Motores y Máquinas - Transmisión - Lección 5 PDF

MOTORES Y MÁQUINAS LECCIÓN 5 TRANSMISIÓN  Índice 1. Funciones de la transmisión 2. Componentes principales 3. Ejemplos 4. Embrague 5. Caja de cambios 6. Transmisiones hidráulicas 7. Diferencial 8. Reducción Final 9. Toma de fuerza 10.Tracción a las cuatro ruedas 11.Transmisión continua...

MOTORES Y MÁQUINAS LECCIÓN 5 TRANSMISIÓN  Índice 1. Funciones de la transmisión 2. Componentes principales 3. Ejemplos 4. Embrague 5. Caja de cambios 6. Transmisiones hidráulicas 7. Diferencial 8. Reducción Final 9. Toma de fuerza 10.Tracción a las cuatro ruedas 11.Transmisión continua - CVT 12.Términos técnicos 13.Cajas de cambios: Combinaciones en la designación 14.Cajas de cambios: Diagramas de velocidad  1. Funciones de la transmisión La fuerza del motor se transmite a las ruedas motrices (palieres) por medio de trenes de engranajes (mayoritariamente) que constituyen el conjunto de la transmisión de fuerza (transmisión mecánica). Funciones fundamentales:  Conecta y desconecta la potencia del motor.  Permite desmultiplicar la velocidad del motor.  Permite invertir el sentido de giro.  Permite que las ruedas motrices giren con independencia mutua.  Permite el accionamiento de la tdf.  2. Componentes principales Conjunto de elementos necesarios para transmitir la potencia del tractor desde el volante de inercia a las ruedas motrices y a la toma de fuerza. Fuente: Tractores 2º Ed (1984)  Embrague: aísla del movimiento del motor al resto de elementos.  Eje primario: transmite el movimiento del embrague a la Caja de cambios.  2. Componentes principales  Caja de cambios: conjunto de engranajes y ejes para poder aprovechar la potencia del motor según las necesidades de velocidad o par motor.  Diferencial: Permite el movimiento de cada rueda con diferente velocidad para poder tomar las curvas.  Reducción final: Última variación del movimiento. Disminución de la velocidad de giro y aumento del par.  Toma de fuerza: eje estriado por donde se transmite la potencia a los dispositivos mecánicos acoplados al tractor.  3. Ejemplos Fuente: FOS-43201B. John Deere  4. Embrague El embrague conecta o desconecta el movimiento del motor con la Caja de cambios. Independiza el motor de las ruedas, acoplando y desacoplando el generador (motor) a la carga (ruedas).  Motor embragado: el movimiento llega a la Caja de cambios. Transmisión del par.  Motor desembragado: el movimiento no llega a la Caja de cambios.  4. Embrague Sirve para acoplar progresivamente el motor y poner en marcha la máquina con suavidad.  Embrague mecánico por fricción entre superficies.  Embrague oleodinámico (turboembrague o embrague hidráulico). Fuente: Tractores 2º Ed (1984)  4. Embrague: Embrague mecánico Los más usados son los de discos, ya sean de un solo disco o de varios. En los de un solo disco se pone en contacto las superficies de fricción del disco de embrague, solidario con el eje pasivo, (eje primario a la Caja de cambios) con unas superficies del eje activo (volante del motor, plato opresor). Discos de acero con superficies de fricción hechas de materiales termoresistentes (fibras metálicas y resinas) o materiales cerametálicos (silicatos u óxidos metálicos refractarios).  