Materi Kecerdasan Artifisial dan Masyarakat Robot Humanoid PDF

Kecerdasan Artifisial dan Masyarakat Kuliah Team Teaching Live 28 November 2024 Robot Humanoid Dr. Mohammad Iqbal  Agenda Apa itu Robot Humanoid ? Kecerdasan Robot Humanoid Elemen Robot Humanoid  Robot Humanoid Apakah itu Robot Humanoid?  Apa itu Robot...

Kecerdasan Artifisial dan Masyarakat Kuliah Team Teaching Live 28 November 2024 Robot Humanoid Dr. Mohammad Iqbal  Agenda Apa itu Robot Humanoid ? Kecerdasan Robot Humanoid Elemen Robot Humanoid  Robot Humanoid Apakah itu Robot Humanoid?  Apa itu Robot Definisi Robot Humanoid Humanoid ? Tujuan utama Robot HUMANOID adalah mesin yang dirancang dengan penciptaan robot cermat yang meniru penampilan dan perilaku manusia humanoid secara dekat, dengan mahir mereplikasi fungsi-fungsi Membuat robot yang seperti persepsi, pengambilan keputusan, dan interaksi. mampu belajar dan beradaptasi secara berkelanjutan di lingkungan yang tidak terstruktur dan dinamis, yang pada akhirnya memberi manfaat bagi individu dan mendorong kemajuan umat manusia  Apa itu Robot Mengapa Robot Humanoid ? Humanoid ? Versatitas/serbaguna : Desainnya yang mirip manusia, meliputi badan, lengan, dan kaki, meningkatkan kemampuan beradaptasi mereka terhadap lingkungan yang berpusat pada manusia, mendorong penerimaan masyarakat dan memungkinkan interaksi yang kompleks. Desain antropomorfik ini memfasilitasi interaksi manusia yang alami, menjadikannya berharga untuk bidang-bidang yang amat luas seperti perawatan kesehatan dan pendidikan.  Apa itu Robot Mengapa Robot Humanoid ? Humanoid ? Mobilitas bipedal memungkinkan robot humanoid untuk menavigasi ruang manusia secara efisien, sementara manipulasi dan ketangkasan mereka yang canggih membuat mereka mampu melakukan tugas-tugas yang rumit  Apa itu Robot Mengapa Robot Humanoid ? Humanoid ? Adaptasi kontrol melalui model kognitif pengalaman tubuh manusia selama manipulasi sensorimotor: data multisensori dari persepsi manusia/robot diproses oleh model kognitif. Dengan menggunakannya untuk kontrol robot, representasi tubuh mirip manusia dikembangkan dan, akhirnya, perilaku mirip manusia pun terbentuk. Dalam proses berulang, fungsi kognitif manusia dapat diteliti secara mendasar dan, pada gilirannya, model dapat dikembangkan melalui evaluasi perilaku berdasarkan data manusia. https://www.frontiersin.org/journals/neurorobotics/articles/10.3389/fnbot.2019.00014/full  Apa itu Robot Mengapa Robot Humanoid ? Humanoid ? Innovative Cognitive Architecture for Humanoid Robot (ICAHR) Kemampuan kognitif robot humanoid meningkatkan autonomus dan kemampuan beradaptasi https://www.researchgate.net/publication/319453962_An_Innovative_Cognitive_Architecture_for_Humanoid_Robot  Apa itu Robot Mengapa Robot Humanoid ? Humanoid ? Fitur keselamatan manusia, penerimaan sosial, dan kemampuan beradaptasi terhadap lingkungan manusia berkontribusi pada kesesuaian humanoid untuk peran kolaboratif https://www.researchgate.net/publication/384623798_Perspective_Chapter_A_Model_for_Measurin g_Trust_Using_BCI_in_Human-Humanoid_Interaction  Apa itu Robot Mengapa Robot Humanoid ? Humanoid ? Contoh Human-robot collaboration framework for sustainable manufacturing. https://www.researchgate.net/publication/351907885_Sustainable_Human- Robot_Collaboration_Based_on_Human_Intention_Classification  Apa itu Robot Mengapa Robot Humanoid ? Humanoid ? Human-robot collaboration https://www.frontiersin.org/journals/robotics-and-ai/articles/10.3389/frobt.2024.1248646/full Seamless Human–Robot Collaborative Assembly Using Artificial Intelligence and Wearable Devices, https://www.mdpi.com/2076-3417/11/12/5699 Apa itu Robot Lingkup Riset terkait Robot Humanoid ? Humanoid LINGKUP RISET ROBOT HUMANOID Apa itu Robot Lingkup Riset terkait Robot Humanoid ? Humanoid  Apa itu Robot Klasifikasi Robot Humanoid Humanoid ? Ukuran Child Size Adult Size DARwIn-OP, ROBOTIS- OP3, NAO, Poppy, ASIMO, NimbRo-OP2, HRP-4, Contoh Igus, iCub, ARC, Surena REEM-C, Atlas, HUBO+, Lola mini Desain struktur sederhana; Kemampuan interaktif yang Ringan; Konsumsi energi kuat; Fleksibilitas yang Keuntungan rendah; Biaya terkendali; Sistem kontrol relatif kuat; Kapasitas beban yang sederhana. besar. Pada dasarnya hanya kontrol gerak in situ; Desain struktur rumit; Kerugian Kemampuan interaksi Massa berat; Sistem terbatas; Kapasitas beban kontrol rumit; Biaya tinggi. kecil. Skenario aplikasi dengan Skenario aplikasi multi- Aplikasi beban rendah, rentang tugas, lintas-domain, dan ukuran kecil, dan konsumsi beban besar. daya rendah. Seamless Human–Robot Collaborative Assembly Using Artificial Intelligence and Wearable Devices, https://www.mdpi.com/2076-3417/11/12/5699 Aplikasi Kecerdasan Klasifikasi Robot Humanoid Robot Lanskap Robot Humanoid Aplikasi Kecerdasan Klasifikasi Robot Humanoid Robot http://internetmedicine.com https://www.gofreecourses.com Eksoskeleton robot 2014: Seorang pria lumpuh total dapat berjalan kembali menggunakan kerangka luar robot yang dirancang oleh Ekso Bionics. Aplikasi Kecerdasan Klasifikasi Robot Humanoid Robot Aplikasi Kecerdasan Klasifikasi Robot Humanoid Robot  Aplikasi Kecerdasan Robot Contoh Aplikasi Humanoid  Apa itu Robot Tinjauan Historis Robot Humanoid Humanoid ? https://www.ieee-jas.net/article/doi/10.1109/JAS.2023.124140  Apa itu Robot Tinjauan Historis Robot Humanoid Humanoid ? Tahap awal, dimulai pada akhir tahun 1960- an, kelahiran robot humanoid yaitu robot berjalan bipedal yang dipelopori oleh Universitas Waseda. Produk Robot : WAP (Waseda Automatic Pedipulator), WL (Waseda Legged), WABIAN (WAseda BIpedal humANoid), dan WABOT (WAseda roBOT) https://www.ieee-jas.net/article/doi/10.1109/JAS.2023.124140  Apa itu Robot Tinjauan Historis Robot Humanoid Humanoid ? Tahap kedua dari robot humanoid menandai kemajuan signifikan dengan diperkenalkannya sistem terintegrasi, yang dicontohkan oleh robot humanoid Honda. Selama abad ke-21, integrasi teknologi penginderaan dan kontrol cerdas memungkinkan robot-robot ini memiliki sistem sensorik yang belum sempurna, yang memungkinkan mereka untuk memahami informasi dasar dari lingkungan mereka. Dengan memanfaatkan masukan sensorik ini, mereka menunjukkan kemampuan untuk membuat penilaian sederhana dan menyesuaikan gerakan mereka sesuai dengan itu, yang mengarah pada penggerak yang lebih halus dan berkelanjutan. https://www.ieee-jas.net/article/doi/10.1109/JAS.2023.124140  Apa itu Robot Tinjauan Historis Robot Humanoid Humanoid ? Tahap ketiga menunjukkan terobosan kemajuan dalam teori kontrol dan teknologi telah meningkatkan kemampuan kognitifnya, memungkinkan humanoid ini untuk melakukan gerakan rumit secara mandiri dan dengan stabilitas. Robot-robot ini dapat membuat keputusan yang tepat berdasarkan penilaian dan lingkungan mereka. Misalnya: Robot ASIMO Honda dapat melakukan tugas-tugas rumit seperti memegang benda dan menuangkan cairan secara akurat dengan mengintegrasikan teknologi pengenalan objek visual dan taktil. Ia juga dapat menanggapi perintah suara dan gerakan. Robot ATLAS Boston Dynamics menunjukkan persepsi, penilaian, dan keterampilan pengambilan keputusan seperti manusia, menunjukkan kemampuan dinamis seperti menavigasi ban berjalan, menghindari rintangan, dan menjaga keseimbangan bahkan dalam skenario yang menantang. Robot “Petman”, ciptaan lain oleh Boston Dynamics, meniru fisiologi manusia dengan mengatur suhu tubuh dan keringat. Robot humanoid Tesla, “Optimus prime”, diharapkan dapat merevolusi produksi massal dan berkontribusi pada kemajuan industri robotika https://www.ieee-jas.net/article/doi/10.1109/JAS.2023.124140 humanoid  Apa itu Robot Robot Humanoid di berbagai Humanoid ? Negara