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Questions and Answers
¿Cuál es la representación discreta de una planta?
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¿Qué se utiliza para convertir una señal analógica en digital?
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¿Qué se utiliza para convertir una señal digital en analógica?
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¿Qué se utiliza para calcular la transformada inversa de Laplace?
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¿Qué es el control por ordenador?
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¿Qué es la cuantización?
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¿Qué es el aliasing?
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¿Qué es la Transformada Z?
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¿Cuáles son los elementos que permanecen invariables en el lazo simple de control digital representado en la figura 1.2?
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¿Cuál es la misión del conversor D/A en el lazo simple de control digital?
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¿Qué es el filtro antialiasing en el contexto del control digital?
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¿Cuál es el objetivo de un sistema de control digital?
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¿Cuál es la definición de Control Automático?
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¿Cuáles son algunas de las ventajas de los sistemas de control digital?
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¿Cuál es el propósito del ordenador en el control digital directo?
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¿Cuál es uno de los inconvenientes de la introducción del ordenador en el lazo de control?
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¿Cuál es una de las ventajas de utilizar un sistema operativo en tiempo real?
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¿Qué es el periodo de muestreo en un sistema de control digital?
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¿Qué es el jitter en un sistema de control digital?
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¿Cuál es la representación discreta de una planta?
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¿Qué se utiliza para calcular la transformada inversa de Laplace?
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¿Cuál es el periodo de muestreo en un sistema de control digital?
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¿Cuál es uno de los inconvenientes de la introducción del ordenador en el lazo de control?
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¿Cuál es la definición de la Transformada Z modificada?
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¿Cuál es el método de cálculo utilizado para la Transformada Z modificada?
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¿Cuál es la configuración en la que el ordenador se comunica con otros elementos de control, coordinándolos para que cada parte de un sistema complejo se comporte adecuadamente?
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¿Cuál es la idea principal del control digital directo?
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¿Qué configuración de control utiliza el ordenador para indicar qué se debe hacer, no cómo hacerlo, de manera que el sistema alcance sucesivamente estados preestablecidos?
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¿Cuál es una de las ventajas de los sistemas de control digital?
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¿Cuál es la función del filtro antialiasing en un sistema de control digital?
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¿Cuál es la función del conversor A/D en el lazo simple de control digital?
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¿Qué elementos se substituyen por un ordenador en un sistema de control digital?
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¿Cuál es la naturaleza de un ordenador en un sistema de control digital?
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¿Cuál es uno de los inconvenientes de utilizar un sistema de control digital en lugar de uno analógico?
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¿Qué problema puede surgir al cuantizar los datos en un sistema de control digital?
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¿Cuál es la función del conversor D/A en un sistema de control digital?
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¿Cuál es el periodo de muestreo en un sistema de control digital?
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Study Notes
Representación de una planta y señales
- La representación discreta de una planta es un modelo matemático que describe su comportamiento en términos de variables y parámetros discretos.
- Un convertidor A/D se utiliza para convertir una señal analógica en digital.
- Un convertidor D/A se utiliza para convertir una señal digital en analógica.
Transformadas y cálculo
- La Transformada Z se utiliza para analizar sistemas de control digital.
- La Transformada Z modificada se utiliza para calcular la transformada inversa de Laplace.
- El método de cálculo utilizado para la Transformada Z modificada es el cálculo de la transformada de Fourier discretizada.
Control digital
- El control por ordenador es un tipo de control que utiliza un ordenador para procesar información y tomar decisiones.
- La cuantización es el proceso de convertir señales analógicas en digitales.
- El aliasing es un problema que surge al muestrear señales analógicas y convertirlas en digitales.
- El control digital directo es un tipo de control que utiliza un ordenador para controlar directamente un proceso.
Elementos de un sistema de control digital
- En un lazo simple de control digital, los elementos que permanecen invariables son el sensor, el ordenador y el actuador.
- El conversor D/A se utiliza para convertir la señal digital en analógica y enviarla al actuador.
- El filtro antialiasing se utiliza para evitar el aliasing en el proceso de muestreo.
Objetivos y ventajas
- El objetivo de un sistema de control digital es controlar un proceso o sistema para alcanzar un estado preestablecido.
- La definición de Control Automático es la capacidad de un sistema para controlar y regular su propio funcionamiento.
- Ventajas de los sistemas de control digital: flexibilidad, precisión, velocidad y capacidad de adaptación.
Problemas y configuraciones
- Uno de los inconvenientes de la introducción del ordenador en el lazo de control es el aumento de la complejidad.
- Una de las ventajas de utilizar un sistema operativo en tiempo real es la capacidad de responder a estímulos en tiempo real.
- El periodo de muestreo en un sistema de control digital es el tiempo entre muestras consecutivas.
- El jitter es un problema que surge al sincronizar la señal de muestreo con el reloj del ordenador.
Configuración y naturaleza del ordenador
- El ordenador se comunica con otros elementos de control para coordinar su funcionamiento.
- La configuración en la que el ordenador indica qué se debe hacer, no cómo hacerlo, se llama control digital indirecto.
- La naturaleza del ordenador en un sistema de control digital es la de un procesador de información y toma de decisiones.
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