4. Embrague: Embrague monodisco Fuente: Tractores 2º Ed (1984) Fuente: Tractores y motores agrícolas (1980)  4. Embrague: Embrague monodisco Al accionar el pedal para desembragar, la horquilla desplaza el collarín y el anillo, haciendo pivotar las patillas que en este movimiento desplazan al plato opresor, liberando al disco de embrague. Volante, campana, plato opresor, muelles y anillo de patillas siempre giran solidariamente. Fuente: Tractores y motores agrícolas (1980) 4. Embrague: Embrague monodisco  4. Embrague: Embrague de doble disco Permite independizar el movimiento de la Caja de cambios de la toma de fuerza. Consta de un plato opresor y un disco de embrague más. Este segundo disco de embrague desliza sobre un eje estriado hueco (toma de fuerza) por el que gira independientemente el eje primario. Platos opresores unidos mediante un tornillo con muelle de presión. El primer plato opresor tiene limitado su desplazamiento por un tope.  4. Embrague: Embrague de doble disco Toma de fuerza semindependiente.  4. Embrague: Embrague de doble disco Para cambiar de marcha se pisa el pedal hasta mitad de recorrido, desembragando el disco del eje primario pero no el de la toma de fuerza. Fuente: Tractores y motores agrícolas (1980)  4. Embrague: Embrague de doble disco Si se quiere desembragar la toma de fuerza, se pisa el pedal hasta el final de su recorrido. Fuente: Tractores y motores agrícolas (1980)  4. Embrague: Embrague multidisco Compuesto por 3 o más discos, generalmente 5 o 7. El accionamiento es con frecuencia hidráulico. Al presionarse el pedal, tira de la horquilla, desplazando el plato opresor y encontrando la resistencia del muelle central. Los platos quedan desacoplados y el motor desembragado de la transmisión. Fuente: Tractores. 15ª ed. (1998)  4. Embrague: Embrague oleodinámico También llamado turboembrague. No hay unión mecánica entre el motor y la Caja de cambios. Formado por dos medias ruedas provistas de álabes (paletas), una solidaria con el motor y la otra con el primario de la Caja de cambios. Las dos forman una cámara rellena de un aceite especial. Fuente: https://www.slideshare.net/JerlinAsto chadosanch 4. Embrague: Embrague oleodinámico Al acelerar el motor la media rueda unida al motor impulsa el aceite, trasmitiendo el movimiento a la otra media rueda (eje primario), solidarizándose cuando la carga no es muy grande.  Suaviza el funcionamiento  Evita el calado  Teóricamente no necesita otro embrague  5. Caja de cambios Recibe la potencia del motor a través del embrague, la envía hacia las ruedas motrices con la velocidad adecuada para el mejor aprovechamiento de la potencia del motor. Permiten disponer al vehículo de distintas velocidades de avance, en función de los requerimientos de fuerza y velocidad.  5. Caja de cambios El movimiento le llega a la caja a través del eje primario o eje de entrada. En la mayoría de los tractores el embrague está junto al motor y la Caja de cambios se acerca al puente trasero. Tipos: Fuente: FOS-43201B. John Deere  Con engranajes desplazables.  Con engranajes en toma constante (cambio por collarines desplazables).  Sincronizados.  5. Caja de cambios. Engranajes desplazables Compuesta por tres ejes:  Primario: recibe el movimiento directo del motor (misma velocidad de giro) o del grupo reductor (si lo lleva delante de la caja).  Intermediario: Siempre que el motor está en marcha y embragado, este eje gira. La toma de fuerza suele tomar el movimiento del intermediario.  Secundario: este eje gira solidario con dos engranajes desplazables, uno para primera y marcha atrás y otro para segunda y tercera (ejemplo de caja de 4 velocidades). 5. Caja de cambios. Engranajes desplazables Fuente: Tractores y motores agrícolas (1980)  5. Caja de cambios. Engranajes desplazables Cada desplazable se compone de un piñón unido a un collarín. En la garganta de éste se aloja una horquilla que se mueve mediante la acción de la palanca de cambio. Fuente: Tractores. 15ª ed. (1998) Las barras por las que se desplazan las horquillas tienen unas muescas en las que se alojan los fiadores de bola y de seguridad.  5. Caja de cambios. Engranajes desplazables Primera velocidad Fuente: Tractores y motores agrícolas (1980)  5. Caja de cambios. Engranajes desplazables Segunda velocidad Fuente: Tractores y motores agrícolas (1980)  5. Caja de cambios. Engranajes desplazables Tercera velocidad. Fuente: Tractores y motores agrícolas (1980) Marcha atrás. Requieren parar el vehículo para cambiar de velocidad. Potencia suficiente del vehículo para arrancar en cualquier velocidad.  5. Caja de cambios. Grupo reductor En los tractores que emplean las cajas de cambios tradicionales se puede montar un grupo reductor para poder realizar aquellos trabajos que requieren una velocidad muy lenta o un esfuerzo elevado de tracción. En función de la combinación piñón motriz-piñón conducido tendremos las relaciones largas o cortas, con lo que el número de velocidades del tractor se duplicará. Fuente: Tractores. 15ª ed. (1998)  5. Caja de cambios. Grupo reductor El movimiento llegará al eje primario transmitido por un eje inferior, el cual puede recibir el movimiento del eje que viene del embrague a través de dos piñones. Estos piñones forman un desplazable controlado por una palanca y horquilla. Fuente: Tractores y motores agrícolas (1980)  5. Caja de cambios. Toma constante Un primer paso hacia la suavidad de funcionamiento del cambio son los piñones de talla oblicua (helicoidales), estando engranados continuamente, los del eje secundario con los del intermediario, para evitar la violencia del engranaje. Fuente: http://www.roitox.com/noticias/136- reductores-caja-de-cambio-y- engranajes  5. Caja de cambios. Toma constante Los piñones del secundario giran libremente (locos) sobre su eje, llevando adosado un piñón de reducido tamaño (piñón lateral). Desplazable situado entre cada dos piñones. Solidario con el eje por las estrías o nervios del eje. Las coronas laterales permiten el acople con el piñón lateral, solidarizándolo con el eje secundario. Fuente: Universidad de Fuente: Tractores y motores agrícolas (1980) Valladolid 5. Caja de cambios. Toma constante  5. Caja de cambios. Sincronizada Otro paso en la perfección de las cajas de cambios. Evita el desgaste producido en los piñones al engranar cuando están girando a diferentes velocidades. Basado en el cambio en toma constante. Permite el cambio con el vehículo desplazándose. Cada piñón del secundario gira loco, llevando un piñón lateral con una pequeña pieza con forma de tronco de cono, el cono de sincronización (cono macho).  5. Caja de cambios. Sincronizada El desplazable es el elemento sincronizador y consta de:  Un núcleo solidario con el eje secundario.  Dos piñones de sincronismo, lateralmente al núcleo y que son iguales a los piñones laterales. Su interior es una cavidad cónica (cono hembra).  Desplazable cilíndrico que se mueve sobre los piñones de sincronismo. 5. Caja de cambios. Sincronizada  5. Caja de cambios. Sincronizada Al mover la palanca de cambio, la horquilla comienza a arrastrar al conjunto desplazable. En un punto determinado se ponen en contacto el cono hembra (piñón de sincronismo) y el cono macho (cono de sincronización), produciéndose la sincronización por fricción. Fuente: Tractores y motores agrícolas (1980)  5. Caja de cambios. Sincronizada Al seguir el recorrido de la palanca, el desplazable cilíndrico engranará fácilmente con el piñón lateral ya que ambos giran a la misma velocidad. Al embragarse, el movimiento va del piñón motriz al piñón conducido del secundario, piñón lateral, desplazable, núcleo, eje secundario. Fuente: Tractores y motores agrícolas (1980) 5. Caja de cambios. Sincronizada Fuente: Tractores y motores agrícolas (1980) 5. Caja de cambios. Sincronizada  5. Caja de cambios. Sincronizada Fuente: Gobierno de Canarias  5. Caja de cambios. Sincronizada PUNTO MUERTO PRIMERA SEGUNDA TERCERA CUARTA MARCHA ATRÁS Fuente: Gobierno de Canarias  5. Caja de cambios. Asistida por fuerza hidráulica Buscan evitar los problemas que supone el desembragar en cada cambio de marcha (cambio en carga):  Desgaste del embrague.  