9- Les Echi

Les Euarthropodes sont divisés en deux groupes principaux : les Chélicérates et les Mandibulates (ou Antennates).
Les Chélicérates possèdent des chélicères et manquent d'antennes.
Les Mandibulates (ou Antennates) possèdent des mandibules et des antennes.

Comprend les Pycnogonides, Mérostomes, Arachnides.
Les Pycnogonides ont des caractéristiques particulières.
Les Mérostomes comprennent les Limules.
Les Arachnides comprennent les Scorpions, les Pseudoscorpions, les Palpigrades, les Uropyges, les Amblypiges, les Aranéides, les Araignées, les Phalangides et les Opilions, ainsi que les Acariens.

Comprend les Myriapodes et les Hexapodes.
Les Myriapodes sont terrestres et ont un grand nombre de métamères. Ils regroupent les Chilopodes et les Diplopodes.
Les Chilopodes sont caractérisés par une tête + tronc (nombreux métamères) + telson, des appendices uniramés et 1 paire de pattes par segment.
Les Diplopodes sont également terrestres et caractérisés par une tête + tronc (nombreux métamères) + telson, des appendices uniramés et 2 paires de pattes par segments
Les Hexapodes sont également caractérisés par une tête, un thorax et un abdomen.

Les Myriapodes sont des animaux terrestres.
Ils sont caractérisés par une tête + tronc + telson, avec un grand nombre de métamères.
Les palpes des 1e et 2e maxilles sont absents.
Ils possèdent des appendices uniramés et de nombreux segments avec plusieurs paires de pattes.

Ce groupe est caractérisé par la perte secondaire des appendices abdominaux et par la présence de 6 à 8 segments thoraciques.
La carapace est réduite.
Les maxilles sont réduites ou absentes.

Les Hexapodes ont un corps divisé en tête, thorax et abdomen avec 3 paires de pattes.
Ils perdent la deuxième paire d'antennes et les appendices abdominaux.
Le thorax et l'abdomen comptent respectivement < 11 segments.

Ce groupe est caractérisé par la présence de spécimens libres, à corps aplati ou non, et sans bras.

Les Ophiurides sont détritivores ou filtreurs.
Leurs bras sont fins, non contigus et articulés.
Les podia sont sensoriels, sans ventouse.
Leur bouche est munie de 5 dents minéralisées et ne possède pas d'anus, mais des poches respiratoires et des plaques génitales qui comportent des madréporites (face orale).

Les Echinoïdes ont une bouche et un anus sur des faces opposées.
Ils ont des plaques calcaires soudées (test).
Ils possèdent des radioles et des podia à ventouse.
Leurs branchies sont situées en périphérie du péristome.
Leur bouche est munie d'une Lanterne d'Aristote et d'un tube digestif long, et l'anus est présent.
Les plaques génitales sont bordées de madréporite (face aborale).

Les Holothurides sont détritivores ou filtreurs.
Ils possèdent des spicules ou des ossicules, un corps mou, et 10 tentacules autour de la bouche (trivium et bivium).
Leurs pédicellaires possèdent 3 mors.
Les branchies sont en périphérie du péristome.
Leur bouche possède une lanterne d'Aristote dont le tube digestif est long, et elles possèdent une madréporite interne aborale et une gonade.

Les systèmes ambulacraires sont présents chez les échinodermes et jouent un rôle essentiel dans leurs fonctions de déplacement, alimentation, et respiration.

Les modalités de développement des Pancrustacés peuvent varier, incluant des stades larvaires (tels que nauplius, protozoé, zoé, mysis, megalope, etc.) avant l'état adulte.