05. Diseño de automatismos cableados..pdf

Ciclo: 2º CS Mecatrónica Sistemas eléctricos y electrónicos Profesor: José Paredes Coloma 05. Diseño de automatismos cableados. Contenidos. 1. Introducción...................................................................................................................... 2. Reglas básicas par...

Ciclo: 2º CS Mecatrónica Sistemas eléctricos y electrónicos Profesor: José Paredes Coloma 05. Diseño de automatismos cableados. Contenidos. 1. Introducción...................................................................................................................... 2. Reglas básicas para la obtención de circuitos eléctricos cableados................................ 2.1. Activación.............................................................................................................. 2.2. Realimentación...................................................................................................... 2.3. Activación desde varios puntos............................................................................. 2.4. Desactivación desde varios puntos....................................................................... 2.5. Activación condicionada a otro contactor.............................................................. 2.6. Incompatibilidad de contactores............................................................................ 1 2 2 3 4 4 5 5 Sistemas eléctricos y electrónicos. Profesor: José Paredes Coloma 1. Introducción Según la tecnología utilizada para la construcción de los automatismos, estos pueden ser: eléctricos, neumáticos, hidráulicos y mecánicos. En ocasiones la construcción del automatismo supone la utilización de varias tecnologías. En este módulo nos vamos a centrar en el desarrollo y construcción de los automatismos eléctricos. Dependiendo de su construcción y modo de funcionamiento pueden ser de dos tipos: Automatismos cableados y automatismos programados. · Automatismos cableados El automatismo se realiza interconectando los distintos elementos que lo integran (relés, contactores, sensores, pulsadores, etc.). Su funcionamiento es establecido por los elementos que lo componen y la forma en que están conectados, por tanto, modificar su funcionamiento implica modificar las conexiones de los distintos elementos. En la imagen de arriba los contactos de los pulsadores de mando y del contactor se interconectan para crear un circuito de arranque directo, controlando la alimentación de la bobina del contactor. El enclavamiento del contactor se lleva a cabo mediante un contacto del propio contactor. · Automatismos programados Están basados en ordenadores y autómatas. Todos los sensores y dispositivos de mando se conectan a las entradas del autómata y todos los actuadores y dispositivos de señalización se conectan a las salidas del autómata. Mediante un programa se define el comportamiento del autómata, es decir, se decide que actuadores se activan en función del estado de los sensores conectados a las entradas. 05-Diseño de automatismos cableados. 1 Sistemas eléctricos y electrónicos. Profesor: José Paredes Coloma En la imagen de arriba, los contactos de los pulsadores de mando se conectan a las entradas del autómata y la bobina del contactor a una salida. Mediante la programación del autómata controlaremos el comportamiento del circuito, que podrá ser un arranque directo, un arranque temporizado, etc. El enclavamiento del contactor no es necesario realizarlo mediante un contacto de este, ya que lo realizaré mediante el programa, manteniendo activa la salida Q1 hasta que se pulse el pulsador de paro. 2. Reglas básicas para la obtención de circuitos eléctricos cableados. Estas reglas permiten obtener de una forma rápida y lógica los esquemas de los circuitos eléctricos cableados, para unas condiciones determinadas de funcionamiento. 2.1. Activación. Para activar un contactor hay que permitir el paso de corriente a través de su bobina (A1-A2). A continuación vemos el caso más sencillo, que consiste en la activación de un contactor (Q10) mediante un interruptor (S1) de dos posiciones. Cuando el interruptor esté cerrado se permite el paso de corriente por la bobina del contactor y cuando está abierto la corriente se interrumpe, desactivando el contactor. 05-Diseño de automatismos cableados. 2 Sistemas eléctricos y electrónicos. Profesor: José Paredes Coloma 2.2 Realimentación. Cuando el mando de los contactores se debe hacer mediante pulsadores es necesario utilizar un circuito de realimentación utilizando un contacto normalmente abierto (13-14) del propio contactor. En la imagen vemos un circuito de activación de un contactor mediante pulsadores. Cuando se activa el pulsador de Marcha (S2) la corriente circula a través de la bobina del contactor (Q10). En ese instante Q10 se activa y todos sus contactos cambian de estado, por tanto el contacto de realimentación (13-14) se cierra permitiendo el paso de corriente. Aunque S2 deje de estar pulsado Q10 sigue activado ya que su bobina (A1-A2) sigue estando alimentada a través del pulsador de paro (ya que es normalmente cerrado) y el contacto de realimentación. Para desactivar Q10 hay que cortar la alimentación de la bobina, que se consigue activando el pulsador de Paro, ya que al activarlo se abre e interrumpe la corriente. Como norma general los pulsadores de paro siempre serán normalmente cerrados (NC) y los de marcha serán normalmente abiertos (NO). 05-Diseño de automatismos cableados. 3 Sistemas eléctricos y electrónicos. Profesor: José Paredes Coloma 2.3. Activación desde varios puntos. Cuando se desea activar un contactor desde varios puntos, colocamos en paralelo tantos pulsadores de marcha (NO) como puntos desde los que queremos que se active el contactor. 2.4. Desactivación desde varios puntos. Cuando se desea desactivar un contactor desde varios puntos, colocamos en serie tantos pulsadores de paro (NC) como puntos desde los que queremos que se desactive el contactor. 05-Diseño de automatismos cableados. 4 Sistemas eléctricos y electrónicos. Profesor: José Paredes Coloma 2.5. Activación condicionada a otro contactor. Si queremos que el contactor Q11 no se pueda activar antes que el contactor Q10, se coloca en serie con Q11 un contacto abierto (13-14) de Q10. De esta manera hasta que Q10 no esté activado no se podrá alimentar la bobina de Q11, evitando su activación. 2.6. Incompatibilidad de contactores. Si se desea que no se pueda activar el contactor Q11 mientras Q10 esté activado hay que conectar en serie con la bobina de Q11 un contacto NC (11-12) de Q10, de esta manera cuando Q10 esté activado este contacto se abre, impidiendo que se pueda activar la bobina de Q11. De la misma manera, conectando en serie con la bobina de Q10 un contacto NC (11-12) de Q11 evitamos que se pueda activar Q10 cuando Q11 esté activado. 05-Diseño de automatismos cableados. 5