Tipos de Robots y sus Características

• Introducción a la robótica, Unidad 1: Clasificación
• Los robots se clasifican por sus características funcionales, control, número de ejes o grados de libertad, estructura mecánica y área de aplicación.

Características Funcionales

• Robot industrial: Diseñado para mover materiales o realizar operaciones específicas.
• Robot móvil: Montado sobre una plataforma móvil terrestre, aérea o acuática.
• Robot inteligente: Capaz de trabajar y moverse en entornos no estructurados.
• Robot de servicios: Destinado al desarrollo de servicios útiles como atención de personas y entretenimiento.
• Robot humanoide: Con apariencia humana, busca imitar comportamientos humanos.

Robots de Servicio

• Realizan tareas para humanos o equipos, excluyendo aplicaciones industriales de automatización.
• Personales: Usados para tareas no comerciales por personas comunes, como robots sirvientes domésticos, sillas de ruedas automatizadas y robots de asistencia personal.
• Profesionales: Usados para tareas comerciales por personal capacitado, como robots para limpiar espacios públicos, robots de delivery y robots bomberos.

Clasificación Según el Control

• Secuencia controlada: Realizan movimientos en un orden determinado.
• Trayectoria operada/continua: Los ejes operan controladamente según una trayectoria requerida.
• Adaptativos: Contienen funciones para controlar mediante aprendizaje.
• Teleoperados: Pueden operarse remotamente.
• Secuencia-controlada: Tiene un sistema de control donde los movimientos se realizan en un orden determinado.
• Trayectoria-operada/continua: Desarrolla un procedimiento controlado donde tres o más ejes se mueven según especificaciones de trayectoria para alcanzar una posición deseada.
• Teleoperados: Puede ser operado remotamente por un humano, actuando como extensión del sistema motor sensorial humano.
• Adaptativos: Tiene control sensorial, adaptativo o funciones para control mediante aprendizaje.
• Es sensorial si el movimiento se ajusta a las salidas proporcionadas por sensores externos.
• Es adaptativo si los parámetros del sistema de control se ajustan a partir de las condiciones detectadas.
• Es mediante aprendizaje si la experiencia obtenida en ciclos anteriores se usa para cambiar los parámetros de control o algoritmos.

Robots Según Estructura Mecánica y Grados de Libertad

• El número de ejes o grados de libertad puede ser de 3, 4, 5 o más.
• Estructura mecánica:
  • Cartesianos
  • Articulados
  • Paralelos
  • Esféricos
  • Cilíndricos
  • Scara
  • Antropomorfos

Robots Según Arquitectura

• Poliarticulados: Sedentarios y estructurados para mover elementos terminales en un espacio de trabajo limitado.
• Móviles: Con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas, y siguen su camino por telemando o información de sensores.
• Androides: Intentan reproducir la forma y el comportamiento cinemático humano, con locomoción bípeda.
• Zoomórficos: Imitan sistemas de locomoción de seres vivos, pudiendo ser no caminadores (con segmentos cilíndricos) o caminadores (multípedos para superficies accidentadas).
• Híbridos: Combinan estructuras de los tipos anteriores, como un carro móvil con un brazo.

Robots Según Aplicación

• Industriales: Para realizar automáticamente procesos de fabricación o manipulación.
• Seguridad y espacio: Para misiones en tierra, mar, aire o el espacio.
• De servicios: Aplicados en entornos domésticos, salud y rehabilitación.

Clasificación Según Áreas de Aplicación

• Ensamblado: Para ensamblar, insertar, montar, cortar y soldar.
• Procesamiento especial: Para cortes con láser o chorro de agua a presión.
• Entrenamiento / investigación / educación
• Medida, inspección y testeo
• Empaquetado y paletizaje
• Estampado
• Tratamiento a altas temperaturas
• Modelado de plásticos
• Soldadura: Para soldadura de arco, por puntos o con gas
• Pintura y pegado
• Carga y descarga

Tipos de Robots

• Manipuladores: Robots industriales y colaborativos ("cobots").
• Manipuladores también llamados brazos robóticos.
• Robots móviles terrestres: Con patas (RoboSimian, Aibo) o con ruedas (Hospi, Roomba).
• Robots móviles aéreos: También llamados "Unmanned Aerial Vehicle" (UAV).
• Robots móviles submarinos: También llamados "Autonomous underwater vehicles" (AUV).
• Manipuladores móviles.
• Robots humanoides: Asimo o Atlas.
• Humanoides híbridos.
• Micro Robots : Harvard's Robobee.
• Otros tipos: Robots serpiente y exoesqueletos.

Características Deseables

• Se busca que los robots sean autónomos, fiables y versátiles.
  • Autónomos: Capaces de desarrollar su tarea de forma independiente.
  • Fiables: Que siempre realicen su tarea de la forma esperada.
  • Versátiles: Capaces de adaptarse a varias tareas sin modificaciones en su control.

Este cuestionario explora los diferentes tipos de robots y sus características definitorias, abarcando desde robots de servicio profesional hasta robots adaptativos y teleoperados. Evalúa la comprensión de cómo se clasifican los robots según su función, diseño y métodos de control. Pon a prueba tu conocimiento sobre robótica.