Mechtronics Lecture Notes (OFRME200) PDF
Document Details
Uploaded by WellConnectedAnaphora
جامعة المنوفية
بدون شعيب
Tags
Summary
These notes cover a lecture about mechatronics, including different types of mechanisms, different systems of control, and related topics. The lecture details the various principles involved in mechatronics and will help you understand the topic.
Full Transcript
Machine Translated by Google ﺗﺮوﻧﻴﺎ تﻫﻨﺪﺳ ﺔ اﻟﻤﻴﻜﺎ )(OFRME200 اﻟﻤﺤﺎﺿﺮة 2 ﺜﺎﻧ ﻲ -اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺪراﺳ ﻲ اﻟﺨﺮﻳ...
Machine Translated by Google ﺗﺮوﻧﻴﺎ تﻫﻨﺪﺳ ﺔ اﻟﻤﻴﻜﺎ )(OFRME200 اﻟﻤﺤﺎﺿﺮة 2 ﺜﺎﻧ ﻲ -اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺪراﺳ ﻲ اﻟﺨﺮﻳﻔ ﻲ ﺘﻮى اﻟ اﻟﻤ ﺴ ﺑﺪون ﺷﻌﻴ ﺐﺑﻮاﺳﻄ ﺔ: ﺘﺮوﻧﻴ ﺔ ﺟﺎﻣﻌ ﺔ اﻟﻤﻨﻮﻓﻴ ﺔ. ﻛﻠﻴ ﺔ اﻟﻬﻨﺪﺳ ﺔ اﻻﻟﻜ Machine Translated by Google ﺗﺮوﻧﻴﻚ ﻣﺎ ﻫﻮ اﻟﻤﻴﻜﺎ ﺑﺎﺋﻴ ﺔ وﻗﺪ ﻳﺮﻛﺰ ﻫﺬا اﻟﻨﻮع ﻣﻦ اﻟﻬﻨﺪﺳ ﺔ ﻋﲆ اﻷﻧﻈﻤ ﺔ اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴ ﺔ واﻟﻜﻬﺮ ﺘﺮوﻧﻴﺎ ت ﺘﺤﻜﻢ واﻹﻟﻜ ﺗﺮ وأﻧﻈﻤ ﺔ اﻟ ﺒﻴﻮ ﺗﺎ ت وأﻧﻈﻤ ﺔ اﻟﻜﻤ ﺑﻮﺘﻤﻞ ﻋﲆ اﻟﺮو ﻳﺸ ﺗﺼﺎﻻ ت. واﻻ Machine Translated by Google أﺳﺎﺳﻴﺎ ت اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ ﻫﻨﺪﺳ ﺔ ﺗﻴﻜﺎ واﻟﺪﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻴﺎ ت ﺘﺎ1اﻻﺳ 2ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻮاد ﺘﻮازنﻳﻌﺪ أﻣﺮا ً أﺳﺎﺳﻴﺎ ً إن ﻓﻬﻢ اﻟﻘﻮى واﻟﺤﺮﻛ ﺔ واﻟ ﺒ ﺔ ﻟﻜﻞ ﻣﻨﻬﺎ ﺘﻴﺎر اﻟﻤﻮاد اﻟﻤﻨﺎﺳ اﺧ ﺗﺤﻠﻴﻞ اﻷﻧﻈﻤ ﺔ اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴ ﺔ. ﺘﺼﻤﻴﻢ و ﻟ ﺘﺎﻧ ﺔ ﺒﺮ اﻟﻤﻜﻮن ﺿﺮورﻳًﺎ ﻟﻀﻤﺎن اﻟﻘﻮة واﻟﻤ ﺘﻳﻌ واﻟﻮﻇﻴﻔ ﺔ. ﺘﺼﻨﻴﻊ 3ﻋﻤﻠﻴﺎ ت اﻟ ﺗﺮوﻧﻴ ﺔ. ﺒ ﺔ ﻹﻧﺸﺎء اﻟﻤﻜﻮﻧﺎ ت اﻟﻤﺎدﻳ ﺔ ﻟﻸﻧﻈﻤ ﺔ اﻟﻤﻴﻜﺎ ﺘﺼﻨﻴﻊ ،اﻟﺼ ﺐ ،واﻟﻘﻮﻟ ﺜﻞ اﻟ ﺘﻠﻔ ﺔ ﻣ ﺘﺨﺪامﺗﻘﻨﻴﺎ ت ﻣﺨ ﺘﻢ اﺳ ﻳ ﺒ ًﻘﺎgnp. ّﻔ ﺮ ﻣ ﺴ ُﺸ َ ﻣ Machine Translated by Google ﺑﺎﺋﻴ ﺔ ﺒﺎدئ اﻟﻬﻨﺪﺳ ﺔ اﻟﻜﻬﺮ ﻣ ﺘﺮوﻧﻴﺎ ت اﻻﻟﻜ اﻟﺪواﺔ ﺋﺮ ﺗﺼﻤﻴﻢاﻟﻄﺎﻗ أﻧﻈﻤ ﺔ ﺘﺸﻐﻴﻞ اﻷﻧﻈﻤ ﺔ ﺛﺎ ت ،أﻣﺮ ﺿﺮوري ﻟ ﺜﻔﺎ ت واﻟﻤﺤﺎ اﻟﺪﻗﻴﻘ ﺔ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺎ ت واﻟﻤﻜ ﺜﻞ ﺋﻴ ت ﺔ ،ﻣ اﻟﻤﻌﺎﻟﺠﺎ ﺑﺎ ﺜﻞ ﺋﺮ اﻟﻜﻬﺮ ﺜﺔﺔ ،ﻣ ﻟﻠﺪوا اﻟﺤﺪﻳ ﺳﻴ ﻷﺳﺎ ﻫﻴﻢ ات ﺘﺮوﻧﻴﺎﻓﻬﻢاﻹﻟﻜ اﻟﻤﻔﺎ ﺗﻠﻌ ﺐ إن ﺒﻄﺎرﻳﺎ ت واﻟﻤﻮﻟﺪا ت ﺜﻞ اﻟ إن إدارة ﻣﺼﺎدر اﻟﻄﺎﻗ ﺔ ﻣ ﻓﻴﻬﺎﺣﺎً. ﺳﻤﺎ ﻓ ﻲﺗﻤﻜﻴﻦ اﻟﻮﻇﺎﺋﻒ ﺘﺤﻜﻢدو ًرا ﺳﺔ واﻟ ﺘﺸﻌﺎر، ﺗﺮوﻧﻴاﻟﻤﻴﻜﺎ وأﺟﻬﺰة اﻻ ﺛﻮق ﺘﺸﻐﻴﻞ اﻟﻤﻮ ﺑﻜﻔﺎءة أﻣﺮ ﺣﻴﻮي ﻟﻀﻤﺎن اﻟواﻟﻤﻮﻟﺪا ت ﺗﺼﺎﻻ ت . اﻟﻤﻌﻘﺪة واﻻ ﺗﺮوﻧﻴﻚ. ﻷﻧﻈﻤ ﺔ اﻟﻤﻴﻜﺎ ﺒ ًﻘﺎgnp. ّﻔ ﺮ ﻣ ﺴ ُﺸ َ ﻣ Machine Translated by Google ﺘﺤﻘﻖ ﻣﻦ اﻟ !اﻟﺤﻀﻮر 5 Machine Translated by Google اﻟﻤﻌﺎﻟﺞ اﻟﺪﻗﻴﻖ و ﺘﺤﻜﻤﺎ ت اﻟﺪﻗﻴﻘ ﺔ أﻧﻈﻤ ﺔ اﻟﻤ اﻟﻤﻌﺎﻟﺞ اﻟﺪﻗﻴﻖ ﺘﺤﻜﻢ دﻗﻴﻖ ﻣ اﻷﺳﺎﺳﻴﺎ ت ﺑﻨﻴﺎن ﺗﺮوﻧﻴﻚ اﻟﻤﻌﺎﻟﺠﺎ ت اﻟﺪﻗﻴﻘ ﺔ ﻫ ﻲ ﻋﻘﻞ اﻟﻤﻴﻜﺎ ﺘﺨﺼﺼ ﺔ ﺘﺤﻜﻤﺎ ت اﻟﺪﻗﻴﻘ ﺔ ﻣﻌﺎﻟﺠﺎ ت دﻗﻴﻘ ﺔ ﻣ ﺒﺮ اﻟﻤ ﺘﺗﻌ ﺘﻀﻤﻦ أﺟﻬﺰة ﺒﺎ ﻣﺎﺗ ﺒﻴﻘﺎ ت اﻟﻤﻀﻤﻨ ﺔ ،وﻏﺎﻟ ً ﺘﻄﻣﺼﻤﻤ ﺔ ﻟﻠ ﺘﻌﻠﻴﻤﺎ ت وإﺟﺮاء اﻟﻌﻤﻠﻴﺎ ت ﺗﻨﻔﻴﺬ اﻟ اﻷﻧﻈﻤ ﺔ و ﻣﺤﻴﻄﻴ ﺔﻷداء وﻇﺎﺋﻒ ﻣﺤﺪدة. ﺑﻴ ﺔ. اﻟﺤ ﺴﺎ ﺒﺮﻣﺠ ﺔ ﻟﻐﺎ ت اﻟ ﺗﻮﻓﻴﺮ ﺘﺤﻜﻢ اﻟﺪﻗﻴﻘ ﺔ ،و ﺒﺮﻣﺠ ﺔ اﻟﻤﻌﺎﻟﺠﺎ ت اﻟﺪﻗﻴﻘ ﺔ ووﺣﺪا ت اﻟ ً ﻋﺎدة ﻟ ُﺴ ﺘﺨﺪم ﻟﻐﺎ ت CوAssembly +Cو + ﺗ ﺒﻴﺎﻧﺎ ت. ﺘﺤﻜﻢ وﻣﻌﺎﻟﺠ ﺔ اﻟ اﻹرﺷﺎدا ت اﻟﻼزﻣ ﺔ ﻟﻠ ﺒ ًﻘﺎgnp. ّﻔ ﺮ ﻣ ﺴ ُﺸ َ ﻣ Machine Translated by Google ﺘﺸﻌﺎر واﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت أﺟﻬﺰة اﻻﺳ 1 ﺘﺸﻌﺎر أﺟﻬﺰة اﻻﺳ ﺜﻞ درﺟ ﺔ اﻟﺤﺮارة أو اﻟﻀﻐﻂ أو ﺒﻴﺌ ﺔ ،ﻣ ﺑﺠﻤﻊ اﻟﻤﻌﻠﻮﻣﺎ ت ﺣﻮل اﻟﺘﺸﻌﺮا ت ﺗﻘﻮم اﻟﻤ ﺴ ﺘﺤﻜﻢ. اﻟﻤﻮﺿﻊ ،ﻣﻤﺎﻳﻮﻓﺮ ردود ﻓﻌﻞ ﺣﺎﺳﻤ ﺔ ﻟﻨﻈﺎم اﻟ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت 2 ﺘﺢ ﺜﻞﺗﺤﺮﻳﻚ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت ،أو ﻓ ﺘﺤﻜﻢ إﱃ أﻓﻌﺎل ﻣﺎدﻳ ﺔ ،ﻣ ﺘﺮﺟﻤ ﺔ إﺷﺎرا ت اﻟ ﺑﺗﻘﻮم اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻷﺿﻮاء. اﻟﺼﻤﺎﻣﺎ ت ،أو اﻟ 3 ﺘﺸﻌﺮ واﻟﻤﺤﺮك ﺗﻜﺎﻣﻞ اﻟﻤ ﺴ - ﺑﻴﺌ ﺔ ﻣﻐﻠﻘ ﺔﺘﺸﻌﺎر واﻟﻤﺤﺮﻛﺎ تﻳﺨﻠﻖ ﺑﻴﻦ أﺟﻬﺰة اﻻﺳﺘﻔﺎﻋﻞ اﻟ ﺑ ﺔ. ﺘﺠﺎ ﺗﺨﺎذ إﺟﺮاءا ت دﻗﻴﻘ ﺔ وﺳﺮﻳﻌ ﺔ اﻻﺳ ﺘﻴﺢ ا ﻣﻐﻠﻖ-اﻟ ﺘﺤﻜﻢ اﻟﺤﻠﻘ ﻲ اﻟﺬيﻳ ﻧﻈﺎم ﺒ ًﻘﺎgnp. ّﻔ ﺮ ﻣ ﺴ ُﺸ َ ﻣ Machine Translated by Google ﺗﺮوﻧﻴﻚ ﻣﻜﻮن ﻣﻦ ﻧﻈﺎم اﻟﻤﻴﻜﺎ Machine Translated by Google ﺗﺮوﻧﻴﺎ ت ﺒﻴﻘﺎ ت اﻟﻤﻴﻜﺎ ﺗﻄﺒﻠﻴ ﺔ و ﺘﻘﺗﺠﺎ ﻫﺎ ت اﻟﻤ ﺴ اﻻ ﺘﺮﻧ ﺖ اﻷﺷﻴﺎء )(IoT إﻧ اﻟﺬﻛﺎء اﻻﺻﻄﻨﺎﻋ ﻲ ﺘﻄﻮرة. ﺒﻴﻘﺎ ت اﻟﻤ ﺘﻄﺑﻌﺪ واﻟﺘﺤﻜﻢ ﻋﻦ ﺒﻴﺎﻧﺎ ت واﻟ ﺒﺎدل اﻟﻳﺰﻣﻦﺗ ﻋﻤﻠﻴ ﺔ ّ ﺘﻌﺰﻦ ﻳﻤﻜ ﺘﺮﻧ ﺖ ﺑﺎﻹﻧ ﺗﺮوﻧﻴﻚ ﻟ ﺘﺼﻠ ﺔ اﻟﻤﻴﻜﺎ ﻷﻧﻈﻤﻓﺔ ﻲاﻟﻤ أﻧﻈﻤ ﺔ ﺑﺎﺗﺮوﻧﻴ ﺔ اﻻﺻﻄﻨﺎﻋ ﻲ اﻟﻤﻴﻜﺎ ﺬﻛﺎء دﻣﺞاﻷﻧﻈﻤ ﺔ ﺧﻮارزﻣﻴﺎ ت اﻟ ﺑﻂﺘﻢ ر ﻳإن ﺘﻜﻴﻔ ﻲ. ﺘﺤﻜﻢ اﻟ ﺘﻌﻠﻢ واﻟ ﺘﺼﻨﻴﻊ واﻟ ﺗﺨﺎذ اﻟﻘﺮار واﻟ ا ﺑﻌﺎد( ﺛ ﻲ اﻷ ﺛﻼﺘﺼﻨﻴﻊ اﻹﺿﺎﻓ ﻲ ) اﻟ ﺒﻴﺌ ﺔ ﺘﺪاﻣ ﺔ واﻟ اﻻﺳ ﺒﺎﻋ ﺔ( اﻟﻄ ﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ ت اﻟ ﺗﺮوﻧﻴ ﺔ اﻟﻤﻌﻘﺪة. ﻣﺨﺼﺺ ﻟﻠﻤﻜﻮﻧﺎ ت اﻟﻤﻴﻜﺎ ﻟﻠﻄﺎﻗ ﺔ ﺗﺼﻨﻴﻊ ﻣﻮﻓﺮة ﻳﻌ ﺔ و ﺣﻠﻮل ﻳﺮﺔﺳﺮ أوﻟﻴ ﺗﻄﻮﻧﻤﺎذج ﺳﻤﺎ ﻓ ﻲ إﻧﺸﺎء ﺑﻌﺎد ﺣﺎ ً ﻷدو ًرا