Reconhecer rumos e etapas principais da expansão henriquina;

Understand the Problem

A pergunta pede para identificar os rumos e etapas principais da expansão henriquina, que se refere ao período de expansão marítima de Portugal sob o comando do Infante Dom Henrique. Para abordá-la, seria necessário discutir os principais eventos, explorações e características desse período histórico.