Drone Software Comparison and Geodetic Systems

Λειτουργίες Drone

• Η λειτουργία Waypoint καθορίζει ένα σημείο στην οθόνη για να ακολουθήσει το drone κατά μήκος μιας προκαθορισμένης διαδρομής σε καθορισμένο υψόμετρο.
• Η λειτουργία Follow Me επιτρέπει στο drone να ακολουθεί τον χειριστή που βρίσκεται σε κίνηση, όπως η οδήγηση ενός αυτοκινήτου.
• Η λειτουργία Orbit πετά σε κοντινή απόσταση από το στόχο από διαφορετικές γωνίες για να συλλάβει πιο ολοκληρωμένες πληροφορίες.
• Η λειτουργία ActiveTrack επιτρέπει στο drone να ακολουθεί έναν κινούμενο στόχο αναγνωρίζοντας την εικόνα του και παρακολουθώντας το.
• Η λειτουργία POI (Point of Interest) επιτρέπει στο drone να πετάει αυτόνομα σε ένα συγκεκριμένο σημείο στην οθόνη.

Λειτουργίες Καμέρας

• Η υπό-λειτουργία Draw της λειτουργίας ActiveTrack είναι όταν η κάμερα είναι υπό τον πλήρη έλεγχο του πιλότου ενώ το drone ακολουθεί μια προκαθορισμένη πορεία.

Πίνακας Ελέγχου UAV

• Ο πίνακας ελέγχου UAV είναι ένας σταθμός εδάφους που χρησιμοποιείται για τον έλεγχο μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων.

Λογισμικό Ελέγχου UAV

• Το λογισμικό «Mission Planner» χρησιμοποιείται για τον έλεγχο μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων.
• Το λογισμικό «Mission Planner» μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη δημιουργία βίντεο time-lapse ή τη λήψη εικόνων ενός κινούμενου αντικειμένου σε τακτά χρονικά διαστήματα.

Σταθμοί Εδάφους

• Η συνιστώμενη εγκατάσταση λογισμικού στους σταθμούς εδάφους που βασίζονται στα Windows είναι η εγκατάσταση του λογισμικού «Mission Planner».

Κεραίες και Ανιχνευτές

• Οι κεραίες με ιχνηλάτες χρησιμοποιούνται από πολιτικά και αστυνομικά συγκροτήματα για λόγους ασφαλείας.
• Ο ανιχνευτής κεραιάς σε ένα UAV είναι υπεύθυνος για την ανίχνευση και την καταγραφή των σήμάτων.
• Η λειτουργία του μπλοκ κεραίας σε έναν επίγειο σταθμό είναι να ενισχύσει το σήμα.

Εντολές και Λειτουργίες

• Η εντολή RTL (Return to Launch) χρησιμοποιείται όταν το drone πρέπει να επιστρέψει στο σημείο απογείωσης.
• Η εντολή DO_SET χρησιμοποιείται όταν πρέπει να οριστεί μια νέα διαδρομή ή να επαναπρογραμματιστεί το drone.
• Οι υποχρεωτικές εντολές για κάθε αποστολή drone είναι 5.
• Το Return to Home ή Failsafe είναι μια λειτουργία που χρησιμοποιείται όταν το drone πρέπει να επιστρέψει στο σημείο απογείωσης λόγω έκτακτης ανάγκης.
• Η λειτουργία χειρονομία στα drones επιτρέπει χειροκίνητες εντολές στο drone.
• Η χειροκίνητη εισαγωγή εντολών μπορεί να είναι χρήσιμη στην περίπτωση του UAV λόγω της ευελιξίας και της ταχύτητας.
• Ένας πιθανός κίνδυνος της χειροκίνητης εισαγωγής εντολών στο UAV είναι η αδυναμία αναγνώρισης ενός ελαττώματος ή κινδύνου.

Σήματα και Ενισχυτές

• Ο σταθμός ενίσχυσης σήματος χρησιμοποιείται για να ενισχύσει το σήμα του UAV.
• Ένα σημείο αναφοράς σε ένα πρόγραμμα πτήσης UAV είναι ένα συγκεκριμένο σημείο στο χώρο όπου το drone μπορεί να επιστρέψει.
• Ένα σημείο loiter είναι ένα σημείο όπου το drone μπορεί να περιμένει για περαιτέρω εντολές.
• Η εντολή DO_SET_SERVO χρησιμοποιείται για να ορίσει τη θέση του σέρβοมอเตอร στο πλαίσιο ενός προγράμματος πτήσης UAV.
• Οι υψηλές και χαμηλές τιμές στην εντολή DO_SET_SERVO χρησιμοποιούνται για να ορίσουν τη θέση και την ταχύτητα του σέρβομουотор.