Mobile Robot Locomotion PDF

 ‫ﻋﻠم اﻟﺣرﻛﮫ‬ ‫دراﺳﮫ اﻟﺑﯾﺋﮫ ﻧﻔﺳﮭﺎ‬ ‫اﯾﮫ اﻟرﻣوز اﻟﻠﻰ ھﻧﺳﺗﺧدﻣﮭﺎ ﻓﻰ ﺑﻧﺎء روﺑوت‬  ‫ﺑﻧﺷوﻓﮭﺎ ﻣن اﻟوﺟﮫ اﻟﻣﻘﺎﺑل‬ ‫ﻟو اﻧﺎ ﺑﺻﯾت ﻋﻠﯾﮭﺎ ﻣن ﻓوق‬ ‫ﻧص ﻗطر اﻟﻌﺟﻠﮫ‬ ‫اﻟﺳرﻋﮫ اﻟﺧطﯾﮫ‬ ‫اﻟﺳرﻋﮫ اﻟزاوﯾﮫ‬ ‫اﻟﺳرﻋﮫ اﻟﺗوﺟﯾﮭﯾﮫ‬  ‫ﻣﺳﺗوى اﻟدوران ﺛﺎ...

 ‫ﻋﻠم اﻟﺣرﻛﮫ‬ ‫دراﺳﮫ اﻟﺑﯾﺋﮫ ﻧﻔﺳﮭﺎ‬ ‫اﯾﮫ اﻟرﻣوز اﻟﻠﻰ ھﻧﺳﺗﺧدﻣﮭﺎ ﻓﻰ ﺑﻧﺎء روﺑوت‬  ‫ﺑﻧﺷوﻓﮭﺎ ﻣن اﻟوﺟﮫ اﻟﻣﻘﺎﺑل‬ ‫ﻟو اﻧﺎ ﺑﺻﯾت ﻋﻠﯾﮭﺎ ﻣن ﻓوق‬ ‫ﻧص ﻗطر اﻟﻌﺟﻠﮫ‬ ‫اﻟﺳرﻋﮫ اﻟﺧطﯾﮫ‬ ‫اﻟﺳرﻋﮫ اﻟزاوﯾﮫ‬ ‫اﻟﺳرﻋﮫ اﻟﺗوﺟﯾﮭﯾﮫ‬  ‫ﻣﺳﺗوى اﻟدوران ﺛﺎﺑت‬ ‫ﺗﻘدر ﺗﻐﯾر اﻟﻣﺳﺗوى ﺑﺗﺎﻋﮭﺎ‬ ‫اﻟﻌﺟﻠﮫ ﺑﺗﺗﺣرك ﺟﺎﻧﺑﻰ‬ ‫ﺟﺎﻧﯾﮫ ﻟﮭﺎ اﻟﻘدره ﻋﻠﻰ اﻟﻣﯾل ﻗﻠﯾﻼ‬ ‫ﻣرﻛز اﻟدوران‬ ‫ﻧﻘطﮫ ﺗﻼﻗﻰ ﻣﺣﺎور اﻟﻌﺟل‬  ‫درﺟﮫ ﺣرﯾﮫ اﻟﺣرﻛﮫ‬ ‫ﯾﻌﺗﻣد ﻋﻠﻰ‬  ‫اﻟﻘدره ﻋﻠﻰ اﻟﻘﯾﺎده‬ ‫ﻋﺟﻠﺗﯾن ﻋﻠﻰ اﻻﻗل ﻓﻰ ﻧﻔس اﻻﺗﺞ‬ ‫ﻣﻧﺎوره‬ ‫ﻋﺟﻠﺗﯾن ﻣﺗﺳﺎوﯾﺗﯾن‬