Cours SYS2 - Démarche Ingénierie Systèmes PDF 2024-2025
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Dassault Aviation
2024
Thibaut BARDON, Fabien DE PROOST, Brice HILLEN, Emmanuel WALTER
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These course notes cover SYS2 - Systems Engineering Methodology, focusing on topics including requirement capture, functional decomposition, and configuration management. The document outlines course objectives, chapter plans, and introductions to key concepts of systems engineering. It is aimed at a system engineering undergraduate program
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Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. SYS2 - Démarche Ingénierie Systèmes Cours 1 & 2 - Capture des exigences / décomposi...
Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. SYS2 - Démarche Ingénierie Systèmes Cours 1 & 2 - Capture des exigences / décomposition fonctionnelle / Principes de la gestion de configuration Thibaut BARDON Fabien DE PROOST Brice HILLEN 1 Année scolaire 2024-2025 Emmanuel WALTER Quels sont les objectifs pédagogiques ? Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. ▪ A la fin du cursus SYS2, vous serez capables de : ▪ Cours n°1 & n°2 ▪ Comprendre les enjeux de l’ingénierie des systèmes ▪ Comprendre les concepts et enjeux d’activités de validation / vérification / intégration dans le cycle en V ▪ Situer le système dans son environnement (parties prenantes, environnement physique, humain, etc.) et identifier les exigences associées (capture du besoin) ▪ Spécifier le système par ses fonctions et son architecture fonctionnelle ▪ Comprendre les objectifs et moyens de la gestion de configuration ▪ Cours n°3 ▪ Spécifier le système par son architecture logique et physique ▪ Cours n°4 ▪ Comprendre les enjeux et méthodes de la sûreté de fonctionnement, ainsi que leurs impacts directs sur les systèmes et les architectures ▪ Prérequis ▪ Le projet robot de première année ▪ Identification des parties prenantes / définition du système et de ses frontières ▪ Connaissance du cycle en V ▪ Définition de « système » et phases de vie d’un système 2 Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. Objectifs des cours 1 & 2 A la fin de ces cours, les étudiants: Comprennent les enjeux d’un conception de système Connaissent les définitions et concepts clés de l’ingénierie des systèmes. Savent intégrer cette démarche dans une logique de gestion de configuration, et en connaissent les concepts et la terminologie (index, standard, articles, …) Savent rédiger une spécification et réaliser une décomposition fonctionnelle Savent élaborer un index documentaire et mettre en œuvre la notion de référencement 3 Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. Plan du cours I. Généralités 1. la définition d’un système 2. le contexte et les enjeux de la conception 3. la démarche, outils et rôles d’IS II. Ingénierie du besoin (1/2) – les exigences Cours 1 1. Cahier des charges et capture des exigences 2. Exercice : les exigences 3. Travaux Dirigés : exigences III. Ingénierie du besoin (2/2) et gestion de configuration 1. Analyse fonctionnelle 2. Travaux Dirigés : décomposition fonctionnelle 3. La gestion de configuration: où, quand, comment, pourquoi ? Cours 2 4. Travaux dirigés: constituants système 5. Travaux dirigés: constitution de l’index documentaire 4 5 Next… Cours 1 Chapitre 1 Généralités sur l’IS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. 6 … un avion, par exemple... I.1.1 - Ingénierie de systèmes : vue globale Conception d’un système complexe Qui sont les parties prenantes ? COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. 7 LS I.1.1 - Ingénierie de systèmes : vue globale COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. 8 BH I.1.1 - Ingénierie de systèmes : vue globale COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. 9 MB I.1.1 - Ingénierie de systèmes : vue globale COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. 10 FP I.1.1 - Ingénierie de systèmes : vue globale COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. 