TEMA 6. ELECTRO-HIDRÁULICA: ELEMENTOS DE CONTROL, PDF

opositafp.com ©2025 TEMA 6. ELECTRO-HIDRÁULICA: ELEMENTOS DE CONTROL, VÁLVULAS Y DISTRIBUIDORES. ELEMENTOS DE REGULACIÓN, TIPOS Y FUNCIONAMIENTO. VÁLVULAS PROPORCIONALES Y SU REGULACIÓN. CIRCUITOS DE MANDO. 1. INTRODUCCIÓN La electro-hidráulica es una disciplina que combina principios hid...

opositafp.com ©2025 TEMA 6. ELECTRO-HIDRÁULICA: ELEMENTOS DE CONTROL, VÁLVULAS Y DISTRIBUIDORES. ELEMENTOS DE REGULACIÓN, TIPOS Y FUNCIONAMIENTO. VÁLVULAS PROPORCIONALES Y SU REGULACIÓN. CIRCUITOS DE MANDO. 1. INTRODUCCIÓN La electro-hidráulica es una disciplina que combina principios hidráulicos y eléctricos para controlar el movimiento y la fuerza de los actuadores en sistemas industriales. Es un componente crucial en la automatización industrial, permitiendo el control preciso de maquinarias pesadas y otros sistemas que requieren la aplicación de fuerzas considerables. En este contexto, se abordarán los elementos de control, válvulas y distribuidores, elementos de regulación, y se profundizará en las válvulas proporcionales, su regulación, y los circuitos de mando, con un enfoque en la preparación para oposiciones en fabricación mecánica y mantenimiento industrial. La electro-hidráulica se refiere al uso de sistemas hidráulicos, que son accionados o controlados por componentes eléctricos. En una planta industrial moderna, este tipo de sistemas son fundamentales debido a su capacidad para manejar grandes fuerzas y movimientos con una precisión que sería difícil de lograr con sistemas puramente mecánicos o neumáticos. Ventajas de la Electro-hidráulica: - Precisión y control: Gracias a la integración de componentes eléctricos y electrónicos, se pueden realizar controles finos de presión, caudal y posición. - Fuerza y potencia: Los sistemas hidráulicos son capaces de generar grandes fuerzas con tamaños de actuadores relativamente pequeños. - Flexibilidad: La combinación de control eléctrico con la potencia hidráulica permite aplicaciones en un amplio rango de industrias, desde la automoción hasta la aeroespacial. 2. ELEMENTOS DE CONTROL EN SISTEMAS ELECTRO-HIDRÁULICOS Los sistemas electro-hidráulicos se componen de varios elementos de control que regulan el flujo y la presión del fluido hidráulico para conseguir el movimiento deseado. Estos elementos de control incluyen: 2.1 VÁLVULAS Y DISTRIBUIDORES Válvulas: Las válvulas en un sistema electro-hidráulico son dispositivos que controlan el flujo y la presión del fluido dentro del sistema. Hay diferentes tipos de válvulas, como válvulas de presión, válvulas de flujo y válvulas direccionales, cada una con su función específica. - Válvulas de presión: Regulan la presión máxima del sistema para protegerlo de sobrepresiones que podrían causar fallos en los componentes. 1 Jose María Méndez Sordo Especialidad de Mecanizado y Mantenimiento de Máquinas  opositafp.com ©2025 - Válvulas de flujo: Controlan la velocidad del fluido, y por tanto, la velocidad de los actuadores. - Válvulas direccionales: Controlan la dirección del flujo del fluido y, en consecuencia, el movimiento de los actuadores. Distribuidores: Son un tipo de válvula direccional que distribuye el fluido a diferentes actuadores o partes del sistema. Pueden ser operados eléctricamente, permitiendo un control remoto y automatizado de las funciones del sistema. 2.2 FUNCIONAMIENTO DE VÁLVULAS Y DISTRIBUIDORES Las válvulas y distribuidores funcionan mediante la apertura, cierre o modulación del paso del fluido hidráulico. Por ejemplo, en una válvula direccional, la posición del carrete interno determina si el fluido se dirige hacia un actuador o si regresa al tanque. Los distribuidores eléctricos, como los solenoides, permiten que estos cambios se realicen mediante señales eléctricas, facilitando su integración en sistemas automatizados. Las válvulas y distribuidores, pueden ser: Monoestables: Cuando el pilotaje de la válvula es solo por uno de los lados. Biestable: Cuando el `pilotaje de la válvula es por ambos lados de la válvula. 