Ultraschall-Entfernungsmessung mit Arduino
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Questions and Answers

Was macht const int TrigPin = 2;?

Initialisiert eine Konstante, die während des gesamten Programmablaufs nicht mehr geändert werden kann.

Was macht float cm;?

Eine Variable cm wird als Fließkommazahl deklariert, um gebrochene Zahlen zu speichern.

Welche Funktion initialisiert die serielle Kommunikation und mit welcher Baudrate?

Serial.begin(9600); initialisiert die serielle Kommunikation mit 9600 Baud.

Welche Funktion wird verwendet, um einen Pin als Ausgang zu definieren?

<p><code>pinMode(TrigPin, OUTPUT);</code> (C)</p> Signup and view all the answers

Welche Funktion sendet ein niedriges Signal an den TrigPin?

<p><code>digitalWrite(TrigPin, LOW);</code> (C)</p> Signup and view all the answers

Welche Funktion misst die Dauer eines HIGH-Impulses am EchoPin?

<p><code>pulseIn(EchoPin, HIGH)</code></p> Signup and view all the answers

Wie wird die Entfernung in Zentimetern (cm) berechnet?

<p><code>cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0;</code></p> Signup and view all the answers

Wie wird der Wert von cm auf zwei Nachkommastellen formatiert?

<p><code>cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0;</code></p> Signup and view all the answers

Was bewirkt Serial.print("Entfernung =\t");?

<p>Gibt den Text <code>Entfernung =</code> gefolgt von einem Tabulatorzeichen über die serielle Schnittstelle aus.</p> Signup and view all the answers

Was bewirkt delay(1000);?

<p>Pausiert das Programm für 1000 Millisekunden (1 Sekunde).</p> Signup and view all the answers

Flashcards

Was ist const?

Eine Konstante wird einmal initialisiert und kann dann während des gesamten Programmablaufs nicht mehr geändert werden.

Was speichert float?

float speichert Gleitkommazahlen (mit Nachkommastellen) mit 32 Bit.

Was macht Serial.begin(9600)?

Serial.begin(9600) initialisiert die serielle Kommunikation mit einer Baudrate von 9600.

Was macht pinMode(Pin, OUTPUT)?

pinMode(Pin, OUTPUT) setzt einen digitalen Pin als Ausgang.

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Was macht pinMode(Pin, INPUT)?

pinMode(Pin, INPUT) setzt einen digitalen Pin als Eingang.

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Was macht digitalWrite(Pin, LOW)?

digitalWrite(Pin, LOW) setzt den digitalen Pin auf den Zustand 'LOW' (0 Volt).

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Was macht digitalWrite(Pin, HIGH)?

digitalWrite(Pin, HIGH) setzt den digitalen Pin auf den Zustand 'HIGH' (5 Volt).

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Was macht delayMicroseconds(Zeit)?

delayMicroseconds(Zeit) pausiert das Programm für eine bestimmte Anzahl an Mikrosekunden.

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Was misst pulseIn(Pin, HIGH)?

pulseIn(Pin, HIGH) misst die Dauer eines HIGH-Pulses an einem bestimmten Pin.

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Was macht der Trigger-Pin?

Der Trigger-Pin (TrigPin) sendet ein Ultraschallsignal aus.

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Was macht der Echo-Pin?

Der Echo-Pin (EchoPin) empfängt das reflektierte Ultraschallsignal.

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Was macht pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0?

Die Formel cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0 rechnet die Pulsdauer in Zentimeter um.

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Was macht Serial.print(Text)?

Serial.print(Text) sendet Text über die serielle Schnittstelle.

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Was macht Serial.println()?

Serial.println() fügt einen Zeilenumbruch nach der Ausgabe hinzu.

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Was macht delay(Zeit)?

delay(Zeit) pausiert das Programm für eine bestimmte Anzahl an Millisekunden.

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Was macht der Code?

Der Code verwendet den Ultraschallsensor, um die Entfernung zu einem Objekt zu messen.

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Warum Nachkommastellen?

Die Genauigkeit der Entfernungsmessung wird durch die Berechnung (int) (cm * 100.0) / 100.0 auf zwei Nachkommastellen begrenzt.

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Warum kurz HIGH?

Der Trigger-Pin muss kurz HIGH sein, um einen Ultraschallpuls zu senden.

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Was wird gemessen?

Die Zeit, die das Ultraschallsignal benötigt, um zum Objekt und zurück zu gelangen, wird gemessen.

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Was wird ausgegeben?

Der Code gibt die gemessene Entfernung in Zentimetern auf der seriellen Schnittstelle aus.

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Study Notes

  • Das Programm "Ultrasonic_ranging.ino" dient zur Messung von Entfernungen mithilfe von Ultraschall.

###Variablen und Konstanten

  • TrigPin ist als Konstante vom Typ Integer definiert und dem Wert 2 zugewiesen.
  • EchoPin ist als Konstante vom Typ Integer definiert und dem Wert 3 zugewiesen.
  • cm (Zentimeter) ist als Variable vom Typ Float (Gleitkommazahl) definiert, um gebrochene Zahlen zu speichern. Float hat 32 Bit, Double hat 64 Bit.

###Setup Funktion

  • Serial.begin(9600) initialisiert die serielle Kommunikation mit einer Baudrate von 9600.
  • pinMode(TrigPin, OUTPUT) setzt den TrigPin als Ausgang.
  • pinMode(EchoPin, INPUT) setzt den EchoPin als Eingang.

###Loop Funktion

  • digitalWrite(TrigPin, LOW) setzt den TrigPin auf LOW (0V).
  • delayMicroseconds(2) erzeugt eine Verzögerung von 2 Mikrosekunden.
  • digitalWrite(TrigPin, HIGH) setzt den TrigPin auf HIGH (5V).
  • delayMicroseconds(10) erzeugt eine Verzögerung von 10 Mikrosekunden.
  • digitalWrite(TrigPin, LOW) setzt den TrigPin wieder auf LOW.
  • pulseIn(EchoPin, HIGH) misst die Dauer des HIGH-Signals am EchoPin in Mikrosekunden.
  • Der gemessene Wert wird durch 58.0 dividiert, um die Entfernung in Zentimetern zu erhalten.
  • cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0 begrenzt die Ausgabe auf zwei Nachkommastellen.
  • Die Entfernung wird in Zentimetern über die serielle Schnittstelle ausgegeben.
  • Serial.print("Entfernung =\t") gibt den Text "Entfernung =" aus, gefolgt von einem Tabulatorzeichen, um die Zahlen in der gleichen Spalte zu halten
  • Serial.print(cm) gibt den Wert von "cm" (Entfernung) über die serielle Schnittstelle aus
  • Serial.print("cm") gibt die Einheit "cm" aus.
  • Serial.println() fügt einen Zeilenumbruch hinzu
  • delay(1000) erzeugt eine Verzögerung von 1000 Millisekunden (1 Sekunde).

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Quiz Team

Description

Das Programm „Ultrasonic_ranging.ino“ dient zur Messung von Entfernungen mithilfe von Ultraschall unter Verwendung eines Arduinos. Es nutzt die serielle Kommunikation zur Ausgabe der gemessenen Distanzen. Der Code verwendet digitale Ein- und Ausgänge zur Steuerung des Ultraschallsensors und zur Messung der Echozeit.

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