11 I.1.1 - Ingénierie de systèmes : vue globale COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. I.1.1 - Ingénierie de systèmes : Enjeux ▪ Principaux apports de l’IS (source : AFIS) ▪ Adéquation aux besoins ▪ Maîtrise des risques (projet et environnement du système tout au long du cycle de vie) ▪ Maîtrise de la complexité, ▪ Optimisation du compromis Qualité-Coûts-Délais (anticipation en amont du coût global de cycle de vie) ▪ Maîtrise de la coopération en contexte multidisciplinaire et multi- acteurs, La mise en place d’une démarche d’IS permet d’assurer la satisfaction de toutes les parties prenantes, et in fine, une meilleure optimisation du compromis global enjeux / contraintes, tant sur les produits que les lignes de produits 12 13 I.1.2 - Ingénierie de systèmes : Objet Proposez une définition d’un « système » ? COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. I.1.2 - Ingénierie de systèmes : Objet Définition : Un système est un ensemble d’éléments en interaction entre eux et avec l’environnement. Le système est conçu pour fournir des services à son environnement. Un système présente des propriétés nouvelles résultant des interactions entre ses constituants et de la synergie résultant de ces interactions. 14 COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. I.1.2 - Ingénierie de systèmes : Objet ▪ Ingénierie des systèmes (IS) = Obtenir ▪ Du fait des interactions entre constituants, les comportements synergiques recherchés ▪ Maîtriser les comportements non intentionnels. ▪ Ingénierie des systèmes = Démarche méthodologique générale, englobe l’ensemble des activités adéquates pour : ▪ Concevoir, faire évoluer et vérifier un système apportant une solution économique et performante aux besoins d’un client tout en satisfaisant l’ensemble des parties prenantes. 15 COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. I.1.2 - Ingénierie de systèmes : Objet L’art de l’ingénieur système est : D’obtenir, du fait des interactions, les comportements synergiques recherchés De maintenir les comportements émergents non intentionnels dans des limites acceptables 16 COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. I.1.2 - Ingénierie de systèmes : Objet Illustration 1 : comportement émergent Interaction : des robots collaboratifs se détectent Synergie : se déplacement en séquence pour former une chaine Emergence : variations des distances entre robots, effet accordéon 17 18 Fuel pump Fuel Flow Electrical Power I.1.2 - Ingénierie de systèmes : Objet Power Jet engine EP Generator Mechanical Illustration 2 : alimentation d’un réacteur en carburant COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. I.1.3 - Ingénierie de systèmes : Démarche et Outils Un système bien conçu = c’est un système dont les composants sont bien conçus les interactions sont bien maîtrisées Concevoir un système (complexe) requiert de suivre une démarche : ingénierie du besoin ingénierie du produit Et de l’encadrer dans des disciplines transverses de gestion du projet (configuration, risque, planning, …) 19 COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. I.1.3 - Démarche de l’ingénierie de systèmes (1/2) ▪ L'ingénierie du besoin : identifier, formaliser et converger le besoin réel, incluant: ▪ La capture des exigences à partir du cahier des charges ▪ La validation de ces exigences capturées pour partir sur une base solide et convergée avec le client. ▪ L’analyse fonctionnelle externe ou orienter la réflexion en terme de fonctions à réaliser 20 COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. I.1.3 - Démarche de l’ingénierie de systèmes (2/2) ▪ L'Ingénierie du produit inclut: ▪ L'analyse fonctionnelle interne ou distribuer les fonctions sur les composants ▪ La séquence des choix technologiques ou savoir choisir rationnellement et dans le bon ordre ▪ La maîtrise des caractéristiques clés ou identifier et définir l'approche pour les performances clé ▪ L'analyse de la valeur : remettre en cause la conception en fonction de la valeur du produit et des coûts associés ▪ L'intégration des disciplines transverses ou intégrer les disciplines dès le début du cycle de développement ▪ La maîtrise des interfaces ou concevoir rationnellement et itérativement les interfaces ▪ La maîtrise de la logique de tests et intégration ou avoir une politique de tests et de prototypage anticipée 21 COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. I.1.3 - Outils de l’ingénierie de systèmes (1/2) ▪ La maîtrise du projet ▪ La gestion de configuration ou « savoir