3. ELEMENTOS DE REGULACIÓN: TIPOS Y FUNCIONAMIENTO Los elementos de regulación son componentes que ajustan variables críticas del sistema, como la presión, el flujo y la dirección del fluido. A continuación, se describen los principales tipos de elementos de regulación en sistemas electro-hidráulicos. 3.1 REGULADORES DE PRESIÓN Los reguladores de presión son dispositivos que mantienen la presión del sistema dentro de un rango específico. Existen varios tipos, como las válvulas de alivio y las válvulas reductoras de presión. - Válvulas de alivio: Se abren para liberar el exceso de presión, protegiendo así el sistema de daños. - Válvulas reductoras de presión: Mantienen la presión en una parte del sistema por debajo de un nivel determinado, independientemente de la presión en la entrada. 3.2 Reguladores de Flujo Los reguladores de flujo controlan la cantidad de fluido que pasa a través de una parte del sistema. Esto es crucial para controlar la velocidad de los actuadores. 2 Jose María Méndez Sordo Especialidad de Mecanizado y Mantenimiento de Máquinas  opositafp.com ©2025 - Válvulas de aguja: Permiten un control fino del caudal. - Válvulas de estrangulación: Ajustan el flujo mediante el estrechamiento del paso del fluido. 3.3 FUNCIONAMIENTO DE LOS ELEMENTOS DE REGULACIÓN Los elementos de regulación funcionan mediante mecanismos que ajustan físicamente el paso del fluido, ya sea por apertura y cierre de un orificio, o por modulación continua. En sistemas más avanzados, estos ajustes pueden ser realizados automáticamente mediante señales eléctricas, lo que permite una respuesta rápida y precisa a las condiciones cambiantes del sistema. 4. VÁLVULAS PROPORCIONALES Y SU REGULACIÓN Las válvulas proporcionales son una evolución de las válvulas convencionales, que permiten un control más preciso y versátil del flujo y la presión en sistemas hidráulicos. 4.1 CONCEPTO Y FUNCIONAMIENTO DE LAS VÁLVULAS PROPORCIONALES Las válvulas proporcionales controlan el flujo de fluido en proporción a una señal eléctrica que reciben. A diferencia de las válvulas todo o nada, las válvulas proporcionales pueden regular la apertura de sus orificios de manera continua, lo que permite ajustes más finos del caudal y la presión. Principio de Operación: - Una señal eléctrica variable (analógica) se aplica a un solenoide. - Este solenoide mueve un carrete o un émbolo dentro de la válvula. - El movimiento del carrete ajusta la apertura del orificio, regulando así el flujo de fluido que pasa a través de la válvula. 3 Jose María Méndez Sordo Especialidad de Mecanizado y Mantenimiento de Máquinas  opositafp.com ©2025 4.2 REGULACIÓN DE LAS VÁLVULAS PROPORCIONALES La regulación de las válvulas proporcionales se realiza mediante controladores electrónicos que ajustan la señal de entrada de acuerdo con las necesidades del sistema. Estos controladores pueden ser: - Controladores de lazo abierto: Donde la señal se aplica directamente al solenoide sin retroalimentación del sistema. - Controladores de lazo cerrado: Donde la señal se ajusta continuamente basándose en la retroalimentación del sistema, como la posición del actuador o la presión real. Aplicaciones: Las válvulas proporcionales se utilizan en aplicaciones que requieren un control preciso de la velocidad, posición o fuerza, como en prensas hidráulicas, sistemas de inyección de plástico, y en la industria aeroespacial. 4.3 VENTAJAS Y DESVENTAJAS Ventajas: - Precisión: Ofrecen un control muy preciso del caudal y la presión. - Versatilidad: Pueden ser utilizadas en una amplia gama de aplicaciones. - Respuesta rápida: Pueden ajustarse rápidamente a cambios en la señal de control. Desventajas: - Costo: Son más caras que las válvulas convencionales. - Complejidad: Requieren de una electrónica de control más sofisticada. 