ﺗﺮوﻧﻴﺎﺔ ات ﺛﻴﺛﻼاﻟﻤﻴﻜﺎﺔ ﺒﺎﻋﺘﻴﺢﺐاﻟﻄ ﺗﻠﻌ ﺗ ﺘﺪاﻣ ﺔ وﻣ ﺴ ﺗﻮﻟﻴﺪ اﻟﻄﺎﻗ ﺔ وﻏﻴﺮ ﻫﺎ ﻣﻦ اﻟﻘﻄﺎﻋﺎ ت. ﺗﻮﻟﻴﺪ اﻟﻄﺎﻗ ﺔ و اﻟﻨﻘﻞ و ﺒ ًﻘﺎgnp. ّﻔ ﺮ ﻣ ﺴ ُﺸ َ ﻣ Machine Translated by Google إﺷﺎرا ت اﻹدﺧﺎل ﻟـ ﺗﺮوﻧﻴﻚ ﻧﻈﺎم اﻟﻤﻴﻜﺎ ﺒﻴﺌ ﺔ اﻟﻤﺤﻴﻄ ﺔ ﺗﺮوﻧﻴ ﺔ ﻋﲆ إﺷﺎرا ت اﻹدﺧﺎل ﻹدراك اﻟ ﺘﻤﺪ اﻷﻧﻈﻤ ﺔ اﻟﻤﻴﻜﺎ ﺗﻌ ﺘﻨﻴﺮة.ﺗﺤﻤﻞ ﻫﺬه اﻹﺷﺎرا ت ﻣﻌﻠﻮﻣﺎ ت ﺣﻮل ﻣﻌﻠﻤﺎ ت ﺗﺨﺎذ ﻗﺮارا ت ﻣ ﺴﺑﻬﺎ وا ﺑﺸﻜﻞ ﻣﻨﺎﺳ ﺐ. ﺑﺔﺘﺠﺎّﻦ اﻟﻨﻈﺎم ﻣﻦ اﻻﺳﺘﻠﻔ ﺔ ،ﻣﻤﺎﻳﻤﻜ ﻣﺨ واس ﺒ ًﻘﺎgnp. ّﻔ ﺮ ﻣ ﺴ ُﺸ َ ﻣ Machine Translated by Google أﻧﻮاع إﺷﺎرا ت اﻹدﺧﺎل 2إﺷﺎرا ت رﻗﻤﻴ ﺔ 1إﺷﺎرا تﺗﻨﺎﻇﺮﻳ ﺔ ﺘﻤﺮار ﺑﺎﺳﺘﻐﻴﺮة إﺷﺎرا ت ﻣ ﺒﻴﺎﻧﺎ ت ﻓ ﻲ ﺜﻞ اﻟ إﺷﺎرا ت ﻣﻨﻔﺼﻠ ﺔﺗﻤ ﺜﻞ ﺜﻞ ﻛﻤﻴﺎ ت ﻓﻴﺰﻳﺎﺋﻴ ﺔ ﻣ ﺗﻤ ﺑﻮاﺳﻄ ﺔﺛﻨﺎﺋ ﻲ (0و )1ﻟﻠﻤﻌﺎﻟﺠ ﺔﺷﻜﻞ ﺗﺮ. ﺒﻴﻮ أﺟﻬﺰة اﻟﻜﻤ درﺟ ﺔ اﻟﺤﺮارة أو اﻟﻀﻐﻂ. ﺒ ًﻘﺎgnp. ّﻔ ﺮ ﻣ ﺴ ُﺸ َ ﻣ Machine Translated by Google ﺘﺸﻌﺎر ﺗﻘﻨﻴﺎ ت اﻻﺳ ﺘﺸﻌﺮ ﻧﻮع اﻟﻤ ﺴ ﻗﻴﺎس ﺒﻴﻘﺎ ت ﺘﻄاﻟ ﺘﺸﻌﺎر اﻟﻤﻮﺿﻊ أﺟﻬﺰة اﺳ اﻟﻨﺰوح ﺗﺎ ت واﻵﻻ ت ﺑﻮاﻟﺮو ﻣ ﺴﺎﻓ ﺔ ﺘﺤﻜﻢ ﻳ درﺟ ﺔ ﺣﺮارة ﺣﺮارة ﺗﻜﻴﻴﻒ ﺘﻬﻮﻳ ﺔ و ﺘﺪﻓﺌ ﺔ واﻟ أﻧﻈﻤ ﺔ اﻟ ﺘﺸﻌﺎر أﺟﻬﺰة اﻻﺳ ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟﻌﻤﻠﻴﺎ ت اﻟﻬﻮاء واﻟ ﺘﺸﻌﺎر اﻟﻀﻐﻂ أﺟﻬﺰة اﺳ اﻟﻘﻮة ﻟﻜﻞ وﺣﺪة ﻣ ﺴﺎﺣ ﺔ اﻷﻧﻈﻤ ﺔ اﻟﻬﻴﺪروﻟﻴﻜﻴ ﺔ، ﺒﻴ ﺔ اﻷﺟﻬﺰة اﻟﻄ ﺒ ًﻘﺎgnp. ّﻔ ﺮ ﻣ ﺴ ُﺸ َ ﻣ Machine Translated by Google ﺒﻴﻘﺎ ت ﺘﻄﺘﺸﻌﺮا ت :اﻷﻧﻮاع واﻟ اﻟﻤ ﺴ ﺘﺸﻌﺎر اﻟﻤﻮﺿﻊ 1أﺟﻬﺰة اﺳ ﺘﺸﻌﺮا ت درﺟ ﺔ اﻟﺤﺮارة 2ﻣ ﺴ ﺘﺮﻣﻴﺰ. ﺜﻞ ﻣﻘﺎﻳﻴ ﺲ اﻟﺠﻬﺪ أو أﺟﻬﺰة اﻟ ﺘﺨﺪامﺗﻘﻨﻴﺎ ت ﻣ ﺑﺎﺳﺑﻘﻴﺎس ﻣﻮﺿﻊ أو إزاﺣ ﺔ ﺟ ﺴﻢ ﻣﺎﻗﻢ ﺘﻮرا ت أو أﺟﻬﺰة ﻗﻴﺎس اﻟﺤﺮارة.