gérer les évolutions » ▪ La maîtrise des fournisseurs : flexibilité, fiabilité des fournisseurs ▪ La maîtrise des risques techniques ou s’assurer le plus tôt possible de la conformité aux exigences (analyse de sécurité, étude de dimensionnement) ▪ Le jalonnement : quelles revues à quels moments ? ▪ La maîtrise des coûts ou « s’assurer que le projet est rentable » 22 23 I.1.3 - Rôles Ouvrez wikipédia, 5 minutes de lecture ▪ Maîtrise d’Œuvre (MOE) ▪ Maîtrise d’Ouvrage (MOA) COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. I.1.3 - Rôles Les jouets de la fille sont éparpillés dans tout l’appartement Le père dit à sa fille : « Range tous les jouets qui trainent dans ta chambre. Ta Mamy arrive dans 10 minutes. Je ne veux pas que ça traine par terre.» La fille s’exécute. 10 minutes plus tard : le sol de la chambre et débarrassé, les jouets dans la chambre sont rangés à leur place Il reste une vingtaine de jouets dans le couloir, le salon et la salle de bain. Le père s’énerve et gronde sa fille Qui est MOE ? qui est MOA ? Qui est en tort ? 24 25 Next… Cours 1 Chapitre 2 Ingénierie du besoin (1/2) Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. 26 I.2.1 - Importance de comprendre le besoin COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. 27 I.2.1 - Importance de comprendre le besoin COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. 28 Reformulation : I.2.1 - Exigences ambigües tourner à droite sur le Boulevard … Utiliser une des deux voies de droite pour COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. I.2.1 - Exigences ambigües Chère Isabelle, nous avons plusieurs orthodontistes disponibles. Merci de préciser : Un orthodontiste sérieux, qui ne pousse pas à la consommation. C’est pour un enfant. Un orthodontiste qui ne pousse pas à la consommation. C’est pour un enfant (particulièrement) sérieux. Un orthodontiste (le genre standard). C’est pour un enfant (particulièrement) sérieux et qui ne pousse pas à la consommation (il n’aime pas les vêtements de marque…) 29 COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. I.2.1 - Exigences ambigües - Exemple ▪ « L’avion devra assurer une décélération de 0,5g ». ▪ Quelles allocations aux freins et quelles hypothèses de décélération aérodynamiques en particulier configuration de volets et aérofreins sont à considérer ? ▪ Quelle piste? Revêtement, état ? OTAN (2400m distance de piste utilisable)? ▪ Quelle altitude terrain ? ▪ Quelles conditions météorologiques ? Sans précision complémentaire on peut avoir tout ou partie des problèmes suivants (liste non exhaustive) : ▪ exigence non tenable ▪ freins surdimensionnés donc trains d’atterrissages principaux donc structure… effet « boule de neige » ▪ limitations de masse avion: passagers, pétrole… ▪ limitations concernant les pistes praticables ▪ contraintes sur les vitesses d’approche 30 COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. I.2.1 - Définition et caractéristiques des exigences ▪ En général, exigence = énoncé prescrivant une fonction, une aptitude, une caractéristique, une limitation à laquelle doit satisfaire un produit ▪ Besoin ou contrainte de toute nature : technique, financière, opérationnelle, temporelle, etc. ▪ Décrite dans toutes sortes de langages : courant, mathématique, formel, etc. ▪ Caractéristiques de qualité (niveau élémentaire) : ▪ Unicité : une exigence ne traite que d’un sujet ▪ Précision : rigueur dans l’expression ▪ Non ambiguïté : ne permet qu’une seule interprétation ▪ Pure prescription : porte que le Quoi? Et non sur le Comment? ▪ Vérifiabilité, testabilité : à toute exigence peut être associée une méthode permettant la vérification de son obtention ▪ Faisabilité : peut être satisfaite avec l’état de l’art technologique ▪ Réalisme : peut être satisfaite dans les contraintes du projet ▪ Caractéristiques (niveau global) : ▪ Cohérence : pas d’exigences contradictoires ▪ Complétude : pas de manques ▪ Une exigence peut être Fonctionnelle (liée à une fonction du système) ou non fonctionnelle 31 32 exigences I.2.1 - Généralisation des exigences ▪ Chaîne des exigences : traçabilité au cours du cycle de vie des COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. I.2.1 - Exemples d’exigences ▪ Exigence en langage courant ▪ Temps de transfert Le délai entre la l’émission du message de panne du Capteur et sa recopie datée à destination du Calculateur Principal à 50 Hz est de 60 ms maximum. 