Perdida de velocidad, necesidad de levantar el apero para poder arrancar.  Aumento de los tiempos muertos.  Peligro de desembragar en terreno accidentado. Dos grandes tipos:  Basado en los trenes de engranajes planetarios, mediante la combinación de varios trenes planetarios.  Basado en la conexión de ejes y piñones con embragues multidisco de accionamiento hidráulico.  5. Caja de cambios. Asistida por fuerza hidráulica Fuente: FOS-43201B. John Deere  5. Caja de cambios. Asistida por fuerza hidráulica Los sincronizadores se sustituyen por embragues multidisco de accionamiento hidráulico. La presión, entrada y salida del aceite se controla mediante electroválvulas, controlado todo mediante un procesador. La presencia de un turboembrague suaviza el funcionamiento. Las cajas semiautomáticas disponen de un módulo convencional (palanca y embrague) y un módulo automático con tres o cuatro relaciones. Además pueden llevar incorporado un inversor.  5. Caja de cambios. Asistida por fuerza hidráulica Inversor Mecanismo inversor del sentido de avance del tractor, generalmente va montado delante de la caja del tractor y se compone de:  Eje de entrada con piñón solidario.  Eje intermedio con dos piñones solidarios.  Piñón para invertir el sentido de giro.  Eje de salida con piñón loco engranado con piñón inversor. Fuente: Tractores y motores agrícolas (1996)  5. Caja de cambios. Asistida por fuerza hidráulica Inversor Mecanismo de mando.  Mecánico  Hidráulico: por medio de dos embragues multidisco solidarizan el piñón 1 ó 4 con el eje de salida. Al solidarizar uno libera el otro. El tractor dispondrá de tantas velocidades hacia delante como hacia atrás. Se debe utilizar a bajo régimen de giro del motor. Fuente: Tractores y motores agrícolas (1996)  5. Caja de cambios. Asistida por fuerza hidráulica Caja de cambios automática Fuente: FOS-43201B. John Deere Fuente: Tractores y motores agrícolas (1996)  5. Caja de cambios. Asistida por fuerza hidráulica Grupo reductor por engranajes planetarios o epicicloidales. Reductor de dos posiciones, permitiendo reducir o aumentar la velocidad del tractor sin necesidad de desembragar. Unidad compacta, sin necesidad de ejes adicionales. Reparto de la carga entre varios engranajes. Fuente: FOS-43201B. John Deere  5. Caja de cambios. Asistida por fuerza hidráulica Grupo reductor por engranajes planetarios o epicicloidales. Consta de:  Sol, piñón solidario con el eje procedente del embrague.  Caja de satélites (portaplanetarios) solidaria con el eje de salida y que soporta los ejes de los tres satélites (planetarios). Fuente: FOS-43201B. John Deere  5. Caja de cambios. Asistida por fuerza hidráulica Grupo reductor por engranajes planetarios o epicicloidales.  Satélites (planetarios), tres piñones que engranan con el planetario y con la corona.  Corona dentada interiormente, engrana con los satélites.  Embrague de discos múltiples sobre el eje de entrada.  Freno sobre la corona. En función de si actúa el embrague o el freno obtendremos la relación corta o larga. 