ﺗﻠﻌ ﺐ ﻫﺬه ﺜﺮﻣ ﺴ ﺘﺨﺪام اﻟ ﺑﺎﺳﺘﻐﻴﺮا ت ﻓ ﻲ درﺟﺎ ت اﻟﺤﺮارة ﺘﺸﻒ اﻟ اﻛ ﺗﺮوﻧﻴ ﺔ. ﺘﻐﺬﻳ ﺔ اﻟﺮاﺟﻌ ﺔ ﻓ ﻲ اﻷﻧﻈﻤ ﺔ اﻟﻤﻴﻜﺎ ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟ و ﻫ ﻲ ﺿﺮورﻳ ﺔ ﻟﻠ ﺜﺎﻟﻴ ﺔ ﻟﻸﻧﻈﻤ ﺔ. ﺘﺸﻐﻴﻞ اﻟﻤ اﻷﺟﻬﺰة دو ًرا ﺣﻴﻮﻳًﺎ ﻓ ﻲ اﻟﺤﻔﺎظ ﻋﲆ ﻇﺮوف اﻟ ﺘﺸﻌﺎر اﻟﻀﻐﻂ 3أﺟﻬﺰة اﺳ ﺘﺸﻌﺎر اﻟﻀﻮء 4أﺟﻬﺰة اﺳ ﺗﻨﻈﻴﻢﺗﺪﻓﻖ ﺒﺔ و ﺘﻮﻳﺎ ت اﻟﻀﻐﻂ ﻓ ﻲ اﻟ ﺴﻮاﺋﻞ أو اﻟﻐﺎزا ت.ﺗﻌﺪ ﻫﺬه اﻷﻣﻮر ﺿﺮورﻳ ﺔ ﻟﻤﺮاﻗ ﻗﻴﺎس ﻣ ﺴ ﺘﺸﺎف ﺜﻞ أﻧﻈﻤ ﺔ اﻹﺿﺎءة اﻵﻟﻴ ﺔ أو اﻛ ﺒﻴﻘﺎ ت ﻣ ﺘﻄﺘﺨﺪم ﻓ ﻲ اﻟ ﺘﺸﺎف ﺷﺪة اﻟﻀﻮء ،اﻟﻤ ﺴ اﻛ ﺗﺮوﻧﻴ ﺔ. اﻟ ﺴﻮاﺋﻞ ﻓ ﻲ اﻷﻧﻈﻤ ﺔ اﻟﻤﻴﻜﺎ اﻟﻜﺎﺋﻨﺎ ت. ﺒ ًﻘﺎgnp. ّﻔ ﺮ ﻣ ﺴ ُﺸ َ ﻣ Machine Translated by Google ﺑﻴﻨﻬﺎﺑﻂ ﻣﻌﺎﻟﺠ ﺔ اﻹﺷﺎرا ت واﻟﺮ ﺘﻀﺨﻴﻢ اﻟ ﺗﻌﺰﻳﺰ ﻗﻮة اﻹﺷﺎرة ﻟﻠﻤﻌﺎﻟﺠ ﺔ. ﺗﺼﻔﻴ ﺔ ﺘﺪاﺧﻞ ﻏﻴﺮ اﻟﻤﺮﻏﻮ ب ﻓﻴﻪ. إزاﻟ ﺔ اﻟﻀﻮﺿﺎء واﻟ ﺗﺤﻮﻳﻞ ﺘﻨﺎﻇﺮﻳ ﺔ إﱃ ﺷﻜﻞ رﻗﻤ ﻲ أو اﻟﻌﻜ ﺲ. ﺗﺤﻮﻳﻞ اﻹﺷﺎرا ت اﻟ ﺒ ًﻘﺎgnp. ّﻔ ﺮ ﻣ ﺴ ُﺸ َ ﻣ Machine Translated by Google ﺘﺸﻌﺮ ﺘﻴﺎر اﻟﻤ ﺴ ﻣﻌﺎﻳﻴﺮ اﺧ دﻗ ﺔ ﺑﺔ ﺘﺠﺎ وﻗ ﺖ اﻻﺳ ﺘﺸﻌﺮ ﻣﺎ ﻣﺪى ﻗﺮ ب ﻗﺮاءة اﻟﻤ ﺴ ﺘﺸﻌﺮ ﺑ ﺔ اﻟﻤ ﺴ ﺘﺠﺎ ﻣﺪىﺳﺮﻋ ﺔ اﺳ ﺑﻖ ﻣﻊ اﻟﻘﻴﻤ ﺔ اﻟﺤﻘﻴﻘﻴ ﺔ. ﺘﻄﺎ ﻳ ﺘﻐﻴﻴﺮا ت. اﻟ ﺘﺸﻐﻴﻞ ﻧﻄﺎق اﻟ ﻳﻜﻠﻒ ﺘﺸﻌﺮ ﺣﺪود اﻟﻤ ﺴ ﻣﻮازﻧ ﺔ اﻷداء ﻣﻊ ﻗﻴﻮد اﻟﻤﻴﺰاﻧﻴ ﺔ. ﻗﺪرا ت اﻟﻘﻴﺎس. ﺒ ًﻘﺎgnp. ّﻔ ﺮ ﻣ ﺴ ُﺸ َ ﻣ Machine Translated by Google أﻓﻀﻞ اﻟﻤﻤﺎرﺳﺎ ت ﻹﺷﺎرا ت اﻹدﺧﺎل ﺘﻌﺎﻣﻞ اﻟ ﻣﻌﺎﻳﺮة 1 ﺑـﺘﺸﻌﺮ ﺿﻤﺎن ﻗﺮاءا ت دﻗﻴﻘ ﺔ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﻣﻘﺎرﻧ ﺔ ﺧﺮج اﻟﻤ ﺴ اﻟﻤﻌﺎﻳﻴﺮ اﻟﻤﻌﺮوﻓ ﺔ. ﺗﻘﻠﻴﻞ اﻟﻀﻮﺿﺎء 2 ﺘﺄرﻳﺾ ﺘﺮﺷﻴﺢ واﻟ ﺗﻨﻔﻴﺬﺗﻘﻨﻴﺎ ت اﻟﺤﻤﺎﻳ ﺔ واﻟ ﺘﺪاﺧﻞ. ﺗﻘﻠﻴﻞ اﻟ ﺳﻼﻣ ﺔ اﻹﺷﺎرة 3 اﻟﺤﻔﺎظ ﻋﲆ ﺟﻮدة ودﻗ ﺔ اﻹﺷﺎرا ت ﻓ ﻲ ﺟﻤﻴﻊ أﻧﺤﺎء ﻧﻈﺎم. ﺒ ًﻘﺎgnp. ّﻔ ﺮ ﻣ ﺴ ُﺸ َ ﻣ Machine Translated by Google