https://www.ieee-jas.net/article/doi/10.1109/JAS.2023.124140  Apa itu Robot Robot Humanoid di berbagai Humanoid ? Negara Robot Humanoid di Jepang: Penelitian terhadap robot humanoid di Jepang sebagian besar berfokus pada simulasi morfologi, dengan penekanan khusus pada pengembangan robot bionik yang rumit dan mirip manusia yang disesuaikan dengan aplikasi domestik dan berorientasi Service, misalnya: Seri WABOT teknologi berjalan bipedal dari Universitas Waseda Seri WABIAN, memperkaya domain penggerak bipedal, algoritma kontrol, dan interaksi rumit antara manusia dan robot Seri HRP dari AIST mengkatalisasi kemajuan signifikan dalam bidang robotika humanoid, robot HRP-4 memiliki kemampuan untuk meniru gerakan dan manipulasi https://www.ieee-jas.net/article/doi/10.1109/JAS.2023.124140 manusia.  Apa itu Robot Robot Humanoid di berbagai Humanoid ? Negara Robot Humanoid di AS: Di AS, penelitian robot humanoid terutama difokuskan pada pemahaman mekanisme dan simulasi fungsional otak manusia, yang menghasilkan kemajuan signifikan dalam pengoperasian robot dalam lingkungan yang kompleks. Pencapaian ini meletakkan dasar yang kuat untuk aplikasi potensial di dunia nyata. Laboratorium AI MIT membuat robot Kogo, yang meniru proses pembelajaran seperti manusia untuk melakukan tugas-tugas tertentu. Dan robot layanan dua lengan Willow Garage, PR2, memamerkan kemampuan untuk menjalankan operasi kompleks seperti melipat pakaian dan handuk, membuka pintu, dan secara otonom menemukan soket pengisian dayanya sendiri NASA mengembangkan robot humanoid berlengan dua, Robonaut 2, yang menggantikan astronot selama pengujian di stasiun luar angkasa internasional, melakukan tugas-tugas berulang di lingkungan luar angkasa https://www.ieee-jas.net/article/doi/10.1109/JAS.2023.124140 yang berbahaya.  Apa itu Robot Robot Humanoid di berbagai Humanoid ? Negara Robot Humanoid di AS Agility Robotics adalah perusahaan terkemuka yang dikenal dengan robot humanoid yang inovatif, seperti robot humanoid andalan mereka “Cassie” dan robot humanoid “Digit”, yang menetapkan standar baru dalam mobilitas robot yang serbaguna Rethink Robotics memperkenalkan robot Baxter, generasi baru robot industri berlengan dua yang fleksibel. Robot Baxter dikenal karena efektivitas biaya, fleksibilitas, dan kemudahan pemrogramannya, membuatnya cocok untuk berbagai macam aplikasi. Sarcos mengembangkan robot humanoid Sarcos yang mampu menjaga keseimbangan dan mencapai gerakan meskipun ada gangguan saat berjalan dan berdiri. https://www.ieee-jas.net/article/doi/10.1109/JAS.2023.124140  Apa itu Robot Robot Humanoid di berbagai Humanoid ? Negara Robot Humanoid di AS Boston Dynamics, pemimpin terkenal dalam robotika humanoid, telah mengembangkan berbagai robot yang dinamis dan sangat mobile. Robot humanoid Petman, dirancang untuk melakukan tindakan seperti berjalan, push-up, dan mengatasi rintangan. Berdasarkan Petman, robot Atlas mengalami peningkatan komprehensif dalam kemampuan berjalan dan manipulasi, yang memungkinkannya beroperasi di lingkungan yang tidak dikenal Institut Kognisi Manusia dan Mesin (IHMC) berdiri sebagai lembaga penelitian terkemuka yang mengkhususkan diri dalam kontrol gerakan berjalan robot humanoid. Pada tahun 2019, IHMC merancang dan mengembangkan robot humanoid M2V2 khusus untuk lingkungan perkotaan. https://www.ieee-jas.net/article/doi/10.1109/JAS.2023.124140  Apa itu Robot Robot Humanoid di berbagai Humanoid ? Negara Robot Humanoid di AS Tesla meluncurkan robot humanoid terbarunya, Optimus Prime, pada tahun 2022, dengan visi untuk digunakan di ribuan rumah tangga. Optimus Prime menunjukkan ketangkasan seperti manusia, berjalan dengan mantap, kemampuan membungkuk, melambaikan tangan ke arah penonton, dan melakukan gerakan tarian sederhana Robot Nadia, yang dirancang dan dibangun bersama oleh IHMC dan Boardwalk Robotics, merupakan robot humanoid