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Questions and Answers
Quelle est la principale fonction du graphe des liaisons dans l'analyse cinématique d'un mécanisme?
Quelle est la principale fonction du graphe des liaisons dans l'analyse cinématique d'un mécanisme?
Selon le texte, comment doit être représenté un groupe cinématique sur un schéma?
Selon le texte, comment doit être représenté un groupe cinématique sur un schéma?
Qu'indique un arc sur le graphe des liaisons?
Qu'indique un arc sur le graphe des liaisons?
Si sur un arc d'un graphe de liaison est indiqué L3: Pivot d’axe (C, x), qu'est-ce que cela signifie?
Si sur un arc d'un graphe de liaison est indiqué L3: Pivot d’axe (C, x), qu'est-ce que cela signifie?
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Dans le schéma cinématique, quel symbole est utilisé pour indiquer le bâti, c'est-à-dire la partie fixe de reference du mécanisme?
Dans le schéma cinématique, quel symbole est utilisé pour indiquer le bâti, c'est-à-dire la partie fixe de reference du mécanisme?
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Quel est l'objectif principal de la schématisation cinématique?
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Quels sont les trois phases de la méthode préconisée pour la schématisation cinématque des mécanismes existants?
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Qu'est-ce qu'un groupe cinématique?
Qu'est-ce qu'un groupe cinématique?
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Comment un groupe cinématique est-il identifié?
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Parmi les elements suivants, lequel n'appartient pas à un groupe cinématique?
Parmi les elements suivants, lequel n'appartient pas à un groupe cinématique?
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Quels sont les deux approches utilisées pour élaborer le graphe des liaisons?
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Pourquoi le bâti est-il considéré comme un groupe particulier dans un mécanisme?
Pourquoi le bâti est-il considéré comme un groupe particulier dans un mécanisme?
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Que doit-on placer en premier lors de la réalisation du schéma cinématique?
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Study Notes
Cinématique d'un Mécanisme
- La schématisation cinématique représente un mécanisme existant ou en conception pour montrer les degrés de liberté entre ses composants. La méthode inclut trois phases.
-
Phase 1 : Définition des groupes cinématiques
- Définir les classes d'équivalence ou groupes cinématiques, qui sont des ensembles de pièces reliées sans mouvement relatif.
- Identifier le groupe cinématique le plus petit numéro qui le compose.
-
Phase 2 : Graphe des liaisons
- Créer un graphe pour chaque liaison
- L'étude et la modélisation incluent des approches par surface fonctionnelle et par mobilité.
-
Phase 3 : Schéma cinématique
- Placer les centres des liaisons et les repères associés.
- Représenter chaque liaison.
- Relier les groupes cinématiques selon les liaisons.
Groupes Cinématiques
- Un groupe cinématique est un ensemble de pièces parfaitement liées entre elles sans mouvement relatif dans l'ensemble.
- Chaque groupe comporte le plus petit numéro de ses composants. Par exemple, le groupe 5 (G5) inclut la pièce 5.
Représentation Graphique des Liaisons (Graphe)
- Le graphe des liaisons est une représentation graphique avec des sommets (groupes) et des arcs (liaisons).
- Un arc relie deux sommets s'il existe une liaison entre les groupes correspondants.
- Chaque arc indique le type de liaison entre les groupes.
Schéma Cinématique
- Le schéma cinématique utilise des symboles normalisés pour représenter graphiquement le graphe des liaisons.
- Les groupes cinématiques peuvent être surlignés pour une meilleure compréhension.
- Le schéma englobe le bâti, fixe par rapport à l'observateur, avec un symbole spécifique.
Remarques
- Les éléments standards composés de plusieurs pièces (comme les roulements) ne sont pas considérés comme des groupes cinématiques.
- Les éléments comme les ressort ou les joints ne font pas partie de tout groupe.
- Le "bâti" est un groupe particulier responsable de supporter le mécanisme.
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Description
Ce quiz explore les principes fondamentaux de la cinématique d'un mécanisme, en se concentrant sur la définition des groupes cinématiques, la création de graphes de liaisons, et la construction de schémas cinématiques. Testez vos connaissances sur chaque phase du processus et sur les groupes cinématiques. Préparez-vous à appliquer ces concepts à des mécanismes existants ou en conception.
