Quiz de Robótica Industrial y Autómatas

Del término eslavo robota, que significa 'trabajo siervo'

Manipulador multifuncional reprogramable capaz de mover material, piezas, herramientas o dispositivos especiales

Un manipulador es un brazo reprogramable diseñado para tareas repetitivas, mientras que un robot industrial es un manipulador multifuncional capaz de realizar diversas tareas

<p>Un mecanismo que permite la ejecución de trayectorias espaciales programadas</p> Signup and view all the answers

<p>1947</p> Signup and view all the answers

<p>Vehículos guiados autónomos (AGV) o robocarros</p> Signup and view all the answers

<p>El controlador</p> Signup and view all the answers

<p>Extiende la definición del RIA incluyendo sus múltiples grados de libertad</p> Signup and view all the answers

<p>Término eslavo robota, significa 'trabajo siervo'</p> Signup and view all the answers

<p>Manipulador multifuncional reprogramable capaz de mover material, piezas, herramientas o dispositivos especiales</p> Signup and view all the answers

<p>El primer CNC (Control Numérico por Computador)</p> Signup and view all the answers

<p>Manipulador espacial R.M.S. (Remote Manipulator System)</p> Signup and view all the answers

<p>Detectar la fuerza aplicada</p> Signup and view all the answers

<p>Establecer medidas de seguridad en operaciones de mantenimiento</p> Signup and view all the answers

<p>3</p> Signup and view all the answers

<p>Eslabones y articulaciones</p> Signup and view all the answers

<p>El brazo</p> Signup and view all the answers

<p>n + 1</p> Signup and view all the answers

<p>3</p> Signup and view all the answers

<p>Distancia entre sus dos ejes articulares</p> Signup and view all the answers

<p>2n</p> Signup and view all the answers

<p>Capacidad de carga que debe soportar</p> Signup and view all the answers

<p>Peso de la herramienta</p> Signup and view all the answers

<p>Configuración cartesiana</p> Signup and view all the answers

<p>Muñeca esférica</p> Signup and view all the answers

<p>Que el robot puede adoptar cualquier orientación en un punto</p> Signup and view all the answers

<p>Cuando se amplía el volumen de trabajo del robot mediante mecanismos externos</p> Signup and view all the answers

<p>m &lt; 6</p> Signup and view all the answers

<p>Cuando n &gt; m</p> Signup and view all the answers

<p>Eslabones 0 a 3 con articulaciones de 1 g.d.l.</p> Signup and view all the answers

<p>Configuración cartesiana</p> Signup and view all the answers

<p>La precisión se refiere al error mínimo en la posición del efector final, mientras que la repetibilidad se refiere al error medio en el posicionamiento espacial medio tras repetidas aproximaciones.</p> Signup and view all the answers

<p>Es la capacidad del robot para situar el efector final en un punto programado con un error mínimo.</p> Signup and view all the answers

<p>Es el error medio producido al regresar a un punto programado en las mismas condiciones las veces que sean necesarias.</p> Signup and view all the answers

<p>La norma UNE-EN ISO 9283.</p> Signup and view all the answers

<p>Reducir el par motor en la articulación</p> Signup and view all the answers

<p>Actuador, sensor de posición, sistema de transmisión y reductor</p> Signup and view all the answers

<p>Generar el movimiento en las articulaciones</p> Signup and view all the answers

<p>Linealizar la dinámica del robot</p> Signup and view all the answers

<p>Tornillos sin fin</p> Signup and view all the answers

<p>r &gt; 1</p> Signup and view all the answers

<p>Multiplican el par/fuerza de salida</p> Signup and view all the answers

<p>Actuadores hidráulicos</p> Signup and view all the answers

<p>Actuadores eléctricos</p> Signup and view all the answers

<p>En el eje motor</p> Signup and view all the answers

<p>Codificadores ópticos incrementales</p> Signup and view all the answers

<p>θ1 = r θ2</p> Signup and view all the answers

<p>τ1 = τ2 /r</p> Signup and view all the answers

<p>I21 = I2 /r^2</p> Signup and view all the answers

<p>τm = It θ̈1</p> Signup and view all the answers

<p>Esta opción</p> Signup and view all the answers

<p>Esta opción</p> Signup and view all the answers

<p>Esta opción</p> Signup and view all the answers

<p>Espacio cartesiano</p> Signup and view all the answers

<p>m ≤ 6</p> Signup and view all the answers

<p>Ángulos de Euler</p> Signup and view all the answers

<p>Vectorial</p> Signup and view all the answers

<p>La relación entre las variables de posición articulares y cartesianas sin considerar las fuerzas que las generan</p> Signup and view all the answers

<p>El espacio cartesiano se refiere a la descripción de la posición y orientación del robot en el espacio tridimensional, mientras que el espacio articular se refiere a la descripción de la posición de las articulaciones del robot</p> Signup and view all the answers

<p>Resuelve la posición y orientación cartesianas en función de las variables articulares</p> Signup and view all the answers

<p>R3×3 | d3×1 rotación | traslación</p> Signup and view all the answers

<p>px = p̂x /w py = p̂y /w pz = p̂z /w</p> Signup and view all the answers

<p>IR4</p> Signup and view all the answers

<p>La longitud de un eslabón es la distancia entre el centro de una articulación y el centro de la siguiente</p> Signup and view all the answers

<p>Los sensores de posición se fijan en cada articulación del robot</p> Signup and view all the answers

<p>El brazo de un robot manipulador tiene una estructura rígida</p> Signup and view all the answers

<p>El material de la herramienta</p> Signup and view all the answers