Examen de Robótica P1 PDF

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Answers Utils 𝓼𝓸𝓯𝓲𝓪 Free Search for questions Filters Qué significa ROS? Robotic Operating System Seleccione lo que es cierto sobre un paquete en ROS Un paquete puede contener uno o más nodos, mensajes y servicios Un paquete puede contener uno o más nodos, mensajes y servicios Existen repositorios en línea de diferentes paquetes Partes de la estructura básica de ROS Todos los nodos en ROS necesitan ser copilados? Falso Los nodos publican o se suscriben a un topic Verdadero Un topic es un mensaje? Falso Qué tipo de comunicaciones puedo tener entre dos no dos en ROS? Actions Services Topics El ROS master siempre se esta ejecutando Verdadero Un archivo launcher es el que ejecuta : Nodos Parámetros Otros launcher Qué es un mensaje en ROS? Un archivo.msg Conjunto de variables Qué archivos siempre se crean en los paquetes? package.xml CMakeLists.txt SERVICES RESOURCES LEGAL Quizizz Quizlet Liveworksheets Premium Privacy Policy The best way to complete your school Kahoot Edpuzzle LearningApps Docs Terms Of Service assignments. Blooket Gimkit Nearpod Status EducationPerfect Edulastic Wordwall Contact DeltaMath Peardeck OCR © 2024 Cheat Network. All rights reserved. 10/12/24, 5:45 p.m. Quizit: Best Quizizz and Kahoot Cheats, Hacks and Answ ers Quizit.online Search in answers / []¿Cuál de los siguientes vectores son ortogonales a [-1 2] ? [ 2 5 ​ ​ 1 5 ​ ​ ] ¿Cuál de las siguientes afirmaciones acerca de la ortogonalidad es correcta? si se tiene un vector que pertenece uεR2 distinto a cero Hay infinitamente muchos vectores en R2 que son ortogonales a él. https://quizit.online/services/quizizz/answ ers 1/11 10/12/24, 5:45 p.m. Quizit: Best Quizizz and Kahoot Cheats, Hacks and Answ ers Opción C Opción B Opción b ¿Cuántos grados de libertad tiene un cuerpo rígido en el espacio? 6 https://quizit.online/services/quizizz/answ ers 2/11 10/12/24, 5:45 p.m. Quizit: Best Quizizz and Kahoot Cheats, Hacks and Answ ers Opción E Opción C https://quizit.online/services/quizizz/answ ers 3/11 10/12/24, 5:45 p.m. Quizit: Best Quizizz and Kahoot Cheats, Hacks and Answ ers Dada la matriz M determinar si es una matriz de rotación Falso Señale las propiedades de las matrices de rotación Son matrices ortonormales Su determinante es la unidad Su inversa coincide con su traspuesta Sus vectores, por columnas o por filas, son ortonormales entre sí ¿Los ángulos de Euler son una representación completa? Falso https://quizit.online/services/quizizz/answ ers 4/11 10/12/24, 5:45 p.m. Quizit: Best Quizizz and Kahoot Cheats, Hacks and Answ ers Los ángulos de Euler utilizan sistemas de referencia Móvil Los ángulos de RPY utilizan sistemas de referencia Fijo El sistema de orientación ángulo-eje se define por medio: 1 Ángulo Vector unitario El problema directo en orientación consiste en encontrar la matriz de orientación asociada Verdadero https://quizit.online/services/quizizz/answ ers 5/11 10/12/24, 5:45 p.m. Quizit: Best Quizizz and Kahoot Cheats, Hacks and Answ ers Determinar si la siguiente matriz es una matriz de rotación Verdadero La representación eje-ángulo tiene que tipo de singularidades Cuando θ = 0, ±π ¿Quien propuso el termino Robótica? Isaac Asimov https://quizit.online/services/quizizz/answ ers 6/11 10/12/24, 5:45 p.m. Quizit: Best Quizizz and Kahoot Cheats, Hacks and Answ ers Considerar el siguiente cuerpo rígido de la figura. Primero, aplicar una rotación de 90° alrededor de z. Luego, aplicar una rotación de 90° alrededor del eje y actual https://quizit.online/services/quizizz/answ ers 7/11 10/12/24, 5:45 p.m. Quizit: Best Quizizz and Kahoot Cheats, Hacks and Answ ers Considerar el siguiente cuerpo rígido de la figura. Primero, aplicar una rotación de 90° alrededor de z. Luego, aplicar una rotación de 90° alrededor del eje y fijo https://quizit.online/services/quizizz/answ ers 8/11 10/12/24, 5:45 p.m. Quizit: Best Quizizz and Kahoot Cheats, Hacks and Answ ers Los cuaterniones son una representación de la orientación: completa Señale todo lo que es cierto para un robot manipulador Es serial Cadena cinemática abierta Las uniones son prismáticas y de revolución únicamente Un robot manipulador industrial requiere _____ GDL para posicionar un objeto en el espacio 3 Un robot manipulador industrial requiere _____ GDL para orientar un objeto en el espacio 3 Señale todo lo que es cierto para un robot PUMA La empresa Nokia construía estos robots Significa: Programmable Universal Machine for Assembly Primer robot con 6 DOF Robot histórico https://quizit.online/services/quizizz/answ ers 9/11 10/12/24, 5:45 p.m. Quizit: Best Quizizz and Kahoot Cheats, Hacks and Answ ers Tipo de robot que es difícil de clasificar debido a que tiene una mezcla de características Híbrido Tipo de robot que imita la apariencia humana. Imitan el comportamiento humano. Androide El robot de la figura es un robot https://quizit.online/services/quizizz/answ ers 10/11 10/12/24, 5:45 p.m. Quizit: Best Quizizz and Kahoot Cheats, Hacks and Answ ers Zoomórfico De acuerdo a la definición de la RIA. Que características debe tener un robot? Reprogramable Mutlifuncional Fue el que escribió las tres leyes de la robótica Isaac Asimov https://quizit.online/services/quizizz/answ ers 11/11 Respuesta A Respuesta: C Opción C Opción B Respuesta B