Introducción a la Robótica

Study Notes

La tecnología de cada época ha influido en la vida cotidiana creando artefactos para tareas repetitivas o de entretenimiento.
El hombre ha sentido fascinación por las máquinas capaces de imitar funciones y movimientos de seres vivos.
Los griegos llamaron "autómatos" a estas máquinas.
"Autómata" se deriva a la máquina que imita la figura y movimientos de seres animados.
La historia de los robots se divide en dos periodos: antiguo y preindustrial (270 a. C. - 1949) e industrial y robosapien (1954...).

Leyendas chinas: Yanshi creó una figura que se movía como humano.
Leyendas judías: Golem, un ser artificial antropomórfico con vida.
Mitología griega: Hephaestus (dios del fuego) creó sirvientes de oro que ayudaban a las personas.
Grecia: Autómatas de Herón de Alejandría (85 d.C.)
Edad Media: Hombre de hierro de Alberto Magno (1204-1282).
Renacimiento: León mecánico de Leonardo da Vinci (1499).
Siglo XVIII: El pato de Vaucanson (1738).
Siglo XIX: Telar de Jacquard (1801): El primer sistema controlado.
Siglo XX:
- Máquinas CNC (control numérico computarizado)
- Telemanipuladores de Goert Argonne
- Robots manipuladores
- Unimation Puma (1970) - flexibilidad, precisión y repetibilidad.
- Aparición de robótica en tareas no industriales(espacio, medicina, entretenimiento)
- Robótica humanoide y ciencia ficción.
Ejemplos de autómatas y robots.

Aprovechamiento de un fenómeno natural (expansión del aire al calentarse)
Automatización de tareas (puertas que se abrían y cerraban sin intervención humana).
Integración de diferentes elementos (fuego, aire, palancas y cuerdas).
Ejemplo: Herón de Alejandría (10-70 d.C.) diseñó pájaros capaces de volar, gorjear y beber.

1950: El laboratorio ARGONNE diseña manipuladores para manejar material radioactivo.
1960: Unimation instala los primeros robots en fábricas de General Motors.
1968: Japón comienza a implementar la tecnología de robots.
1970: Los laboratorios de la Universidad de Stanford y MIT controlan robots mediante computadoras.
1975: El microprocesador transforma a los robots, haciendolos mas pequeños y baratos.
1980: Se desarrollan robots inteligentes, adaptables a entornos y capaces de tomar decisiones.
Los robots salen de las fábricas y se les asignan nuevos roles, apareciendo los robots de servicios.

Autómatas: Mecanismos simples que imitan acciones humanas, realizan tareas repetitivas programadas.
Robots: Máquinas programables que realizan tareas complejas, incluyendo diversos tipos de movimientos, usando IA. Utilizan mecánica, electricidad, electrónica e informática.