generasi berikutnya. Robot ini memiliki jangkauan gerak yang luas, kecepatan tinggi, dan kekuatan yang hebat. Dengan pengalaman yang diperoleh dari bekerja dengan robot seperti Atlas milik Boston Dynamics dan Valkyrie milik NASA, Nadia bertujuan untuk memajukan robotika dan menerapkan teknologi ini ke aplikasi dunia nyata yang praktis. Tidak seperti Optimus Prime milik Tesla, Nadia menggunakan sistem tenaga hibrida, yang menggabungkan sumber tenaga listrik dan hidrolik https://www.ieee-jas.net/article/doi/10.1109/JAS.2023.124140  Apa itu Robot Robot Humanoid di berbagai Humanoid ? Negara Robot Humanoid di Tiongkok: 1. Robot “Forerunner” pada tahun 2000 oleh Universitas Teknologi Pertahanan Nasional, dan robot humanoid “BHR” pada tahun 2002 oleh Institut Teknologi Beijing, yang memamerkan cara berjalan yang stabil di medan yang tidak diketahui dan gerakan yang kompleks. 2. Institut Teknologi Harbin dan Universitas Tsinghua membuat robot berjalan bipedal yang sukses dan struktur transmisi yang unik untuk berjalan yang stabil. 3. Robot humanoid “Runbo” Universitas Peking menggunakan mekanisme elastis untuk berjalan mulus dan kinerja tugas yang gesit. 4. Lima generasi robot seri BHR dari Institut Teknologi Beijing dianggap sebagai robot humanoid representatif di Tiongkok, dengan “GOROBOT 5” mencapai terobosan dalam kontrol gerakan dan respons otonom berdasarkan penglihatan kecepatan tinggi. 5. Robot dari Universitas Zhejiang unggul dalam persepsi penglihatan kecepatan tinggi, perencanaan gerakan yang cekatan, dan kontrol keseimbangan yang tepat, bahkan mengembangkan robot humanoid untuk tenis meja dan sepak bola. https://www.ieee-jas.net/article/doi/10.1109/JAS.2023.124140  Apa itu Robot Robot Humanoid di berbagai Humanoid ? Negara Robot Humanoid di berbagai Negara : Pengembangan dipengaruhi dan terinspirasi oleh penelitian khas yang dilakukan di AS dan Jepang, yang mengarah pada penelitian dan pengembangan inovatif lebih lanjut. Di Prancis, Aldebaran Robotics melakukan pengembangan berbagai robot humanoid, termasuk ROMEO, Pepper, dan NAO. Robot NAO, yang banyak digunakan dalam bidang akademis, telah memperoleh pengakuan global ROMEO dirancang untuk perawatan pribadi, memiliki kemampuan untuk mengamati sekelilingnya dan terlibat dalam percakapan dengan manusia. Robot Pepper dirancang untuk berinteraksi dengan manusia, khususnya, mengenali emosi melalui ekspresi wajah dan suara manusia dan mengadaptasi pola percakapan yang sesuai POPPY, robot humanoid berbiaya rendah yang diproduksi menggunakan teknologi pencetakan 3D. Gerakan POPPY sangat mirip dengan manusia https://www.ieee-jas.net/article/doi/10.1109/JAS.2023.124140  Apa itu Robot Robot Humanoid di berbagai Humanoid ? Negara Di Jerman: Universitas Teknik Munich, telah mengembangkan robot humanoid Johnny, yang terutama digunakan untuk penelitian kinematik, layanan lingkungan dalam ruangan, dan jalan cepat, termasuk menavigasi rintangan. Pusat Dirgantara Jerman (DLR) telah mengembangkan robot humanoid TORO, yang menekankan kontrol terkoordinasi dari lengan robot dan kontrol gaya berjalan untuk interaksi manusia-robot yang aman. Tobot, sebuah perusahaan perangkat lunak, telah menciptakan dua robot yang mampu menari mengikuti musik. https://www.ieee-jas.net/article/doi/10.1109/JAS.2023.124140  Apa itu Robot Robot Humanoid di berbagai Humanoid ? Negara Di Itali: Robot humanoid iCub, yang dikembangkan oleh Institut Teknologi Italia, memainkan peran penting dalam penelitian kognisi manusia dan kecerdasan buatan, yang bertujuan untuk memperdalam pemahaman kita tentang proses kognitif manusia. Sekolah Teknik Italia mengembangkan robot humanoid fleksibel COMAN, terutama untuk mempelajari perencanaan dan pengendalian gerakan berjalan dan melompat alami. Di Belgia: Universitas Brussels mengembangkan robot humanoid Lucy, yang dilengkapi