5. Caja de cambios. Asistida por fuerza hidráulica Fuente: Tractores y motores agrícolas (1980)  5. Caja de cambios. Asistida por fuerza hidráulica Grupo reductor por engranajes planetarios o epicicloidales. Funcionamiento: En la posición de largas el freno dejará libre a la corona y actuará el embrague solidarizando la caja de satélites con el eje de entrada y por tanto con el de salida. La corona es arrastrada por los satélites que no giran (sobre sus ejes) al no girar el sol. Fuente: Tractores y motores agrícolas (1980)  5. Caja de cambios. Asistida por fuerza hidráulica Grupo reductor por engranajes planetarios o epicicloidales. Funcionamiento: En la posición de cortas el freno actuará sobre la corona y desembragará el eje de entrada con la caja de satélites. Al girar el sol (1), los satélites (2) girarán sobre la corona inmóvil (3) desplazando la caja de satélites y con ella el eje de salida (B). Reducción de velocidad proporcional a la relación de diámetros de la corona y del planetario (sol). Fuente: Tractores y motores agrícolas (1980)  6. Transmisiones hidráulicas Aprovechan un líquido para transmitir la potencia del motor a las ruedas motrices de la máquina. Potencia mecánica convertida en potencia hidráulica y posteriormente se reconvierte en mecánica.  Transmisiones hidrodinámicas. Emplean líquidos a gran velocidad y baja presión.  Transmisiones hidrostáticas. Emplean líquidos a grandes presiones y baja velocidad. Fuente: FOS-43201B. John Deere  6. Transmisiones hidráulicas - Transmisiones hidrostáticas Aprovechan las propiedades de los líquidos (no tienen forma propia y son incompresibles). Fuente: FOS-43201B. John Deere Fuente: https://www.widman.biz/boletines/73.php Se utilizan varios pistones con diferente función:  Los encargados de transformar la fuerza mecánica en hidráulica: Bomba hidráulica.  Los encargados de reconvertir la fuerza hidráulica en mecánica: Motor hidráulico  6. Transmisiones hidráulicas - Transmisiones hidrostáticas Fuente: FOS-43201B. John Deere  6. Transmisiones hidráulicas - Transmisiones hidrostáticas Ventajas de las transmisiones hidrostáticas.  Margen continuo de velocidades y pares motores.  Cambio de velocidad progresivo.  Facilidad de acoplamiento de la fuerza, no requiere barras de transmisión.  No se necesitan embragues ni grandes trenes de engranajes. Desventajas. 1 Motor del vehículo (diesel)  Elevado precio. 2 Bomba hidráulica 3 Motor hidráulico  Rendimiento de la transmisión menor.  6. Transmisiones hidráulicas - Transmisiones hidrodinámicas El convertidor de par es una transmisión hidrodinámica (baja presión y alta velocidad) Fuente: FOS-43201B. John Deere Muy similar al turboembrague. Cuenta con un elemento adicional, el estator. Fuente: FOS-43201B. John Deere  6. Transmisiones hidráulicas - Transmisiones hidrodinámicas Fuente: FOS-43201B. John Deere Incrementa el par que se transmite a la turbina (modifica la dirección del flujo). Generalmente se instala a continuación de una caja de engranajes. Fuente: https://www.slideshare.net/dching uelvillanueva  7. Diferencial Permite que cada rueda pueda girar a una velocidad distinta, facilitando el giro del tractor. El número de vueltas que pierde una rueda las gana la otra.  7. Diferencial Partes:  Piñón de ataque solidario con el eje secundario.  Corona cónica con la cual gira solidaria la caja de satélites.  Satélites.  Planetarios. Fuente: Tractores y motores agrícolas (1980)  7. Diferencial Funcionamiento:  El movimiento del eje secundario se transmite a la corona a través del piñón de ataque.  El giro de la corona arrastra solidaria a la caja de satélites.  La caja de satélites arrastra a los satélites.  Los satélites engranan con los planetarios.  Los planetarios van unidos a los semipalieres.  