33 34 I.2.1 - Exemples d’exigences ▪ Humidité selon la température et l’altitude ▪ Exigence en langage mathématique (une courbe) COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. 35 ▪ Spécification de comportement I.2.1 - Exemples d’exigences ▪ Exigence en langage formel (SCADE, MATLAB SIMULINK, etc.) COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. TRAVAUX Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. I.2.2 - Exercice sur les Exigences ▪ Cas 1 Je rédige la spécification du robot sumo… ▪ « Un grand nombre de robot sont réalisables avec le kit Bioloid » ❑ Complète/Autonome ❑ Unitaire ❑ Non-ambigüe ❑ Testable/Vérifiable ❑ Unique ❑ Cohérente ❑ Réaliste 36 TRAVAUX Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. I.2.2 - Exercice sur les Exigences ▪ Cas 2 ▪ « Le robot doit être aussi puissant que possible » ❑ Complète/Autonome ❑ Unitaire ❑ Non-ambigüe ❑ Testable/Vérifiable ❑ Unique ❑ Cohérente ❑ Réaliste 37 TRAVAUX Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. I.2.2 - Exercice sur les Exigences ▪ Cas 3 ▪ « Le robot doit pouvoir réaliser une manœuvre d’évitement et peser moins de 800 grammes » ❑ Complète/Autonome ❑ Unitaire ❑ Non-ambigüe ❑ Testable/Vérifiable ❑ Unique ❑ Cohérente ❑ Réaliste 38 39 ▪ Cas 4 ❑ Unique ❑ Réaliste ❑ Unitaire ❑ Cohérente ❑ Non-ambigüe ❑ Testable/Vérifiable ❑ Complète/Autonome ▪ « Le robot doit être télécommandé » I.2.2 - Exercice sur les Exigences TRAVAUX Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. TRAVAUX Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. I.2.2 - Exercice sur les Exigences ▪ Cas 5 ▪ « Le rendement énergétique global du robot doit être supérieur à 95% » ❑ Complète/Autonome ❑ Unitaire ❑ Non-ambigüe ❑ Testable/Vérifiable ❑ Unique ❑ Cohérente ❑ Réaliste 40 41 ▪ Cas 6 ❑ Unique ❑ Réaliste ❑ Unitaire ❑ Cohérente ❑ Non-ambigüe ❑ Testable/Vérifiable ❑ Complète/Autonome ▪ « Le robot doit peser 800 grammes » I.2.2 - Exercice sur les Exigences TRAVAUX Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. TRAVAUX Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. I.2.3 TD 1/3 – Capture des exigences ▪ Identifier les phases de vie du système ▪ Identifier les parties prenantes ▪ Capturer le besoin ▪ Analyser les besoins de toutes les parties prenantes, en s’appuyant sur le Cahier des Charges ▪ Répertorier l’ensemble des exigences de toutes les parties prenantes ▪ Le cas échéant compléter votre index de conf 42 43 Cycle de vie du système: Robot Sumo de l’ENSTA I.2.3 TD 1/3 – Capture des exigences ▪ Ci-dessous un cycle de vie « standard » ▪ Adaptez/modifiez ce cycle de vie pour le projet TRAVAUX Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. TRAVAUX Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. I.2.3 TD 1/3 – Capture des exigences Parties prenantes et capture du besoin: ▪ Identifier les parties prenantes ▪ Capturer le besoin ▪ Analyser les besoins de toutes les parties prenantes, en s’appuyant sur le Cahier des Charges ▪ Rédiger la spécification de besoin 44 CORRECTION Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. I.2.3 TD Correction ▪ Phases de vie ▪ Parties prenantes ▪ ENSTA (MOA) ▪ Groupes projet élèves (en tant que MOE mais aussi équipe adverses) ▪ Opérateur du robot (élève ENSTA) ▪ Fournisseur Bioloid 45 CORRECTION Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. I.2.3 TD Correction : exigences REQ Id Libellé REQ1 Le robot doit être autonome REQ2 Le robot doit être programmable REQ3 Le robot doit avoir une stratégie offensive (engagement) ou défensive (esquive) REQ4 La stratégie court-terme se traduit par une vitesse et une direction contrôlées REQ5 La stratégie de combat est sélectionnable avant le début du combat REQ6 Le robot doit rendre compte de l’état de son alimentation électrique REQ7 Le robot doit rendre compte du mode de combat sélectionné: stratégie de combat engagement ou esquive REQ8 Le robot prend en compte la commande démarrage REQ9 Le robot prend en compte la commande d'arrêt REQ10 Le robot attend 3 s avant d'engager le combat REQ11 Le robot doit rendre compte de l’état de panne REQ12 Le robot est programmé en C avec OpenBioloid REQ13 Le robot est construit uniquement avec les pièces du kit Bioloid REQ14 Le robot doit contribuer à la sécurité de l'opérateur REQ15 Le robot protège son électronique des surtensions REQ16 Le robot protège ses actionneurs contre la surchauffe REQ17 Le robot doit être robuste à une panne simple d’un des actionneurs. En cas de panne d’un actionneur, le robot doit garder sa capacité à s’orienter et se déplacer, éventuellement avec une réduction des REQ18 performances REQ19 Le robot est alimenté par une batterie interne 46 47 Next… Cours 2 - Gestion de configuration - Ingénierie du besoin (2/2) Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. 48 traduction et induction ▪ Vers les spécifications du système … II.1 Ingénierie du besoin…et ensuite ? ▪ Les exigences initiales se traduisent en exigences système, par COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. II.1 Comme s’y prendre ? ≠ vues et outils ▪ 1 - Opérationnelle ▪ Mission et contexte opérationnel ▪ Outils : formulation de la finalité, diagramme contextuel, boîte noire ▪ 2 - Fonctionnelle ▪ a --- Fonctionnement, indépendamment de la solution ▪ Outils : diagrammes d’états / transitions, diagramme de séquence (logique temporelle) ↑ Plutôt MOA ↑ ========MAIS PAS DE RÈGLE ABSOLUE ============ ↓ Plutôt MOE ↓ ▪ b --- Architecture fonctionnelle, fonctionnement détaillé ▪ Outils : FAST, logigramme (diagramme d’architecture fonctionnelle) ▪ 3 - Organique ▪ Organisation et dynamique des composants ▪ Outils : arborescence organique, matrices fonctions / organes, nomenclatures et schémas techniques, simulation numérique (maquettes) 49 50 ▪ Diagramme contextuel II.1 Vision opérationnelle (1/3) COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. 51 (Exemple, non exhaustif) ▪ Scénarios opérationnels II.1 Vision opérationnelle (2/3) COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. 52 ▪ Vision boite noire II.1 Vision opérationnelle (3/3) COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. 53 leur(s) direction(s) II.1 TD 2/3 – Vision opérationnelle ▪ Établir le diagramme « boîte noire » du robot ▪ Établir la liste des flux entrants et sortants du robot et TRAVAUX Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. CORRECTION Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. II.1 TD 2/3 – Correction boîte noire ▪ Liste des flux ▪ En entrée ▪ En sortie ▪ Stratégie de combat ▪ Information statut de mission ▪ Position robot adverse ▪ Information état alimentation ▪ Commandes opérateur ▪ Information panne ▪ Environnement (Dohyo) ▪ Déplacement du robot conforme à la stratégie choisie ▪ Diagramme boîte noire 54 55 ▪ Diagramme d’états ▪ (Exemple, non exhaustif) II.1 Vision fonctionnelle (a) COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. 56 ▪ (Exemple, non exhaustif) ▪ Diagramme de séquence II.1 Vision fonctionnelle (a) COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. II.1 Vision fonctionnelle (b) ▪ Description du système en modules fonctionnels (regroupement de fonctions élémentaires) avec leur séquencement (temporel, logique ou conditionnel) et leurs échanges de flux ▪ Ci-dessous : diagramme FAST Une fonction élémentaire peut contribuer à plusieurs Modules fonctionnels 57 COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. II.1 Vision Fonctionnelle (b) ▪ Logigramme / Chaîne fonctionnelle ▪ À partir des modules fonctionnels et des fonction élémentaires identifiées dans le diagramme FAST, le logigramme permet: ▪ D’ordonnancer les fonctions entre elles ▪ D’identifier les interfaces entres les fonctions ▪ D’identifier (pour les fonctions élémentaires) quel équipement du système supporte la fonction 58 59 ▪ Logigramme ▪ Décomposition en niveaux II.1 Vision fonctionnelle (b) COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. TRAVAUX Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. II.1 TD 3/3– Vision fonctionnelle ▪ Construire la vision fonctionnelle du robot ▪ Identifier les grandes fonctions et sous-fonctions du système (indépendamment de leur implémentation sur le robot) ▪ Établir un logigramme du robot (si besoin, établir un diagramme FAST) ▪ S’assurer de la couverture des exigences : matrice exigences / fonctions 60 61 1 2 3 4 II.3 TD 3/3– Correction FAST 5 6 7 CORRECTION Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. 62 II.3 TD 3/3– Correction Logigramme CORRECTION Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. 63 II.3 TD 3/3– Correction Logigramme CORRECTION Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. 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DASSAULT AVIATION Proprietary Data. 67 Micro USB Compatible Samsung S7 Évolution USB type C Compatible Samsung S8 II.2 – Introduction à la gestion de configuration COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. 68 II.2 – Introduction à la gestion de configuration COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. II.2 – Grands principes de Gestion de Configuration Qu’est-ce que c’est ? C’est une composante de la gestion de programme qui permet d’établir le lien entre : Le pilotage du programme Les travaux de développement Les travaux de production Les travaux de maintenance 69 COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. II.2 – Grands principes de Gestion de Configuration En quoi ça consiste ? La gestion de configuration c’est : L’identification de tous les éléments qui constituent un produit (articles de configuration) et de leur état de maturité dans le développement (version) L’identification et l’enregistrement des ensembles d’états cohérents (baseline, Standard) La maitrise des évolutions et des corrections et de leurs impacts La gestion de configuration s’applique sur : Les matériels (cartes, faisceaux, etc.) Les logiciels La documentation (spécifications, documents utilisateurs, doc de montage, formations, etc.) 70 COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. II.2 – Les enjeux de la Gestion de Configuration En cours de développement La connaissance de l’état de développement permet d’identifier les besoins réels aux interfaces La mise à jour de la documentation permet d’identifier les défauts réels lors des essais L’intégration n’est possible qu’avec des éléments cohérents En cours de production Les chaines de production gèrent souvent de la diversité dans les produits: – Plusieurs lignes d’options pour une même plateforme véhicule (boite auto/manuelle cohérence calculateur boite/calculateur contrôle moteur) – Plusieurs standards Rafale pour des clients différents (Les bons équipements sur les bons avions) 71 COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. II.2 – Les enjeux de la Gestion de Configuration En opération Cas de pannes matérielles : le bon équipement, dans la même version ou dans une version compatible doit être acheté et monté Cas de pannes logicielles : il est important de savoir quel est la version logicielle qui porte le défaut pour identifier les gammes de produits impacté et lancer un rattrapage si besoin. Cas d’évolutions et mise à jour : Les mises à jour ne sont possibles que sur certaines versions (MAJ Microsoft ou Apple). Lorsqu’une évolution/MAJ ne s’exécute pas comme prévu, la gestion de configuration permet de revenir à un état qui fonctionne le temps d’étudier une nouvelle solution. 72 COURS II.2 Définitions Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. Configuration La configuration est l’ensemble des caractéristiques fonctionnelles et physiques d’un système ou produit telles qu’elles sont définies dans la documentation et qu’elles sont atteintes dans la réalisation. [AFIS – Découvrir et comprendre l’ingénierie système] La maîtrise de la configuration du système est une condition sine qua non pour : - L’élaboration progressive du produit au cours du process d’ingénierie - La répartition du travail entre multiples acteurs 73 COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. II.2 Définitions Article de Configuration Sont des agrégations de matériel, de logiciel, de documentation que l’on a désigné pour être traitées de manière unitaire dans le processus de gestion de configuration Exemple : un moteur électrique, un calculateur (avec ou sans logiciel), une spécification, un composant de réacteur, … Les articles de configuration sont gérés en « version » ou « indice » qui permettent d’identifier les différents stades de maturité de chaque article de configuration. Gestion de Configuration a pour objet de: Identifier exhaustivement les articles de configuration du système Définir les versions des articles qui constituent un ensemble cohérent vis-à-vis d’un état de référence. C’est ce qu’on appelle un standard de configuration. Assurer le suivi des évolutions Au niveau de chaque article de