات في نظام التموضع العالمى -4أقمار االستشعار من بعد( :أقمار دراسة موارد األرض) تقوم هذه األقمار بمراقبة ودراسة البيئة بشكل عام علي كوكب األرض دون تماس مباشر مع هذه البيئة (عن بعد) وكمثال عام يمكن استخدام هذه األقمار لدراسة ومراقبة هجرة الطيور ،تحديد المصادر المعدنية وتوزعها ،مراقبة المحاصيل الزراعية وحمايتها من مخاطر الطقس ومراقبة ودراسة تكون األعاصير وانتقالها ،ومراقبة الغابات وتحديد سرعة تراجع الغطاء النباتي في المناطق المختلفة من األرض. ويمكن لجميع الدراسات السابقة أن تتم بشكل أفضل من الفضاء منه من األرض ،بسبب اإلمكانية الكبيرة للحصول على أفضل الصور لالمتداد الواسع من المساحة المرئية التي من المستحيل الحصول على مثيلتها من األرض.أحد أهم األمثلة على هذه األقمار هي ،والتي تمتلك خصائص متنوعة ،في دعم األبحاث الزراعية وعلم المحيطات ،علم الغابات ،علم المياه ،الجيولوجيا ،علم الخرائط ،وعلم األرصاد الجوية ،والعديد من الحقول البيئية الهامة ومنها ما يستخدم لألغراض العسكرية ،وما يستخدم لألغراض السلمية.، وتستخدم في جمع المعلومات عن سطح األرض سواء كانت هذه المعلومات طبيعية مثل تصوير الغطاء النباتي بجميع عناصره ،أو أشكال سطح األرض، وإرسال صور فضائية لمحطات االستقبال لتحليلها والحصول على خرائط السطح، كذلك يتم جمع المعلومات عن بعض المظاهر البشرية على سطح األرض ،أو األراضي الزراعية بجميع خصائصها كإبراز أنواع المحاصيل ،ومن ثم إمكانية حساب مساحاتها من الخرائط المنتجة بواسطة األقمار ،هذا باإلضافة إلى عشرات المجاالت األخرى التي تسهم بها أقمار االستشعار من بعد. - 11 - محاضرات في نظام التموضع العالمى )1نموذج لبعض أقمار االستشعار عن بعد: أ -سلسله االقمار الصناعية األمريكية الندسات(Landsat) : سلسلة أقمار "الندسات" ( )Landsatهي مجموعة من األقمار الصناعية المخصصة لالستشعار عن ُبعد ،والتي تُستخدم لمراقبة األرض وجمع البيانات عن استخدامات األراضي ،والتغيرات البيئية ،والزراعة ،والمزيد.تعتبر صور أقمار الندسات ( )Landsatأكبر أرشيف لألقمار الصناعية مجاني ،ومتاح لجميع الباحثين حول العالم؛ ويغطي جميع أرجاء الكرة األرضية منذ 9112إلى الوقت الراهن.إليك نظرة عامة عن سلسلة أقمار الندسات: -1لاندسات )Landsat 1( 1 أول قمر صناعي في سلسلة الندسات أُطلق في عام 9112م ،قدم بيانات استشعار عن ُبعد باستخدام مستشعر ).Multi-Spectral Scanner (MSSكان ُيستخدم لرصد استخدام األراضي والتغيرات البيئية.كان يلتقط بيانات في أربع أطوال موجية. -0لاندسات )Landsat 2( 0 أُطلق في عام 9119م ،نسخة مطورة من الندسات ،9مع تحسينات في النظام، استمر في استخدام مستشعر ،MSSوجمع بيانات مشابهة للنسخة السابقة ،مما ساعد في تحسين تحليل البيانات. - 11 - محاضرات في نظام التموضع العالمى -6لاندسات )Landsat 3( 6 قمر صناعي مطور يهدف إلى تحسين جودة الصور والبيانات.أُطلق في عام 9162م ،تم تحسين نظام المستشعرات لتقديم بيانات أدق ،مع االستمرار في استخدام .MSSويمثل هذا القمر ختام الجيل األول من األقمار الصناعية األمريكية. -4لاندسات )Landsat 4( 4 بعد ذلك أتجهت الواليات المتحدة إلى إطالق الجيل الثانى من أقمار الندسات ير مع تقديم مستشعر ((Thematic -TM فأُطلق في عام 9162م ،تمثل تحوال كب ا ).Mapperزادت الدقة واألطوال الموجية التي يمكن قياسها ،حيث تضمنت 1 أطوال موجية بدال من ،4مما سمح بتحليل أكثر تفصيال. -5لاندسات )Landsat 5( 5 أُطلق في عام 9164م ،واستمر العمل حتى عام ،2991مع فترة خدمة طويلة. استخدم مستشعر ،TMوقدم بيانات موثوقة للدراسات البيئية والزراعية.