5. CIRCUITOS DE MANDO EN SISTEMAS ELECTRO-HIDRÁULICOS Los circuitos de mando son configuraciones eléctricas e hidráulicas que controlan el funcionamiento de los actuadores en un sistema electro-hidráulico. Estos circuitos permiten la operación automatizada y coordinada de múltiples componentes. 5.1 COMPONENTES DE UN CIRCUITO DE MANDO Un circuito de mando típico en un sistema electro-hidráulico incluye: - Fuentes de alimentación: Suministran la energía eléctrica necesaria para accionar los componentes eléctricos del sistema. - Controladores: Dispositivos electrónicos que procesan las señales de entrada y envían comandos a las válvulas y actuadores. - Sensores: Detectan variables como la presión, posición o caudal, y envían señales de retroalimentación al controlador. - Actuadores: Como cilindros o motores hidráulicos que ejecutan la acción física. - Interfaz de usuario: Permite a los operadores interactuar con el sistema, ya sea para iniciar secuencias automáticas o para realizar ajustes manuales. 4 Jose María Méndez Sordo Especialidad de Mecanizado y Mantenimiento de Máquinas  opositafp.com ©2025 5.2 FUNCIONAMIENTO DE LOS CIRCUITOS DE MANDO El funcionamiento de un circuito de mando se basa en el procesamiento de señales y la activación de válvulas y actuadores de acuerdo con un programa preestablecido o en respuesta a las condiciones del sistema. Un ejemplo sencillo sería un circuito de mando que controla un cilindro hidráulico: 1. Inicio: El operador presiona un botón de inicio. 2. Señal de Control: El controlador envía una señal a la válvula direccional para que el fluido se dirija al cilindro. 3. Movimiento del Actuador: El cilindro se extiende o retrae según la dirección del flujo. 4. Retroalimentación: Un sensor detecta la posición del cilindro y envía la información de vuelta al controlador. 5. Fin de Ciclo: Cuando el cilindro alcanza la posición deseada, el controlador detiene el flujo de fluido y el ciclo se completa. 5 Jose María Méndez Sordo Especialidad de Mecanizado y Mantenimiento de Máquinas  opositafp.com ©2025 5.3 DISEÑO DE CIRCUITOS DE MANDO El diseño de un circuito de mando eficaz requiere la selección adecuada de componentes y la configuración de las secuencias de operación de manera que se logren los objetivos del sistema con la máxima eficiencia y seguridad. Factores a considerar incluyen: - Lógica de control: Determinar las condiciones bajo las cuales los actuadores deben operar. - Redundancia: Incluir componentes de respaldo para garantizar la operación continua en caso de fallo. - Seguridad: Incorporar medidas para prevenir operaciones peligrosas o daños al sistema. 5.4 EJEMPLOS DE APLICACIONES Prensas Hidráulicas: En una prensa hidráulica controlada electrónicamente, un circuito de mando puede gestionar la secuencia de operaciones, desde el posicionamiento de la pieza hasta la aplicación de presión y la liberación de la misma. Máquinas de Inyección de Plástico: Aquí, el circuito de mando controla el movimiento del tornillo y del molde, así como la presión y velocidad de inyección del plástico, todo de manera coordinada y precisa. Sistemas de Levantamiento de Cargas: En grúas hidráulicas, los circuitos de mando controlan los movimientos de elevación, descenso y posicionamiento de la carga, asegurando un manejo seguro y eficiente. 6. DESAFÍOS Y CONSIDERACIONES EN LA IMPLEMENTACIÓN DE SISTEMAS ELECTRO-HIDRÁULICOS Implementar sistemas electro-hidráulicos en un entorno industrial presenta desafíos técnicos y operativos que deben ser abordados para garantizar su eficiencia y seguridad. 