7. Diferencial Funcionamiento En línea recta los satélites se desplazan junto a la caja de satélites, sin rotar sobre su eje. Los planetarios son arrastrados por los satélites girando los dos el mismo numero de vueltas. Fuente: Tractores y motores agrícolas (1980)  7. Diferencial Funcionamiento Al aumentar una rueda la velocidad relativa con respecto a la otra, la mayor velocidad angular de su planetario se transmitirá a los satélites comenzando a girar sobre sus ejes, además de seguir volteándose. El otro planetario verá reducida su velocidad de giro. Caso extremo de bloquear una rueda, la otra girará al doble de velocidad de la que debería en función de la velocidad del eje secundario. Fuente: Tractores y motores agrícolas (1980) 7. Diferencial  7. Diferencial www.youtube.com/watch?v=hXrgNZ_Ma-E www.youtube.com/watch?v=H9rXijSugPk  7. Diferencial. Bloqueo del diferencial Al perder tracción una rueda (terreno poco consistente) el diferencial puede hacer que la rueda que patina gire al doble de velocidad, mientras que la otra pierde todo movimiento. Mecanismo que bloquea la acción del diferencial, girando las dos ruedas a la misma velocidad. Funcionamiento:  Mediante una palanca se desplaza una horquilla sobre un semipalier.  Esta horquilla desplaza un piñón solidario con el semipalier, piñón que encaja perfectamente con un alojamiento dentado en la caja de satélites.  7. Diferencial. Bloqueo del diferencial El semipalier gira solidario con la caja de satélites y por lo tanto con la corona. El otro semipalier tendrá que girar a la misma velocidad. Fuente: Tractores y motores agrícolas (1980)  8. Reducción final Velocidad angular de los semipalieres es demasiado elevada para la reducida velocidad de trabajo del tractor. Interesa transmitir el movimiento con un par bajo (resistencia de los engranajes). Grandes dimensiones de las ruedas traseras del tractor. Necesidad de reducir la velocidad de giro: reducción final  Convencional o de piñones: un piñón pequeño en el extremo del semipalier engrana con uno de mayores dimensiones en el extremo del palier. Fuente: Tractores 2º Ed (1984)  8. Reducción final  De sistema solar: para solucionar los inconvenientes de no poder ir alineados el semipalier y el palier. Semipalier unido al sol y palier solidario con la caja de satélites. Corona inmovilizada (unida a la trompeta y bastidor trasero del semipalier). La reducción de la velocidad de giro es función de la relación entre el diámetro de la corona y el del planetario. Fuente: Tractores 2º Ed (1984)  9. Toma de fuerza  Su función es dar movimiento y fuerza a los mecanismos internos de algunas máquinas. Accionar equipos auxiliares.  Dimensiones del elemento exterior (gorrón) de la toma Fuente: Tractores 2º Ed (1984) de fuerza normalizados (longitud, diámetro y tamaño de las estrías) así como la velocidad de giro.  Toma de fuerza se puede utilizar en marcha o a tractor parado.  9. Toma de fuerza El movimiento del motor lo puede recibir de tres formas:  Dependiente: toma el movimiento del eje primario. Embrague monodisco.  Semindependiente: toma el movimiento directamente del motor. Disco de doble embrague. Se puede detener el tractor sin que se detenga la tdf.  9. Toma de fuerza  Independiente: Los accionadores de los embragues son independientes.  Embrague doble  Embrague independiente  9. Toma de fuerza Generalmente toma de fuerza independiente con embrague multidisco. Tipos de toma de fuerza. 