ﻧﻈﺮة ﻋﺎﻣ ﺔ ﻋﲆ إﺷﺎرا ت اﻹﺧﺮاج ﻓ ﻲ ﺗﺮوﻧﻴ ﺔ اﻷﻧﻈﻤ ﺔ اﻟﻤﻴﻜﺎ 1ﻧﻮع اﻹﺷﺎرة ﺗﻨ ﺴﻴﻖ اﻹﺷﺎرة 2 ﺘﻀﻤﻦ أﻧﻮاع إﺷﺎرا ت اﻹﺧﺮاج إﺷﺎرا تﺗﻨﺎﻇﺮﻳ ﺔ أو رﻗﻤﻴ ﺔ ﺗ ﻳﻤﻜﻦ أنﺗﻜﻮن إﺷﺎرا ت اﻹﺧﺮاج ﺒﻀﻴ ﺔ. أو ﻧ ﺘﻠﻔ ﺔ، ﺘﻢ ﻧﻘﻠﻬﺎ ﻓ ﻲ أﺷﻜﺎل ﻣﺨ ﻳ ﺜﻞ ﻫﺬه اﻹﺷﺎرا ت ﺗﻤ ﺒﻀ ﺔ. ﺘﺮدد أو ﻋﺮض اﻟﻨ ﺘﻴﺎر أو اﻟ ﺜﻞ اﻟﺠﻬﺪ أو اﻟ ﻣ ﺘﺤﻜﻢ ﺘ ﻲﺗ ﺒﻴﺎﻧﺎ ت اﻟ اﻷواﻣﺮ أو اﻟ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت واﻷﻧﻈﻤ ﺔ اﻷﺧﺮى ﺘﻨ ﺴﻴﻖ ﻋﲆ ﺘﻴﺎر اﻟ ﺘﻤﺪ اﺧ ﻳﻌ ﻋﻨﺎﺻﺮ. اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﺤﺪد وﺧﺼﺎﺋﺼﻪ ﺒﺎ ت. ﺘﻄﻠ ﻣ ﺗﻔ ﺴﻴﺮ اﻹﺷﺎرة 3 ﺗﺤﻮﻳﻠﻬﺎ إﱃ ﺣﺮﻛ ﺔ ﻣﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴ ﺔ أوﺗﻐﻴﻴﺮا ت ﻓ ﻲ اﻟﺨﺼﺎﺋﺺ اﻟﻔﻴﺰﻳﺎﺋﻴ ﺔ. ﺒﻠ ﺔ و ﺘﻘﺘﻔ ﺴﻴﺮ اﻹﺷﺎرا ت اﻟﻤ ﺴ ﺗﻢﺗﺼﻤﻴﻢ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت ﻟ ﺒ ًﻘﺎgnp. ّﻔ ﺮ ﻣ ﺴ ُﺸ َ ﻣ Machine Translated by Google ﻣﻘﺪﻣ ﺔ ﺣﻮل ﻣﺤﺮﻛﺎ ت اﻹﺧﺮاج اﻟﻤﻜﻮﻧﺎ ت اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴ ﺔ ﺑﺎﺋﻴ ﺔ ﺘﺮﺟﻢ اﻟﻄﺎﻗ ﺔ اﻟﻜﻬﺮ ﺘ ﻲﺗ ﺘﺮوس واﻷﻋﻤﺪة واﻟﻮﺻﻼ ت اﻟ ﺜﻞ اﻟ ً ﻋﺎدة ﻋﲆ أﺟﺰاء ﻣﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴ ﺔ ﻣ ﺘﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت ﺗﺸ أو اﻟ ﺴﺎﺋﻠ ﺔ إﱃ ﺣﺮﻛ ﺔ. ﺘﺤﻜﻢ أﻧﻈﻤ ﺔ اﻟ ﺘﻨﺎدًا إﱃ إﺷﺎرا ت ﺗﻬﺎ اﺳ ﺘﻬﺎ أو ﻣﻮﺿﻌﻬﺎ أو ﻗﻮ ﺘﻮي اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت ﻋﲆ أﻧﻈﻤ ﺔﺗﺤﻜﻢ داﺧﻠﻴ ﺔﺗﻨﻈﻢﺳﺮﻋ ﺒﺎ ﻣﺎﺗﺤ ﻏﺎﻟ ً اﻹدﺧﺎل. ﺘﺎج آﻟﻴﺎ ت اﻻﻧ ﺘﻤﺎدًا ﻋﲆ ﺘﻘﻴﻤ ﺔ( أو دوارة )ﺣﺮﻛ ﺔ داﺋﺮﻳ ﺔ( ،اﻋ ﻳﻤﻜﻦ أنﺗﻜﻮن آﻟﻴ ﺔ ﺧﺮج اﻟﻤﺤﺮك ﺧﻄﻴ ﺔ )ﺣﺮﻛ ﺔ ﺧﻄﻴ ﺔ ﻣ ﺴ ﺒﻴﻖ ﻣﺤﺪد. ﺗﻄ ﺒ ًﻘﺎgnp. ّﻔ ﺮ ﻣ ﺴ ُﺸ َ ﻣ Machine Translated by Google اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت اﻟﻬﻴﺪروﻟﻴﻜﻴ ﺔ ﺒﺪأ اﻟﻌﻤﻞ ﻣ اﻟﻤﺰاﻳﺎ ﺒﻴﻘﺎ ت ﺘﻄاﻟ ﺘﺨﺪم اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت اﻟﻬﻴﺪروﻟﻴﻜﻴ ﺔ اﻟ ﺴﺎﺋﻞ اﻟﻬﻴﺪروﻟﻴﻜ ﻲ ﺗﺴ ﻗﻮة ﺧﺮج ﻋﺎﻟﻴ ﺔ ﺜﻘﻴﻠ ﺔ ﺒﻨﺎء واﻵﻻ ت اﻟ ﺘﻤﺪ ﻣﻌﺪا ت اﻟ ﺒﺎ ﻣﺎﺗﻌ ﻏﺎﻟ ً ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ ﻫﺬا ﺘﻢ اﻟ ﺘﻮﻟﻴﺪ اﻟﻘﻮة واﻟﺤﺮﻛ ﺔ.وﻳ واﻟﻀﻐﻂ ﻟ ﺣﺮﻛ ﺔﺳﻠ ﺴ ﺔ ودﻗﻴﻘ ﺔ وأﻧﻈﻤ ﺔ اﻟﻄﻴﺮان ﻋﲆ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت اﻟﻬﻴﺪروﻟﻴﻜﻴ ﺔ. ﺑﻮاﺳﻄ ﺔ اﻟﻤﻀﺨﺎ ت واﻟﺼﻤﺎﻣﺎ ت اﻟﻬﻴﺪروﻟﻴﻜﻴ ﺔ.اﻟﻀﻐﻂ ﺘﺤﻜﻢ ﺒﻴ ﺔ ﻓ ﻲ اﻟ ﺳﻬﻮﻟ ﺔ ﻧ ﺴ ﺒ ًﻘﺎgnp. ّﻔ ﺮ ﻣ ﺴ ُﺸ َ ﻣ Machine Translated by Google اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت اﻟﻬﻮاﺋﻴ ﺔ اﻟﻬﻮاء اﻟﻤﻀﻐﻮط ﺳﺮﻋ ﺔ ﺘﺨﺪم اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت اﻟﻬﻮاﺋﻴ ﺔ اﻟﻬﻮاء اﻟﻤﻀﻐﻮط ﻛﻤﺼﺪر ﺗﺴ ﺑـاﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت اﻟﻬﻮاﺋﻴ ﺔ ﻣﻌﺮوﻓ ﺔ ﺑﻮاﺳﻄ ﺔ ﺿﻮاﻏﻂﺘﻢﺗﻮﻓﻴﺮ اﻟﻬﻮاء اﻟﻤﻀﻐﻮط ﻟﻠﻄﺎﻗ ﺔ.ﻳ ﺑ ﺴﺮﻋ ﺔ.ﺘﺤﺮك ﺗﻬﻢ ﻋﲆ اﻟ ﺘﻬﻢ وﻗﺪر ﺑﺘﺠﺎ ﺳﺮﻋ ﺔ اﺳ ﺑﻮاﺳﻄ ﺔ اﻟﺼﻤﺎﻣﺎ ت.ﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻪ ﺘﻢ اﻟ اﻟﻬﻮاء وﻳ ﻧﻈﺎﻓ ﺔ ﺒﻴﻘﺎ ت ﺘﻄاﻟ ﺒ ًﻴﺎ اﻟﻬﻮاء ﻧﻈﻴﻒ وآﻣﻦ ﻧ ﺴ ﺒﺌ ﺔ ﺘﻌﺘﺠﻤﻴﻊ اﻵﻟﻴ ﺔ ،وآﻻ ت اﻟ ﺒﻴﻘﺎ ت اﻟﺸﺎﺋﻌ ﺔ ﺧﻄﻮط اﻟ ﺘﻄﺗﺸﻤﻞ اﻟ ﺘﺨﺪام ﻓ ﻲ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت.و ﻫﺬاﻳﺠﻌﻞ وﺳﻴﻠ ﺔ ﻟﻼﺳ ﺗﺎ ت. ﺑﻮﺘﻐﻠﻴﻒ ،واﻟﺮو واﻟ ﺒﻴﺌﺎ ت ﺣﻴ ﺚ ﺒ ﺔ ﻟﻠ أﻧﻬﺎ ﻣﻨﺎﺳ ﺘﻠﻮ ث ﻫﻮ ﻣﺼﺪر ﻗﻠﻖ. اﻟ ﺒ ًﻘﺎgnp. ّﻔ ﺮ ﻣ ﺴ ُﺸ َ ﻣ Machine Translated by Google ﺑﺎﺋﻴ ﺔ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت اﻟﻜﻬﺮ ﺑﺎﺋﻴ ﺔ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت اﻟﻜﻬﺮ 1 ﺑﺎﺋﻴ ﺔ ﻛﻤﺼﺪر ﻟﻠﻄﺎﻗ ﺔ. ﺑﺎﺋﻴ ﺔ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت اﻟﻜﻬﺮ ﺘﺨﺪم اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت اﻟﻜﻬﺮ ﺗﺴ ﺑﺎﺋﻴ ﺔ إﱃ ﺣﺮﻛ ﺔ دوراﻧﻴ ﺔ أو ﺧﻄﻴ ﺔ. ﺘﺤﻮﻳﻞ اﻟﻄﺎﻗ ﺔ اﻟﻜﻬﺮ ﺑﺗﻘﻮم اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت ﺘﺮوﻧﻴﺎ ت ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻻﻟﻜ اﻟ 2 ﺗﺠﺎ ﻫﻪ. ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲﺳﺮﻋ ﺔ اﻟﻤﺤﺮك وﻋﺰم اﻟﺪوران وا ﺘﺮوﻧﻴﺎ ت اﻟ ﺘﺤﻜﻢ إﻟﻜ ﺗ ﺘﻮﻓﻴﺮ اﻟﺪﻗ ﺔ ﺘﻢ دﻣﺠﻬﺎ ﻋﺎدة ﻣﻊ اﻟﻤﺤﺮك ﻟ ﻳ ﺘﺤﻜﻢ. ﻳ ﺒﻴﻘﺎ ت ﺘﻄاﻟ 3 ﺘﻬﻼﻛﻴ ﺔ ،ﺣﻴ ﺚﺗﻮﻓﺮ ﺘﺠﺎ ت اﻻﺳ ﺗﺎ ت واﻟﻤﻨ ﺑﻮﺘ ﺔ واﻟﺮو ﺗﻤﺑﺎﺋﻴ ﺔ ﻋﲆ ﻧﻄﺎق واﺳﻊ ﻓ ﻲ اﻷ ُﺴ ﺘﺨﺪم اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت اﻟﻜﻬﺮ ﺗ ﺜﻞ اﻟﺪﻗ ﺔ واﻟﻜﻔﺎءة ﻣﺰاﻳﺎ ﻣ ﺻﻴﺎﻧ ﺔ ﻣﻨﺨﻔﻀ ﺔ. ﺒ ًﻘﺎgnp. ّﻔ ﺮ ﻣ ﺴ ُﺸ َ ﻣ Machine Translated by Google ﺘﺼﻔﻴ ﺔ ﺘﻀﺨﻴﻢ واﻟ ﻣﻌﺎﻟﺠ ﺔ اﻹﺷﺎرة :اﻟ ﺘﻀﺨﻴﻢ اﻟ ﺒ ﺔ ﻟﻠﻤﻌﺎﻟﺠ ﺔ. ﻳﺰﻳﺪ ﻣﻦﺳﻌ ﺔ اﻹﺷﺎرا ت اﻟﻀﻌﻴﻔ ﺔ ﻟﺠﻌﻠﻬﺎ ﻣﻨﺎﺳ ﺗﺼﻔﻴ ﺔ ﺑﻴﺎﻧﺎ تﺑﺎ ت ﻏﻴﺮ اﻟﻤﺮﻏﻮ ب ﻓﻴﻬﺎ ﻣﻦ اﻹﺷﺎرا ت ،ﻣﻤﺎﻳﻀﻤﻦ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﲆ ﺑﺈزاﻟ ﺔ اﻟﻀﻮﺿﺎء أو اﻻﺿﻄﺮاﻳﻘﻮم دﻗﻴﻘ ﺔ. ﺗﺤﻮﻳﻞ ﺘﻨﺎﻇﺮﻳ ﺔ إﱃ اﻟﺮﻗﻤﻴ ﺔ أو اﻟﻌﻜ ﺲ. ﺘﺤﻮﻳﻞ ﻣﻦ اﻟ ﺜﻞ اﻟ ﺘﺤﻮﻳﻞ اﻹﺷﺎرا ت ﻣﻦ ﺷﻜﻞ إﱃ آﺧﺮ ،ﻣ ﺑﻳﻘﻮم ﺒ ًﻘﺎgnp. ّﻔ ﺮ ﻣ ﺴ ُﺸ َ ﻣ Machine Translated by Google وﻻء ﺷﻌﻴ ﺐ-ﺘﺮوﻧﻴ ﺔ اﻟﻘﻴﺎﺳﺎ ت اﻻﻟﻜ 23