dengan otot buatan pneumatik. https://www.ieee-jas.net/article/doi/10.1109/JAS.2023.124140  Apa itu Robot Robot Humanoid di berbagai Humanoid ? Negara Di Spanyol: PAL membuat robot humanoid REEM-C, yang menampilkan kemampuan berjalan, pengenalan visual, dan interaksi manusia-robot. Di Inggris: Engineered Arts, Perusahaan Teknologi Inggris, menciptakan robot humanoid, yang terkenal karena ekspresi realistisnya dan kemampuan interaksi yang canggih, sehingga membuatnya mendapatkan reputasi sebagai salah satu robot yang paling mirip manusia. Di Korea Selatan: Terdapat Seri robot humanoid KHR yang dikembangkan oleh KAIST. Robot HUBO KHR-3 dapat berjalan dengan kecepatan 1,4 km/jam dengan gaya berjalan lutut lurus dan berlari pada kecepatan 3,6 km/jam. Robot DRC-HUBO menggunakan model kombinasi roda-kaki yang inovatif untuk meningkatkan stabilitas di lingkungan yang tidak pasti https://www.ieee-jas.net/article/doi/10.1109/JAS.2023.124140  Robot Humanoid Kecerdasan Robot Humanoid  Kecerdasan Robot Manusia berusaha Robot membutuhkan memecahkan suatu teknologi kecerdasan masalah dengan untuk memecahkan menggunakan masalah karena Robot kecerdasan dan tidak memiliki pengetahuan kecerdasan dan berdasarkan data dan pengetahuan seperti informasi yang manusia untuk dipelajari yang menggunakan data dan tersedia dari informasi dengan teknologi informasi. benar. https://images.creativemarket.com Kecerdasan Robot Robot telah dibangun Klasifikasi Kecerdasan Robot ke berdasarkan arsitektur dalam kategori yaitu kognitif yang telah Kecerdasan dikembangkan untuk Kognitif memodelkan kemampuan Kecerdasan kognitif manusia Sosial Kecerdasan Arsitektur kognitif dapat Perilaku menjadi dasar bagi Kecerdasan teknologi kecerdasan untuk Ambient menghasilkan kecerdasan robot Kecerdasan Kolektif Kecerdasan Robot Kecerdasan Kognitif Robot yang terkait dengan pemilihan perilaku dalam tugas, memutuskan apa yang harus dilakukan dalam situasi tertentu. https://www.semanticscholar.org/paper/Exploration-and-Learning-for-Cognitive-Robots-Rudinac  Kecerdasan Robot Kecerdasan Kognitif Robot untuk menghasilkan sangat terkait dengan pemilihan perilaku dalam tugas memutuskan apa yang harus dilakukan dalam situasi tertentu. https://ruiliurobotics.weebly.com/research.html  Kecerdasan Robot Kecerdasan Sosial Kemampuan bersosialisasi robot, yang terutama difokuskan pada interaksi manusia-robot. Keterampilan interaktif, di mana robot perlu berinteraksi dan berkolaborasi dengan manusia. Robot Intelligence Technology and Applications 2012 An Edition https://www.cell.com/ of the Presented Papers from the 1st International https://inhabitat.com/  Kecerdasan Robot Kecerdasan Perilaku Sangat terkait dengan kecerdasan sosial karena memiliki korelasi yang tinggi dengan spesifikasi perangkat keras. Robot Intelligence Technology and Applications 2012 An Edition https://www.devex.com of the Presented Papers from the 1st International Humanoid untuk Game Berbasis Peran dengan Di fasilitas perawatan Kanyinya COVID-19 Kecerdasan Buatan Sedang bermain Rwanda, robot humanoid putih meluncur dari satu pasien ke pasien lain, mengukur suhu, https://www.medgadget.com memantau organ vital mereka, dan memberikan informasi kembali ke ahli kesehatan. Karena situasi COVID 19, fasilitas klinis saat ini dihadapkan pada masalah untuk meminimalkan interaksi antara calon pasien dan staf.  