Robots Móviles Terrestres PDF

Robots Moviles Terrestres Los Robots Móviles brindan la posibilidad de navegar en distintos terrenos y tienen aplicaciones como: exploración minera, exploración planetaria, misiones de búsqueda y rescate de personas, limpieza de desechos peligrosos, automatización de procesos, vigilancia, reconoci...

Robots Moviles Terrestres Los Robots Móviles brindan la posibilidad de navegar en distintos terrenos y tienen aplicaciones como: exploración minera, exploración planetaria, misiones de búsqueda y rescate de personas, limpieza de desechos peligrosos, automatización de procesos, vigilancia, reconocimiento de terreno, y también son utilizados como plataformas móviles que incorporan un brazo manipulador. Robots Moviles Terrestres Los robots móviles se pueden clasificar por el tipo de locomoción utilizado, en general, los tres medios de movimiento son: Por ruedas. Por patas. Orugas. Robots Moviles Terrestres Los robots móviles por ruedas son los más utilizados en la robótica y clasifican en función al tipo de direccionamiento que tienen. ❖ Akerman ❖ Diferencial ❖ Triciclo clásico ❖ Síncrona ❖ Omnidireccional. ❖ Skid steer Akerman Es el utilizado en vehículos de cuatro ruedas convencionales. Triciclo clasico En este sistema de locomoción, la rueda delantera sirve tanto para la tracción como para el direccionamiento, su maniobrabilidad es mayor que la Akerman paro presenta problemas de estabilidad Diferencial El direccionamiento es dado por la diferencia de velocidades de las ruedas laterales. Skid Steer Se dispone de varias ruedas a cada lado del vehículo que actúan de forma simultánea. El movimiento es el resultado de combinar las velocidades de las ruedas de la izquierda con las de la derecha. Síncronas Consiste en la actuación simultanea de todas las ruedas, que giran de forma síncrona. La transmisión se logra con coronas de engranajes o con correas concéntricas. Omnidireccional Este sistema permite el movimiento en cualquier dirección, requiere de 3 ruedas mínimo y que estas sean de rodillos. Robots Aéreos Los Robots aéreos incorporan múltiples capacidades como el reconocimiento visual de objetos, generación de trayectoria de vuelo, coordinación con otros robots, auto-adaptación a condiciones ambientales, etc. Robots Manipuladores Son los robots más utilizados en el sector industriar, y se caracteriza por tener la capacidad de manipular objetos. Estos pueden ser: ✓ Cartesiano ✓ Antropomórfico ✓ Cilíndrico ✓ Polar ✓ Scara Robots Paralelo Dicho robot consta de una base definida por un hexágono irregular y una plataforma semejante que conecta cada uno de sus seis vértices con los de la base mediante seis brazos Robots Androides Los robots androides son todos aquellos que tienen el aspecto de un ser humano. Actualmente son los robots con mayor desarrollo para el uso doméstico.