configuration Au niveau du système dans son ensemble 74 75 MAUoZTgx_ II.3 TD: Template URL d’accès au template : https://drive.google.com/open?id=1xl64MzvIee9A0G2pA3vPz_B TRAVAUX Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. TRAVAUX Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. II.3 TD: Liste des constituants système Etablir pour la définition initiale du Robot Sumo Liste d’équipement (LEQ) Faites l’inventaire de tous les composants du produit Y COMPRIS les pièces de structure Définissez une nomenclature qui permet d’identifier chaque constituant du système De manière unique De manière lisible 76 77 Votre nomenclature II.3 TD: Liste des constituants système HW ? SW ? Structure ? En toutes lettres TRAVAUX Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. 78 II.3 TD: Liste des constituants système TRAVAUX Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. CORRECTION Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. II.3 TD: Correction Nomenclature Type Description HW_COMP_1 HW système Calculateur Principal PROT_FUSE_CM5 HW système fusible alimentation calculateur principal EQ_ACT_FWD_RH HW système Actionneur avant droit EQ_ACT_FWD_LH HW système Actionneur avant gauche EQ_ACT_AFT_RH HW système Actionneur arrière droit EQ_ACT_AFT_LH HW système Actionneur arrière gauche EQ_ALIM HW système Convertisseur alim 220V-10V EQ_CAP_AX_S1 HW système Capteur IR - distance WIR_CM5.1_CAP HW système câblage chaine gauche - partie 1/3 WIR_CAP_FWD_LH HW système câblage chaine gauche - partie 2/3 WIR_FWD_LH_AFT_LH HW système câblage chaine gauche - partie 3/3 WIR_CM5.2_FWD_RH HW système câblage chaine droite - partie 1/2 WIR_FWD_RH_AFT_RH HW système câblage chaine droite - partie 2/2 SW_COMP_1 SW système programme du calculateur principal WHEEL_FWD_LH structure Roue avant droit WHEEL_FWD_RH structure Roue avant gauche WHEEL_AFT_LH structure Roue arrière droit WHEEL_AFT_RH structure Roue arrière gauche FIX_FWD_LH structure Fixation pour actionneur avant droit FIX_FWD_RH structure Fixation pour actionneur avant gauche FIX_AFT_LH structure Fixation pour actionneur arrière droit FIX_AFT_RH structure Fixation pour actionneur arrière gauche CHASSIS structure chassis adaptateur CM5 FIX_CAP structure Fixation pour capteur XXX_etc… fixation on vous épargne les vis et les boulons… 79 XXX_etc… fixation … mais normalement il faut bien le faire. COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. II.3 Liste des Equipement - Volumétrie Sur un avion d’affaires: 3000 équipements …Moteurs, génératrices, pompes, sondes, capteurs, jauges, radar et antennes, calculateurs, cartes à relais/diodes, écrans, logiciels, vannes, actionneurs, amortisseurs, batteries, câblages électriques, roues et freins, fusibles, ventilateurs… 50 000 pièces de structure...cadres, lisses, voiles, planchers, longerons, réservoirs… 200 000 fixations...vis, boulons, rivets, supports de câblage ou tuyauterie… 80 COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. II.3 Liste des équipements – Définition Nomenclature, Part Number, Serial Number… quelle différence ? La Nomenclature est une méthode de classification des constituants qui est spécifique à votre projet ou à votre entreprise. L’expression d’un besoin de constituant à un emplacement donné dans le système, tel que vu par le concepteur Les parts numbers sont des codes choisis par les fournisseurs qui identifient de manière unique chaque série de produits identiques de leur gamme de produits. Le numéro de série est une chaine alphanumérique unique, attribué par le fournisseur à chaque équipement afin de l’identifier. Note : les pièces simples et produites en grande série (visserie, fixations, …) n’ont pas de numéro de série. Elles ont des numéros de lots 81 82 route? II.3 Liste des équipements – Définition Nomenclature, Part Number, Serial Number… un exemple pour la COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. 