حقق أكثر من 21عاما من البيانات المتاحة. -3لاندسات )Landsat 6( 3 أُطلق في عام 9111م( ،ولم يتم تشغيله بسبب فشل اإلطالق).كان يهدف إلى تحسين المراقبة األرضية ،لكن لم ُيطلق بنجاح.الشيء الذي دفع إلى إطالق قمر بديل يتمثل في الندسات )Landsat7 - ETM +( 1عام 9111م. - 17 - محاضرات في نظام التموضع العالمى -7لاندسات )Landsat 7( 7 أُطلق في عام 9111م ،قدم تحسينات إضافية مع استخدام مستشعر Enhanced ) ،Thematic Mapper Plus (ETM+زاد الدقة واألداء ،مع القدرة على التقاط بيانات في 6أطوال موجية.إال أن هذا القمر ظهرت بعض سلبيات المسح (تعرض ألعطال في نظام المسح) ترتب عنها ظهور خطوط سوداء نتيجة عدم توافق سرعة المسحة مع سرعة القمر الصناعي ،لكن البيانات المجمعة ال تزال مفيدة. -8لاندسات )Landsat 8( 8 ولتجاوز جميع مشاكل األقمار السابقة تم إطالق القمر الصناعي الندسات 6 ( )Landsat 8يوم 99فبراير 2991م ،فيما تم نشر أولى صوره للتحميل ابتداء من شهر أبريل 2991م حيث يتم نشر الصور بعد التقاطها بيوم واحد فقط ،الشيء الذي أضاف قفزة نوعية من حيث دراسة وتتبع الظواهر الطبيعية ،وقد أشارت هيئة المساحة الجيولوجية األمريكية ( )USGSبكون القيمة االقتصادية للقمر الصناعي الندسات 6خالل السنة األولى من إطالقه فاقت تكاليف إنجازه. ويعد من أحدث األقمار في السلسلة حتى اآلن ،مع مستشعرينOperational : ) Land Imager (OLIو).Thermal Infrared Sensor (TIRSيوفر بيانات بدقة أعلى وأطياف إضافية لتحليل البيانات ،بما في ذلك بيانات ح اررية.يستمر في جمع البيانات الهامة للبحث العلمي وإدارة الموارد. - 18 - محاضرات في نظام التموضع العالمى -2لاندسات )Landsat 9 ( 2 وأمام هذا النجاح المبهر لهذه السلسلة من األقمار الصناعية المجانية فإنه تم عقد اتفاق بين وكالة الفضاء ( )NASAوالهيئة الجيولوجية األمريكية ()USGS عن الشروع في العمل إلعداد القمر الصناعي الندسات )Landsat 9( 1والذي كان معد إلطالقه سنة 2921م ،ولكن تم اطالقه قبل ذلك الموعد بالتحديد في 21 سبتمبر 2929م بهدف استمرار المسح الفضائي لألرض. التسلسل الزمني لسلسلة أقمار الالندسات األمريكية المدة الزمنية تاريخ انتهاء الخدمة تاريخ األطالق نوع القمر الصناعي 6سنوات 1771 1772 Landsat 1 7سنوات 1712 1771 Landsat 2 1سنوات 1710 1771 Landsat 3 11سنة 1770 1712 Landsat 4 21سنة 2312 1710 Landsat 5 - فشل االطالق 1770 Landsat 6 حتي هذا الوقت مازال بالخدمة 1777 Landsat 7 حتي هذا الوقت مازال بالخدمة 2310 Landsat 8 حتي هذا الوقت مازال بالخدمة 2321 Landsat 9 - 19 - محاضرات في نظام التموضع العالمى التسلسل الزمنى إلطالق األقمار الصناعية األمريكية الندسات وتتابعها التاريخى (من 1772 إلى .)2321 - 11 - محاضرات في نظام التموضع العالمى مسارات األقمار الصناعية (الندسات) Landsat Orbits الحظ عدم تطابق مسارات األقمار الصناعية مع الشمال الجغرافى ،لذا ال ينطبق شمال الصور الفضائية مع الشمال الجغرافى إذ أن شمال صورة القمر ينحرف فى اتجاه الشرق بزاوية يتوقف مقدارها على موقع الصورة بالنسبة لخط األستواء ،وتزداد هذه الزاوية باألبتعاد عن خط األستواء. يميل مدار القمر الصناعى بزاوية 7درجات على المحور العمودى على سطح األرض وذلك 2 للمحافظة على المدار الشمسى الزمنى 2 المعروف أيضا باسم المدا ر الجغرافي الزمني أو المدار الجغرافي المتزامن ،يشير إلى المدار الذي تدور فيه األقمار الصناعية حول األرض بحيث تكون سرعتها الزاوية متزامنة مع دوران األرض حول محورها.