Kecerdasan Robot Kecerdasan Ambient Kemampuan mengumpulkan data dan informasi dari lingkungan sekitar robot. https://ruiliurobotics.weebly.com/research.html Kecerdasan Robot Kecerdasan Kolektif Kolaborasi beberapa robot, yang diwujudkan melalui perilaku kooperatif dan / atau perilaku dalam sistem multi-robot. Robot Intelligence Technology and Applications 2012 An Edition of the Presented Papers from the 1st International https://www.semanticscholar.org Kecerdasan Robot Prinsip Kontrol robot untuk melakukan suatu tugas Perception Processing Action Sensor Informasi Sinyal kemudian memberikan kemudian diterima oleh informasi tentang diproses untuk aktuator yang lingkungan atau menghitung menggerakkan robot itu sendiri sinyal yang sistem mekanik sesuai Kecerdasan Robot Teknologi Kecerdasan Robot Terkini  Kontrol dan Pembelajaran Robot Humanoid Klasifikasi Contoh Ciri Metode tradisional memungkinkan adanya stabilisasi tetapi tidak berlaku pada Berbasis ZMP, berbasis Metode tradisional lingkungan yang terdapat hambatan dan kurangnya eksplorasi kontrol yang model dinamis optimal. Metode berbasis pengoptimalan dapat mencapai gaya berjalan yang lebih baik Metode berbasis optimasi PSO, CFO, MPC, FOR tetapi sulit diterapkan pada lingkungan yang kompleks. Strategi keseimbangan, Metode kontrol berbasis model menggunakan model dinamis robot dan Metode berbasis model umpan balik waktu nyata=, lingkungannya untuk menghitung perintah kontrol yang optimal, tetapi penerapan VGC modelnya buruk. Metode bionik memanfaatkan sifat biologis dan dapat direncanakan dari prinsip Metode bionik CMAC, CPG kendali manusia, tetapi bergantung pada lingkungan tertentu. Pembelajaran penguatan dimulai dengan kebijakan acak dan secara bertahap Bebas model, berbasis memperbaruinya berdasarkan umpan balik penghargaan dari lingkungan untuk Pembelajaran penguatan model mencapai tujuan tertentu, tetapi perbedaan antara lingkungan simulasi dan lingkungan sebenarnya menyebabkan rendahnya kepraktisan. Pembelajaran demonstrasi meniru perilaku ahli yang memfasilitasi perolehan Pembelajaran cepat keterampilan motorik manusia, tetapi masih menghadirkan tantangan SM, Kehidupan nyata demonstrasi dalam hal generalisasi strategi, ketergantungan kumpulan data, dan transisi simulasi ke dunia nyata.  Aplikasi Kecerdasan Robot Interaksi Robot Humanoid 1.Touch: Robotik dan tangan prostetik saat ini menerima informasi sentuhan yang jauh lebih sedikit dibandingkan tangan manusia. Penelitian terbaru telah mengembangkan rangkaian sensor sentuhan yang meniru sifat mekanik dan reseptor sentuhan ujung jari manusia. 2.Vision: Computer vision adalah ilmu dan teknologi yang membuat mesin dapat melihat. Sebagai suatu disiplin ilmu, visi komputer berkaitan dengan teori di balik sistem buatan yang dapat mengekstrak informasi dari gambar. Jenis data gambar diambil dari berbagai bentuk, seperti rangkaian video dan tampilan dari kamera.  Aplikasi Kecerdasan Robot Interaksi Robot Humanoid 3.Speech recognition: Meskipun akan lebih sulit jika pembicara memiliki aksen yang berbeda, saat ini, sistem terbaik dapat mengenali ucapan alami dan berkelanjutan, hingga 160 kata per menit, dengan akurasi 95%. 4.Robotic voice : Karena alasan sosial, suara sintetik terbukti kurang optimal sebagai media komunikasi sehingga perlu dikembangkan komponen emosional suara robot melalui berbagai teknik. 5.Gestures: Kemungkinan besar gerak tubuh akan menjadi bagian dari interaksi antara manusia dan robot. Banyak sekali sistem yang telah dikembangkan untuk mengenali gerakan tangan manusia melalui berbagai teknik. https://www.mdpi.com/2313-7673/9/7/391  Aplikasi Kecerdasan Robot Interaksi Robot Humanoid 6.Facial expression: Robot harus tahu cara mendekati manusia, dilihat dari ekspresi wajah dan bahasa tubuhnya. Apakah orang tersebut senang, takut, atau tampak gila, mempengaruhi jenis interaksi yang diharapkan dari robot. Demikian pula robot seperti Kismet dan robot terbaru lainnya, Nexi, dapat menghasilkan berbagai ekspresi wajah, sehingga memungkinkannya melakukan pertukaran sosial yang bermakna dengan manusia.  Aplikasi Kecerdasan Robot Interaksi Robot Humanoid 7. Artificial emotions: Artificial emotions can also be generated, composed of a sequence of facial expressions and/or gestures. 