83 chaque équipement II.3 TD Liste d’Equipement – Part numbers Compléter la liste d’équipements avec les part numbers de TRAVAUX Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. CORRECTION Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. II.3 TD Correction Standard_1 HW_COMP_1 VOTRE Nomenclature Type HW système Description Calculateur Principal P/N CM-5 PROT_FUSE_CM5 HW système fusible alimentation calculateur principal FUSE NOMENCLATURE EQ_ACT_FWD_RH EQ_ACT_FWD_LH HW système HW système Actionneur avant droit Actionneur avant gauche AX-12 AX-12 EQ_ACT_AFT_RH HW système Actionneur arrière droit AX-12 (Besoin matériel) Part Number EQ_ACT_AFT_LH HW système Actionneur arrière gauche AX-12 Fournisseur EQ_ALIM HW système Convertisseur alim 220V-10V SMPS EQ_CAP_AX_S1 HW système Capteur IR - distance AX-S1 WIR_CM5.1_CAP HW système câblage chaine gauche - partie 1/3 CABLE-6 Les étudiants WIR_CAP_FWD_LH HW système câblage chaine gauche - partie 2/3 CABLE-6 ENSTA sont un WIR_FWD_LH_AFT_LH HW système câblage chaine gauche - partie 3/3 CABLE-10 fournisseur WIR_CM5.2_FWD_RH HW système câblage chaine droite - partie 1/2 CABLE-10 WIR_FWD_RH_AFT_RH HW système câblage chaine droite - partie 2/2 CABLE-10 Ensta.Logiciel. SW_COMP_1 SW système programme du calculateur principal 1 WHEEL_FWD_LH structure Roue avant droit F13+F14 WHEEL_FWD_RH structure Roue avant gauche F13+F14 WHEEL_AFT_LH structure Roue arrière droit F13+F14 WHEEL_AFT_RH structure Roue arrière gauche F13+F14 FIX_FWD_LH structure Fixation pour actionneur avant droit F3 FIX_FWD_RH structure Fixation pour actionneur avant gauche F3 Bioloid est un FIX_AFT_LH structure Fixation pour actionneur arrière droit F3 fournisseur FIX_AFT_RH structure Fixation pour actionneur arrière gauche F3 majoritaire ADAPTOR- CHASSIS structure chassis adaptateur CM5 CM5 FIX_CAP Structure Fixation pour capteur F3 XXX_etc… Fixation on vous épargne les vis et les boulons… Sx+Nx XXX_etc… Fixation … mais normalement il faut bien le faire. Sx+Nx 84 TRAVAUX Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. II.4 TD Lister la documentation du système Niveau Produit / Utilisateur Analyse du Recette besoin niveau de détail Spécification Validation Système Identifiez tous les documents associé aux travaux sur l’ensemble Niveau Conception du cycle en “V” Test globale d’intégration Conception Tests Unitaires détaillée Composant Niveau Réalisation temps 85 TRAVAUX Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. II.4 TD Lister la documentation du système Etablir pour la définition initiale du Robot Sumo Index Documentaire: c’est un système de référencement des documents qui assure l’identification unique de chaque document. Définissions ensemble la liste des documents devant figurer dans cet indexe (answergarden) Au sein de chaque groupe, définissez pour chaque document une référence qui vous est propre. 86 CORRECTION Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. II.4 TD Index Documentaire - Correction Titre Référence Cahier des charges client SMO_CDC Spéficiation Besoins SMO_SB Décomposition Fonctionnelle (FAST) SMO_FONC Logigrammes (chaines fonctionnelles) SMO_LOGI Définition architecture physique SMO_ARCHI_PHY Spécification d'interface SMO_ICD Dossier Dimensionnement Bus TLL SMO_DIM_BUS Dossier Analyse sûreté Fonctionnement SMO_SDF Dossier Dimensionnement Evitement SMO_DIM_EVIT Spécification et Architecture Logiciel SMO_ARCHI_LOG Plan de test logiciel SMO_TST_LOG Rapport de test logiciel SMO_RTST_LOG Plan de test système SMO_TST_SYS Rapport de test système SMO_RTST_SYS Manuel Opérateur SMO_OPER 91 COURS Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. II.5 Le point sur la Gestion de configuration La gestion de configuration est Une activité non-productive au sens de la conception MAIS C’est INDISPENSABLE pour Faire travailler les partenaires ensemble Maîtriser la cohérence fonctionnelle du produit Garder la mémoire en cas de reprise ultérieure Revenir en arrière si une évolution est non-pertinence ( Ctrl+Z !) La gestion de configuration permet d’organiser la production par lots C’est également nécessaire pour créer des familles de produit qui partagent des éléments en commun 92 Ce document est la propriété intellectuelle de DASSAULT AVIATION. Il ne peut être utilisé, reproduit, modifié ou communiqué sans son autorisation. DASSAULT AVIATION Proprietary Data. Bibliographie I. AFIS : Association Française de l’Ingénierie Système I. https://www.afis.fr/nm- is/Pages/Ing%C3%A9nierie%20Syst%C3%A8me/Le%20syst%C3%A8m e%20et%20sa%20d%C3%A9finition.aspx Wikipédia I. https://fr.wikipedia.org/wiki/Ma%C3%AEtrise_d%27ouvrage#Ma%C3 %AEtrise_d'ouvrage_et_ma%C3%AEtrise_d%E2%80%99%C5%93uvre et articles connexes 94