540 rpm, 6 estrías anchas o 1.000 rpm, 21 estrías estrechas. La toma de fuerza combinada permite disponer de los dos tipos con solo cambiar la parte final de la toma de fuerza. Fuente: FMO-210102B. John Deere  Tansmisión 9. Toma de fuerza Algunos tractores disponen de la posibilidad de conectar la toma de fuerza con el eje secundario de forma que su velocidad sea proporcional a la velocidad de avance del tractor. Toma de fuerza económica (540e): para aquellas labores que requieren poca potencia. Se consigue dicha velocidad a un régimen del motor inferior al nominal (ahorro de combustible), al 75% de éste.  9. Tracción de las cuatro ruedas La tracción doble o a tracción a las 4 ruedas permite un mayor aprovechamiento de la potencia, al repartir la tracción. La transmisión de movimiento al eje delantero se puede realizar de varias formas:  Con diferencial delantero Un piñón de ataque engrana con una corona solidaria con una caja de satélites. Fuente: Tractores y motores agrícolas (1980)  9. Tracción de las cuatro ruedas  Con árboles independientes Dos árboles independientes llevan el movimiento desde cada palier trasero al palier delantero del mismo lado. Fuente: Tractores y motores agrícolas (1980) Para permitir el giro direccional de las ruedas delanteras hay una cruceta en cada palier.  10. Designaciones comerciales CASE POWER-SHIFT-SYNCHRO DEUTZ SYNCHRO-SPLIT POWER SHIFT TURBOMATIK FENDT TURBO-SHIFT VARIO POWERQUAD JOHN DEERE POWER-SHIFT APS(AUTOMATIC POWER SHIFT) AUTOPOWER  10. Designaciones comerciales POWER-SHIFT LAMBORGHINI MULTI-SPEED ELECTRONIC POWER-SHIFT DYNA-SHIFT LANDINI POWER-SIX DELTA-SIX SPEED-SHIFT DYNA-SHIFT MASSEYFERGUSON POWER-SHUTTLE  10. Designaciones comerciales ELECTRONIC FULL POWER-SHIFT NEW-HOLLAND ELECTRO-SHIFT SHUTTLE COMMAND SYNCRO COMMAND DUAL COMMAND RANGE COMMAND POWER COMMAND RENAULT TWIN-SHIFT FULL POWER-SHIFT AGROSHIFT SAME POWER-SHIFT ELECTRONIC POWER-SHIFT  11.Transmisión continua - CVT CVT (Continuously Variable Transmission) Transmisión sin escalonamientos Transmisión con infinitas relaciones del cambio Fuente: www.masquemaquina.com  11.Transmisión continua - CVT CVT (Continuously Variable Transmission) Diseño de la Primera CVT se atribuye a Leonardo da Vinci (1490) En 1907, Louis Renault presenta la patente DE222301 sobre un automóvil CVT con ramificación interna mecánica-hidrostática En 1907 la empresa Stock presento un moto-arado con CVT con ramificación interna mecánica-hidrostática Fuente: http://engineeringlearning.blogspot.com Fuente: Agrotécnica  11.Transmisión continua - CVT Tipos transmisiones CVT Sin ramificación de la potencia (Shaft to Shaft) Toda la potencia pasa por el elemento CVT Con ramificación de la potencia (Power-Splitting) Elemento variable en derivación (Variable Shunt) Acoplamiento a la entrada o Planetario divisor Acoplamiento a la salida o Planetario sumador Elemento variable en puente (Variable Bridge)  11.Transmisión continua – CVT Sin ramificación de potencia Fuente: www.motorpasion.com Toroidal Correa Hidrostática  11.Transmisión continua – CVT Sin ramificación de potencia TRANSMISION CVT DE CORREAS Fuente: http://solucintcnicaautomotriz.blogspot. com/2010/11/  11.Transmisión continua – CVT Sin ramificación de potencia TRANSMISION CVT Fuente: https://todocambios.com/content/10- DE CORREAS tipos-de-cajas-de-cambio-automaticas/  11.Transmisión continua – CVT Sin ramificación de potencia Fuente: https://sites.google.com/site/cajadecam biosmanual/imagenes-cajas-de-cambio/ TRANSMISION CVT DE CORREAS: AUDI Multitronic 11.Transmisión continua – CVT Sin ramificación de potencia Fuente: https://www.widman.biz/bol etines/73.php TRANSMISION CVT TOROIDAL Fuente: https://www.pinterest.es/pin/635218722421166915/ 11.Transmisión continua – CVT Sin ramificación de potencia TRANSMISION CVT TOROIDAL Fuente: https://www.tecnologia-automovil.com/articulos/evolucion- elementos/caja-de-cambios-cvt//  11.Transmisión continua – CVT Sin ramificación de potencia TRANSMISION