وبالتالي ،يبدو القمر الصناعي ثابتا بالنسبة لنقطة معينة على سطح األرض. - 10 - محاضرات في نظام التموضع العالمى ب -األقمار الصناعبة واألوروبية: -1أقمار سبوت الفرنسية()SPOT تقدم األقمار الصناعية الفرنسية مجموعة واسعة من البيانات الدقيقة حول األرض ،مما ُيسهم في تحسين الفهم العلمي وإدارة الموارد الطبيعية والبيئة.تُستخدم هذه البيانات في تطبيقات متعددة تتراوح بين الزراعة إلى مراقبة التغيرات البيئية والتخطيط العمراني.وبطبيعة الحال حاولت الدول األوربية مالحقة التطور األمريكى والسوفيتى ،فقامت فرنسا (مع معاونة رمزية من بلجيكا وبعض الدول األوربية األخرى) بإطالق أول قمر صناعى فرنسى ،لمالحظة األرض ودراستها ،وذلك فى عام ،9168وعرف باسم "أسبوت )SPOT-1( 9-من مدينة تولوز Toulouse (بفرنسا) ،وذلك على متن الصاروخ األوربى .Arianeوبعد ذلك تم إطالق سلسلة األقمار الفرنسية "أسبوت" ( من أسبوت – 9الي أسبوت – ) 1باستخدام الصاروخ ايرين Arianeوذلك طبقا لتسلسل التاريخي الموضح بالجدول. التسلسل الزمنى إلطالق األقمار الصناعية الفرنسية SPOTوتتابعها التاريخى (من 1716إلى )2310 - 11 - محاضرات في نظام التموضع العالمى التسلسل الزمني لسلسلة أقمار سبوت الفرنسية المدة الزمنية تاريخ أنتهاء الخدمة تاريخ االطالق القمر 0 9119 9168 أسبوت – 1 17 2991 9119 أسبوت – 2 0 9111 9111 أسبوت – 0 11 2991 9116 أسبوت – 0 10 2999 2992 أسبوت – 1 حتي هذا الوقت مازال يعمل 2992 أسبوت – 6 حتي هذا الوقت مازال يعمل 2310 أسبوت – 7 -2أقمار ( Sentinelجزء من برنامج)Copernicus 3 سلسلة من األقمار الصناعية األوروبية المخصصة للمراقبة البيئية ،حيث تشارك فرنسا في تطوير بعض هذه األقمار.وتشمل أقمار ( )Sentinel 1و ( Sentinel )2التي تُستخدم في رصد الغابات ،والتغيرات في استخدام األراضي ،والمراقبة المناخية. -3أقمار TerraSAR-XوTanDEM-X أقمار تكنولوجيا الرادار المستخدمة في تصوير األرض ،حيث تم تطويرها بالتعاون بين فرنسا وألمانيا.وتُستخدم في تحليل التضاريس ،وإدارة الموارد ،ورصد التغيرات البيئية. برنامج Copernicusهو برنامج مراقبة بيئية رائد تابع لالتحاد األوروبي ،ويهدف إلى توفير بيانات 1 دقيقة حول البيئة والتغيرات المناخية - 11 - محاضرات في نظام التموضع العالمى -4أقمار DEMETER قمر صناعي ُيركز على دراسة البيئة المحيطة باألرض وتأثي ارتها.ويستخدم في مراقبة النشاط الزلزالي والتغيرات البيئية. -5أقمار FORMOSAT برنامج تايواني يتعاون مع فرنسا في تطوير بعض األقمار.