8.Personality: Researchers are trying to create robots which appear to have a personality , i.e. they use sounds, facial expressions, and body language to try to convey an internal state , which may be joy, sadness, or fear. https://link.springer.com/article/10.1007/s12369-021-00778-6  Aplikasi Kecerdasan Robot Interaksi Robot Humanoid Human–Robot Interaction (HRI) https://www.researchgate.net/publication/322691746_Human- Robot_Facial_Expression_Reciprocal_Interaction_Platform_Case_Studies_on_ Children_with_Autism  Robot Humanoid Elemen Robot Humanoid  Dasar Elemen Robot Elemen Robot  Elemen Robot MEKANIK Degree Of Freedom Elemen Robot : MEKANIK Locomotion adalah sekumpulan teknik atau berbagai metode yang digunakan robot untuk melakukan pergerakan atau transportasi dari satu tempat ke tempat lain. Elemen Robot : AKTUATOR Aktuator adalah adalah komponen bergerak yang jika dilihat dari prinsip penghasil geraknya dapat di bagi menjadi 3 bagian, yaitu : Penggerak berbasis motor listrik (motor DC servo, stepper motor, motor AC, dsb) penggerak pneumatik (berbasis kompresi gas : udara, nitrogen, dsb) Penggerak hidrolik (berbasis kompresi benda cair : minyak pelumas, dsb) Elemen Robot : SENSOR Klasifikasi lain : Contact v.s. non-contact Persepsi robotika : Ekstraksi informasi yang memiliki arti dari Visual v.s. non-visual suatu sistem menggunakan sensor vision-based sensing, image processing, Klasifikasi sensor berdasarkan fungsi : video camera Proprioceptive: mengukur nilai internal (kecepatan motor, Bio-inspired Sensor : beban roda, sudut sendi lengan robot, tegangan baterai, Visi : mata (optik, deteksi cairan, suhu,...) cahaya) Exteroceptive: mengukur informasi dari lingkungan robot Suara : telinga (jarak / proximity, intensitas cahaya,...) (akustik, sound) Sentuh : kulit Klasifikasi berdasarkan energi : (mekanik, panas) Pasif: mengukur energi lingkungan sekitar. (probe suhu, Bau : hidung (aroma – mikrofon, kamera CCD) fase kimiawi) Aktif: memancarkan dan mengukur energi (sensor Rasa : lidah (cairan - ultrasonik, pengukur jarak laser,...). Masalah: Jika ada fase kimiawi) gangguan pada energi keluar, menggangu sensor eksternal. Elemen Robot : SENSOR Resistive Bend Sensors IRDA Transceiver UV Detector Gas Sensor Accelerometer Gyro Pendulum Resistive Tilt Sensors Piezo Bend Sensor Gieger-Muller Metal Detector Pyroelectric Detector Radiation Sensor Elemen Robot : SENSOR Contoh Penerapan Sensor Posisi dan Proximity dalam robot http://www.robotplatform.com/knowledge/sensors/types_of_robot_sensors.html Elemen Robot : CONTROLLER Kontroler adalah rangkaian elektronik berbasis mikroprosesor yang berfungsi sebagai pengatur seluruh komponen dalam membentuk fungsi kerja. Tipe pengaturan yang bisa diprogram mulai dari prinsip pengurutan fungsi (sequencer) yang bekerja sebagai open loop hingga prinsip umpan balik yang melibatkan kecerdasan buatan. Elemen Robot : CONTROLLER Elemen Robot : POWER SOURCE https://www.researchgate.net/publication/322859319_The_grand_challenges_of_Science_Robotic s  Ilustrasi Total Robotics System Cost Elemen Robot Elemen Robot Beberapa contoh Penyusunan Teknologi Robot  Model Biomekanik dari Tubuh Elemen Robot Manusia Model tubuh manusia digunakan dalam: Rekayasa faktor manusia Ergonomi Desain ruang kerja Kabin pengemudi Grafik komputer Visualisasi Entertainmen Animasi Aplikasi medis Rehabilitasi Anatomi manusia (misalnya http://www.visiblebody.com) Robotika Desain robot antropomorfik (misalnya humanoids) Desain Assistive robotics systems (prostesis dan ortosis) Belajar dari pengamatan manusia  Model Biomekanik dari Tubuh Elemen Robot Manusia Robot ARMAR Humanoid Head - Neck  Model Biomekanik dari Tubuh Elemen Robot Manusia Robot ARMAR Humanoid Arm & Hand  Model Biomekanik dari Tubuh Elemen Robot Manusia Humanoid Hip / Upper Legs Robot ARMAR Humanoid Legs Humanoid Knee / Lower Legs 7 DoF Energy storage in the knees