Historia y tipos de robots

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Questions and Answers

¿Cuál de los siguientes robots está diseñado específicamente para la cirugía?

Robot DaVinci (correct)

Turtlebot

Asimo

Roomba

¿Cuál de los siguientes robots es un ejemplo de robot interactivo de asistencia personal?

Packbot

Hubo

Kenshiro

Pepper (correct)

¿Qué tipo de robot está diseñado para trabajar en el área de exploración espacial?

Asimo

HRP-4C

Roomba

Sojourner Rover (correct)

¿Cuál de los siguientes tipos de robots es utilizado para el reemplazo de cadera en cirugía?

Robot para THR Signup and view all the answers

¿Qué tipo de robot es conocido por su capacidad de limpieza del hogar?

Roomba Signup and view all the answers

¿Quién fue el primer robot industrial desarrollado?

Unimate Signup and view all the answers

¿Qué filósofo hizo una paloma de madera que volaba?

Arquitas de Tarento Signup and view all the answers

¿Quién popularizó el término 'robot'?

Karel Čapek Signup and view all the answers

¿Qué tipo de robótica se utilizó en Shakey the Robot?

Robótica móvil general Signup and view all the answers

¿Qué obra de ciencia ficción usó la palabra 'robótica' por primera vez?

Yo Robot Signup and view all the answers

¿Cuál fue una de las contribuciones de Shakey the Robot?

El algoritmo A * Signup and view all the answers

¿Qué autómata diseñó Leonardo da Vinci?

Un robot humano Signup and view all the answers

¿Quién es considerado el 'padre de la robótica'?

Joseph Engelberger Signup and view all the answers

¿Quién desarrolló el brazo robot PUMA?

Victor Scheinman Signup and view all the answers

¿Cuál de los siguientes es un tipo de robot mencionado en el contenido?

Robot de servicio Signup and view all the answers

¿Qué característica define un SCARA?

Posicionamiento horizontal Signup and view all the answers

Según la definición de RIA, un robot es considerado como un manipulador que es:

Reprogramable y multifuncional Signup and view all the answers

¿Qué organización formuló la definición ISO 8373:2012 de un robot?

International Federation of Robotics Signup and view all the answers

¿Qué se entiende por autonomía en un robot?

Habilidad para realizar tareas sin intervención humana Signup and view all the answers

¿Cuál es el modelo más popular de los brazos robots PUMA?

PUMA-560 Signup and view all the answers

¿Cuál de los siguientes es un objetivo de la robótica mencionado en el contenido?

Definición de robot Signup and view all the answers

Study Notes

Robótica Industrial

El tema presentado es Robótica Industrial.
La presentación fue impartida por David Loza Matovelle, en el área de Ingeniería Mecatrónica.
La clase se titula "Introducción a la Robótica" y es la primera de la semana 1.
La presentación incluye imágenes de películas como "The Terminator", "Bumblebee", "Bicentennial Man", e "I, Robot".
El objetivo de la presentación es establecer los Antecedentes, la Definición, los Tipos y las Aplicaciones de la Robótica.

Antecedentes de la Robótica

En el año 400 a.C., el matemático y filósofo italiano Arquitas de Tarento creó una paloma de madera que volaba.
Herón de Alejandría (10 – 70 d.C.) diseñó autómatas con forma de ave y la máquina de vapor "aeolipile".
Leonardo da Vinci (1452-1519) diseñó al menos dos autómatas, uno con forma humana y otro de un león.
Karel Čapek (1890-1938) popularizó la palabra "robot" en su obra R.U.R. en 1920.
Isaac Asimov (1920-1992) utilizó la palabra "robótica" en obras de ciencia ficción, incluyendo "Yo, Robot" (1950) y "Robots e Imperio" (1985). También formuló las "Leyes de la robótica".
George C. Devol y Joseph Engelberger desarrollaron el primer robot industrial, el Unimate. Fundaron la compañía Unimation.
Joseph Engelberger es considerado el "padre de la robótica".
El robot móvil Shakey (1966-1972) fue el primer robot de uso general que razonó sobre sus propias acciones, combinando robótica, visión por computadora y procesamiento del lenguaje natural.

Definición de Robot

El Instituto de Robótica de América (RIA; 1979) define a un robot como un manipulador reprogramable y multifuncional diseñado para mover material, partes, herramientas o dispositivos especializados a través de movimientos programados para realizar tareas variadas.
La Asociación Japonesa de Robots Industriales (JIRA) define un robot como un dispositivo con grados de libertad que puede ser controlado.
La Federación Internacional de Robótica (IFR; ISO 8373:2012) define al robot como un mecanismo actuado programable en dos o más ejes con autonomía para realizar tareas previstas.

Tipos de Robots

La presentación muestra diversos tipos de robots: brazos robóticos, robots móviles (como los Sojourner Rover, Roomba, y robots podadores), drones, robots submarinos (como los Mbari robot tiburón y Girona 500), robots humanoides (como Asimo, Hubo, Romeo, HRP-4C, Toro, Atlas, Schaft, Kenshiro, Valkyrie, Sarcos, y Kobian), robots para tareas domésticas (como el Pepper), robots para tareas militares (como los Pakbot), robots quirúrgicos (como el DaVinci), robots como prótesis, robots serpiente (CMU) y robot salamandra (EPFL), exoesqueletos, robots XLR (UPenn)

Aplicaciones de la Robótica

Aplicaciones como probar sistemas de elevación, desarrollo de robots para diversas tareas como las que muestran expresiones faciales. Se visualiza una imagen de un robot humanoide con diversas expresiones. Se muestran además imágenes de diversos robots en trabajos.

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Description

Este cuestionario examina la historia y los diferentes tipos de robots, desde los robots quirúrgicos hasta los autómatas de Leonardo da Vinci. Te desafiará a recordar a los pioneros de la robótica y sus contribuciones significativas. Ideal para aquellos interesados en la robótica y su evolución en la sociedad.