6.1 Desafíos Técnicos Interferencia Electromagnética (EMI): Los sistemas eléctricos y electrónicos pueden ser susceptibles a la interferencia electromagnética, que puede causar fallos en el control del sistema. Complejidad del Diseño: La integración de componentes eléctricos y hidráulicos requiere un diseño cuidadoso para asegurar que ambos sistemas funcionen en armonía. Mantenimiento y Diagnóstico: La complejidad de los sistemas electro- hidráulicos requiere personal capacitado para realizar el mantenimiento y diagnóstico de fallos. 6 Jose María Méndez Sordo Especialidad de Mecanizado y Mantenimiento de Máquinas  opositafp.com ©2025 6.2 CONSIDERACIONES OPERATIVAS Entrenamiento del Personal: Es esencial que el personal esté adecuadamente entrenado en la operación y mantenimiento de estos sistemas para minimizar el riesgo de fallos o accidentes. Seguridad: Dado que los sistemas electro-hidráulicos operan a altas presiones y con componentes eléctricos, se deben implementar estrictas medidas de seguridad para proteger a los operarios y prevenir daños a la maquinaria. Optimización del Sistema: Continuamente ajustar y optimizar el sistema para mejorar la eficiencia energética y prolongar la vida útil de los componentes. 7. FUTURO DE LA ELECTRO-HIDRÁULICA El avance de la tecnología en control electrónico y la continua evolución de los materiales y diseños hidráulicos están impulsando la electro-hidráulica hacia aplicaciones más sofisticadas y eficientes. 7.1 TENDENCIAS TECNOLÓGICAS Integración con Sistemas de Automatización Avanzada: La electro- hidráulica se está integrando cada vez más con sistemas de automatización avanzados, como los sistemas de control basados en PLC (Controlador Lógico Programable) y SCADA (Supervisión, Control y Adquisición de Datos). Uso de Sensores Inteligentes: La incorporación de sensores inteligentes que proporcionan datos en tiempo real sobre el estado del sistema está mejorando la capacidad de mantenimiento predictivo y optimización del sistema. Desarrollo de Materiales Avanzados: Los nuevos materiales, como compuestos y aleaciones avanzadas, están permitiendo la creación de componentes más ligeros, duraderos y eficientes. 7.2 APLICACIONES EMERGENTES Industria 4.0: En el contexto de la Industria 4.0, los sistemas electro- hidráulicos están siendo diseñados para integrarse en redes inteligentes de manufactura, donde el control y monitoreo de cada parte del sistema se realiza de manera automatizada y remota. Vehículos Autónomos: En la automoción, los sistemas electro-hidráulicos están siendo aplicados en el desarrollo de vehículos autónomos y semiautónomos, especialmente en sistemas de freno y dirección. Robótica Avanzada: La electro-hidráulica está encontrando nuevas aplicaciones en robótica avanzada, donde se requiere una combinación de alta fuerza y control preciso, como en robots de construcción o manipulación de materiales pesados. 7 Jose María Méndez Sordo Especialidad de Mecanizado y Mantenimiento de Máquinas  opositafp.com ©2025 8. Conclusión La electro-hidráulica es una disciplina esencial en el ámbito industrial, que combina la fuerza y potencia de los sistemas hidráulicos con la precisión y flexibilidad de los controles eléctricos. Comprender los elementos de control, las válvulas, los distribuidores, los elementos de regulación y la configuración de los circuitos de mando es fundamental para cualquier profesional en el campo de la fabricación mecánica y el mantenimiento industrial. Con el conocimiento adecuado, los técnicos e ingenieros pueden diseñar, operar y mantener sistemas electro-hidráulicos que son eficientes, seguros y capaces de satisfacer las demandas cada vez más complejas de la industria moderna. Además, con la evolución continua de la tecnología, la electro-hidráulica seguirá siendo una parte crucial de la automatización industrial y la manufactura avanzada. 8 Jose María Méndez Sordo Especialidad de Mecanizado y Mantenimiento de Máquinas