by use of two springs Differential kinematics in hip and ankle-joint Uniform driving units in all joints with only 11 mechanical parts→ Cost-reduction Topology optimized hip Weight per driving unit: 1300 g  Model Biomekanik dari Tubuh Elemen Robot Manusia Kojiro ini humanoid pengembangan dari humanoid Kotaro http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/research/kojiro.html yang dibuat di University of Tokyo oleh Professor Masayuki Inaba http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/~inaba/ http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/research.html  Model Biomekanik dari Tubuh Elemen Robot Manusia Musculoskeletal Humanoid Kenshiro University of Tokyo Professor Masayuki Inaba http://www.jsk.t.u- tokyo.ac.jp/~inaba/ Tubuh Robot Kenshiro mencerminkan hampir semua otot utama manusia, dengan 160 "otot" seperti katrol (pulley ), 50 di kaki, 76 di batang tubuh, 12 di bahu, dan 22 di leher. http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/research.html  Robot Humanoid Teknologi Utama & Tantangan Robot Humanoid  Teknologi Utama dan Tantangan Robot Humanoid Teknologi kunci Tantangan Mekanisme Pemodelan akurat mekanisme pergerakan biologis biologis Prototipe robot humanoid masih jauh dari apa yang dapat dilakukan manusia Tubuh manusia merupakan sistem yang sangat kompleks dan masing- masing fungsi motoriknya dipengaruhi oleh banyak faktor seperti sistem rangka, otot, dan saraf. Kondisi eksperimen dan metode penelitian yang ada untuk mempelajari mekanisme biologis tidak sepenuhnya memenuhi persyaratan untuk pengamatan pola pergerakan biologis yang sesuai. Studi mekanisme biologis membutuhkan kerja sama multidisiplin yang erat dan jangka panjang.  Teknologi Utama dan Tantangan Robot Humanoid Teknologi kunci Tantangan Struktur biologis Mekanisme pergerakan Struktur organisasi yang kaku dan fleksibel Performa gerak yang kuat dan kemampuan beradaptasi terhadap lingkungan Tubuh manusia memiliki karakteristik fleksibilitas, efisiensi energi tinggi dan ringan. Penggerak Sistem penggerak biologis dapat menghasilkan sejumlah besar energi dengan hanya mengonsumsi sejumlah kecil zat kimia, dikombinasikan dengan metode bio-konversi yang tepat. Bahan biologis Bahan biomimetik memiliki struktur makro dan mikro yang paling rasional Bahan biomimetik bersifat adaptif dan menyembuhkan diri sendiri serta optimal dalam hal sifat keseluruhan seperti kekuatan spesifik, kekakuan spesifik, dan ketangguhan. Penggunaan bahan biomimetik memungkinkan sifat-sifat yang sangat baik seperti bio-damping, tahan aus, tahan lelah, anti-adhesi dan membersihkan sendiri.  Teknologi Utama dan Tantangan Robot Humanoid Teknologi kunci Tantangan Pengendalian Sistem pengendalian biologis biologis Pengendalian biologis bertujuan untuk mencapai posisi akurat dan pengendalian gerak fleksibel melalui simulasi biologi yang sebenarnya. Kesadaran lingkungan yang sangat baik Kemampuan mengambil keputusan seperti manusia Sebagian besar robot humanoid memiliki pemanfaatan energi yang rendah Energi biologis dan konsumsi energi yang tinggi Konversi energi biologis melibatkan mikrostruktur organisme dan kimia serta fisika terkait dari banyak disiplin ilmu. Tingginya permintaan energi pada robot memerlukan sistem daya dan manajemen energi yang lebih efisien.  Teknologi Utama dan Tantangan Robot Humanoid Teknologi kunci Tantangan Kompleksitas, Kolaborasi interdisipliner biaya dan aplikasi Biaya pengembangan dan pemeliharaan yang tinggi Kebutuhan spesifik sesuai dengan aplikasi robot humanoid Penerimaan dan Pengembangan robot humanoid perlu meningkatkan penerimaan dan keamanan interaksi pengguna Batasan hukum dan etika dapat membuat robot humanoid lebih dapat diterima oleh masyarakat. Toleransi kesalahan dan keselamatan robot merupakan faktor krusial untuk penerimaan pengguna. Robot Humanoid Diskusi