CVT HIDROSTÁTICA Fuente: http://www.masquemaquina.com Ejemplo Cortacesped Ejemplo Cosechadora  11.Transmisión continua – CVT Con ramificación de potencia Elementos Eje de entrada a la unidad CVT Eje de salida de la unidad CVT Unidad CVT : Transmisión híbrida fija-variable Transmisión de relación fija (mecánica) Transmisión de relación variable (hidrostática) Elemento variable (Transmisión hidrostática) Elemento diferencial (3 ejes) (Sistema Planetario) Acoplamiento (2 ejes) Elemento Diferencial Acoplamiento 3 ejes 2 ejes  11.Transmisión continua – CVT Con ramificación de potencia Variador Variador Variador TEP TEP TEP TEP (A) (B) (C) TEP: tren de engranajes planetarios Elemento variable en derivación Elemento variable en puente Acoplamiento a la entrada (A) Acoplamiento a la entrada y a la (Planetario divisor) salida Acoplamiento a la salida (B) (Planetario sumador) 11.Transmisión continua – CVT CVT en tractores agrícolas CVT en tractores agrícolas Hydro-Mechanical Power-Splitting Transmission (HM) División Transmisión con división mecánica-hidrostática de la potencia La potencia se DIVIDE en dos ramas, una mecánica y otra hidrostática y se vuelven a juntar en un árbol SUMADOR Emplea un SISTEMA PLANETARIO 11.Transmisión continua – CVT CVT en tractores agrícolas: FENDT VARIO Planetario divisor: planetario a la entrada de la caja que divide la transmisión de la potencia  11.Transmisión continua – CVT CVT en tractores agrícolas: FENDT VARIO FENDT 900 Series Planetario divisor: planetario a la entrada de la caja que divide la transmisión de la potencia 11.Transmisión continua – CVT CVT en tractores agrícolas: FENDT VARIO 11.Transmisión continua – CVT CVT en tractores agrícolas: CASE STEYR S-MATIC Planetario sumador: planetario a la entrada de la caja que suma la transmisión de la potencia 11.Transmisión continua – CVT CVT en tractores agrícolas: CASE STEYR S-MATIC Planetario sumador: planetario a la entrada de la caja que suma la transmisión de la potencia 11.Transmisión continua – CVT CVT en tractores agrícolas: CASE STEYR S-MATIC Planetario sumador: planetario a la entrada de la caja que suma de la transmisión de la potencia 11.Transmisión continua – CVT CVT en tractores agrícolas: VALTRA DIRECT Fuente: agrotécnica 11.Transmisión continua – CVT CVT en tractores agrícolas: CLASS C MATIC Planetario sumador Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=1YxLbX1PapA 12. Términos técnicos Power Potencia Shift Cambiar Cambio Split Partir/Descomponer/Dividir División/Nivel Escalonamiento Step Escalón 12. Términos técnicos Dyna Unidad de fuerza del sistema cgs Shuttle Moverse alternativamente Inversor Command Órgano de mando/Accionamiento Range Rango Relación del cambio 12. Términos técnicos Synchro Sincronizado (sin parar el vehículo) Bajo Carga Sin detener la transmisión de potencia (sin pisar el embrague.....) Hi-Lo High-Low (Alta-Baja), con dos posibilidades: Directa (high)-Reducida (Low) Directa (Low)-Multiplicada (High) Dual (2); Twin (2); 12. Términos técnicos Automatic Respuesta automática Speed Velocidad Turbo Embrague Full En toda la gama de velocidades Multi/Variable ....less sin..... Términos propios : Agro, Delta,  13. Caja de cambios - Combinaciones en la designación DynaShift DynaShuttle Full Shift Agro Dyna Dual Speed Power Split Shuttle Synchro Electronic Automatic PowerShuttle PowerShift SynchroShift SynchroShuttle PowerSplit SynchroSplit  14. Caja de cambios - Diagramas de velocidades G.R. = 2, L + C  G.G. = 4, A + B + C + D  D. D. C. = 4, 1ª + 2ª + 3ª + 4ª  14. Caja de cambios - Diagramas de velocidades G.G. = 5, A + B + C + D + E C. d. C. = 4, 1ª + 2ª + 3ª + 4ª INVERSOR: 2, A + R