Elaboration d'un Schéma Cinématique PDF

Cours : Schéma cinématique 1SI ELABORATION D’UN SCHEMA CINEMATIQUE La schématisation cinématique permet de représenter de façon normalisée un mécanisme existant (ou en phase de conception) en soulignant les de...

Cours : Schéma cinématique 1SI ELABORATION D’UN SCHEMA CINEMATIQUE La schématisation cinématique permet de représenter de façon normalisée un mécanisme existant (ou en phase de conception) en soulignant les degrés de liberté (mobilités) existant entre les divers constituants. Pour les mécanismes existants la méthode préconisée comporte trois phases :  définir des classes d’équivalence ou groupes cinématiques,  élaborer le graphe des liaisons par l’étude et la modélisation de chaque liaison : - approche par les surfaces fonctionnelles, - approche par les mobilités,  réaliser le schéma cinématique : - placer les centres des liaisons, - placer les repères associés à chaque liaison, - représenter chaque liaison, - tracer les groupes cinématiques en reliant chaque liaison. 1 – RECHERCHE DES CLASSES D’EQUIVALENCE (GROUPES CINEMATIQUES) Un groupe cinématique est un ensemble de pièces (solides indéformables) complètement liées entre elles (sans aucun mouvement relatif). Chaque groupe cinématique est identifié par le plus petit numéro (repère) de la pièce faisant partie du groupe (le groupe cinématique G 5 comporte la pièce 5). Colorier sur le dessin ci-dessous les groupes cinématiques. G1 (mors fixe) = {1, 2a, 4, 8} G2 (mors mobile) = {2b, 3} G5 (axe fileté) = {5, 6, 7} G9 (levier) = {9} u D + B +B +C + +A +A 1/2  Remarques :  les ressorts, les joints d’étanchéité, …, sont des pièces déformables, elles n’appartiennent à aucun groupe cinématique,  les éléments standards, composés de plusieurs pièces (par exemple les roulements), et permettant de réaliser des liaisons composées, ne sont pas pris en compte,  le « bâti » est un groupe particulier. Sa fonction est de « tenir » l’ensemble du mécanisme. Il est souvent composé de plusieurs pièces et comporte des formes spécifiques permettant l’intégration du mécanisme dans le milieu extérieur. 2 – GRAPHE DES LIAISONS L1 : Glissière C’est une représentation graphique d’axe (A, x) faite de sommets et d’arcs. G1 G2 Colorier les groupes cinématiques L3 : Pivot formant les sommets du graphe. d’axe (C, x) Il existe un arc entre deux sommets L2 : Hélicoïdale s’il existe une liaison entre les deux d’axe (B, x) groupes cinématiques. Sur chaque arc on écrit la liaison existant entre L4 : Pivot Glissant les deux groupes cinématiques. G9 d’axe (D, u) G5 3 – SCHEMA CINEMATIQUE C’est la traduction à l’aide des symboles normalisés (dans le plan ou en perspective axonométrique) du graphe des liaisons. Pour une meilleure compréhension du schéma surligner chaque groupe cinématique d’une couleur. Le schéma du bâti, fixe par rapport à l’observateur est compléter par le symbole : G1 G2 G5 G9 u B D + + + C +A y x Indiquer sur le dessin d’ensemble page 1/2 et sur le schéma ci-dessus les centres des liaisons. 2/2