وتُستخدم في دراسات الزراعة واألرصاد الجوية. - 11 - محاضرات في نظام التموضع العالمى -5األقمار العسكرية: تطور الحروب عبر التاريخ جلب معه تطو اَر خطي اَر جداَ في القدرات والوسائل واالمكانيات العسكرية ومنها موضوعنا اليوم عن أقمار التجسس العسكرية ،ويعتبر عصرنا ده أي عصر التكنولوجيا الحديثة واالتصاالت هو عصر حرب الفضاء مع ما يعنيه من مصطلح عسكرة الفضاء واستخدام االقمار الصناعية التي تراقب بوقت قصير وسريع وبشكل دقيق كل معالم األرض والحركة عليها مما يمكن الدول الموجهة لهذه االقمار من تعزيز قدراتها التجسسية واالستخبارية ورصد ومتابعة المنشأت االستراتيجية والعمليات العسكرية التابعة للدولة الخصم من جهة إضافة الى كشف الثروات الطبيعية الموجودة في باطن األرض من جهة أخرى. وقد أصبح في الوقت الحالي لالستخدام العملياتى لألقمار الصناعية أهمية حيوية في العمليات العسكرية الحديثة من خالل جمع المعلومات عن مناطق التمركز الرئيسية للقوات المعادية ورصد أعمال اعادة التمركز واالنتشار وكذلك تدقيق احداثيات المواقع واألهداف بدقة عالية واحتساب وتقدير كميات الذخائر المطلوبة للمدفعيات والصواريخ لتدمير المواقع المعادية. ح -االستخدامات العسكرية: تستخدم األقمار االصطناعية في المجاالت العسكرية لتحقيق طائفة واسعة من األهداف ،والتي يمكن تفصيلها على النحو التالي: -1اإلنذار المبكر: يمكن استخدام تقنيات االستشعار عن بعد في األقمار االصطناعية العسكرية في الكشف المبكر عن الصواريخ العابرة للقارات ،كالصواريخ الباليستية ،والصواريخ - 11 - محاضرات في نظام التموضع العالمى التي يتم إطالقها من غواصات ،والتي تحتاج إلى عدة دقائق لبلوغ وإصابة الهدف، كما يتم استخدام األقمار االصطناعية في تتبع تحركات األسطول ،ومراقبة خطوط اإلمداد والقيادة للعدو ،ومراقبة األنشطة في القواعد الجوية ،واعتراض االتصاالت الميدانية ،والتحذير من إمكانية قيام العدو بعمليات عسكرية .ومن جهة أخرى ،يتم توظيف األقمار في تقدير األضرار الناجمة عن القصف الجوي أو النووي .أما في أوقات السلم ،فيتم استخدامها في مراقبة المواقع النووية ،لمراقبة االلتزام بالمعاهدات المتعلقة بالحد من التسلح ونزع السالح .ويالحظ أن القمر االصطناعي العسكري الروسي «رورسات»( ،)RORSATوهو قمر صناعي الستطالع المحيطات، يستخدم من قبل الجيش الروسي في تتبع مجموعات حاملة الطائرات األمريكية في أعالي البحار ،كما يمكن لموسكو توظيف البيانات الواردة من القمر االصطناعي لكي تشن هجوما جويا ضدها. -2االستطالع اإللكتروني: يتم تحديد مواقع الدفاع الجوي ورادارات الصواريخ الدفاعية للدول المعادية باستخدام األقمار االصطناعية العسكرية .ويأتي من األمثلة في هذا اإلطار أقمار «فريت» ( )FERRETاألمريكية ،وهي أقمار مخصصة ألغراض االستطالع اإللكتروني ،وتحلق على ارتفاع يراوح بين 299و 499كم. -3التجسس على االتصاالت: التنصت على اتصاالت العدو العسكرية . ّ توظف األقمار العسكرية كذلك في ويالحظ أن هذه النوعية من القمار العسكرية يمكن نشرها في مدارات مختلفة حول - 11 - محاضرات في نظام التموضع العالمى األرض ،وذلك بخالف األقمار العسكرية المخصصة اللتقاط صور للمواقع العسكرية ،على سبيل المثال ،والتي يتم عادة نشرها في مدارات قريبة من األرض. االتصاالت العسكرية: -4 تأمين االتصاالت الالسلكية المشفرة بعيدة المدى بين مراكز القيادة والسيطرة وقادة الوحدات الميدانية في مسارح العمليات ،مثل األقمار العسكرية من نوعية «فيه سات» ( ) VSATالمستخدم في سالح اإلشارة.كما يتم استخدام االتصال بالليزر ،سواء للربط بين األقمار االصطناعية ،أو بين القمر االصطناعي والمقاتالت.واليزال االتصال بالليزر بين القمر االصطناعي والمحطات األرضية أم ار صعبا ،نظ ار ألن السحب يمكن أن تؤثر عليها ،ومن