Cours 4 - Cinématique 1D Approfondie (HC) - PDF
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Université Paris-Cité
Helmy CHEKIR
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This document presents the lecture notes for a course on sports mechanics, focusing on 1D kinematics. It provides relations between position, velocity, and acceleration and explains Cartesian coordinates in a one-dimensional context. The document also includes an exercise about a car's movement and equations.
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Introduction à la mécanique du sport Cours n°4 - Cinématique 1D approfondie (préparation au TD n°3/4) Helmy CHEKIR [email protected] Licence 1 Semestre 2 Vendredi 24 janvier 202...
Introduction à la mécanique du sport Cours n°4 - Cinématique 1D approfondie (préparation au TD n°3/4) Helmy CHEKIR [email protected] Licence 1 Semestre 2 Vendredi 24 janvier 2024 Introduction Exercice Conclusion Introduction 2 / 15 Introduction Exercice Conclusion Prérequis * Relations entre les vecteurs position vitesse et accélération −−→ d/dt − d/dt → OM −−−−→ → v −−−−→ − a mathématiquement plus simple MAIS rare... dériver dériver R R −−→ OM ←−−−− − → v ←−−−− − → a très courant (90% des TD) MAIS mathématiquement compliqué intégrer intégrer * Coordonnées cartésiennes à une dimension, base (O, − → ux ) Il existe deux notations pour désigner le même objet : nous travaillerons avec les points −−→ OM = x (t)− → ux vecteur position 1D − → v = ẋ (t)− → ux = vx (t)− → ux vecteur vitesse − → a − → = ẍ (t)u = a (t)u− → vecteur accélération x x x * Mouvement d’un objet = deux informations : ⇝ trajectoire (rectiligne, circulaire, parabolique, etc.) 𝑎Ԧ M 𝑣Ԧ ⇝ évolution de la norme de sa vitesse (donnée par le signe du produit scalaire − → a ·− → v) 𝑣Ԧ Accéléré Ralenti Uniforme M 𝑎Ԧ 𝑎Ԧ M 𝑣Ԧ Signe de → − a ·→ − v >0