37 Questions
¿Cuál es la representación discreta de una planta?
G(z)
¿Qué se utiliza para convertir una señal analógica en digital?
Conversor analógico-digital
¿Qué se utiliza para convertir una señal digital en analógica?
Conversor digital-analógico
¿Qué se utiliza para calcular la transformada inversa de Laplace?
D*(s)
¿Qué es el control por ordenador?
Un tipo de control digital
¿Qué es la cuantización?
La representación de una señal continua en valores discretos
¿Qué es el aliasing?
El efecto de una frecuencia incorrecta en una señal muestreada
¿Qué es la Transformada Z?
Una herramienta matemática para analizar sistemas discretos
¿Cuáles son los elementos que permanecen invariables en el lazo simple de control digital representado en la figura 1.2?
La planta y el sensor
¿Cuál es la misión del conversor D/A en el lazo simple de control digital?
Transformar la señal digital en una señal analógica que pueda aplicarse a la planta
¿Qué es el filtro antialiasing en el contexto del control digital?
Un filtro que debe escogerse para evitar la pérdida de información debido al proceso de muestreo
¿Cuál es el objetivo de un sistema de control digital?
Generar la acción de control apropiada aplicando un algoritmo de control a la información obtenida por los sensores, y enviarla en el instante apropiado
¿Cuál es la definición de Control Automático?
Controlar el comportamiento de sistemas dinámicos para que respondan a especificaciones preestablecidas.
¿Cuáles son algunas de las ventajas de los sistemas de control digital?
Precios reducidos, mayor flexibilidad y capacidad de adaptación a cambios en los sistemas.
¿Cuál es el propósito del ordenador en el control digital directo?
Monitorizar el comportamiento del sistema.
¿Cuál es uno de los inconvenientes de la introducción del ordenador en el lazo de control?
Menor ancho de banda
¿Cuál es una de las ventajas de utilizar un sistema operativo en tiempo real?
Garantiza que el retraso en la ejecución de un programa no va a superar una cota determinada
¿Qué es el periodo de muestreo en un sistema de control digital?
El tiempo que transcurre entre dos instantes consecutivos de muestreo
¿Qué es el jitter en un sistema de control digital?
La fluctuación en la latencia en los distintos instantes de muestreo
¿Cuál es la representación discreta de una planta?
$G(z)$
¿Qué se utiliza para calcular la transformada inversa de Laplace?
La Transformada de Laplace
¿Cuál es el periodo de muestreo en un sistema de control digital?
El tiempo entre dos muestras consecutivas
¿Cuál es uno de los inconvenientes de la introducción del ordenador en el lazo de control?
Mayor complejidad en la implementación
¿Cuál es la definición de la Transformada Z modificada?
$X(z) = \sum_{n=-\infty}^{\infty} x(n)z^{-n}$
¿Cuál es el método de cálculo utilizado para la Transformada Z modificada?
Método de los resíduos
¿Cuál es la configuración en la que el ordenador se comunica con otros elementos de control, coordinándolos para que cada parte de un sistema complejo se comporte adecuadamente?
Control descentralizado
¿Cuál es la idea principal del control digital directo?
Substituir el controlador analógico por un dispositivo digital
¿Qué configuración de control utiliza el ordenador para indicar qué se debe hacer, no cómo hacerlo, de manera que el sistema alcance sucesivamente estados preestablecidos?
Control secuencial
¿Cuál es una de las ventajas de los sistemas de control digital?
Mayor flexibilidad
¿Cuál es la función del filtro antialiasing en un sistema de control digital?
Evitar la pérdida de información durante el proceso de muestreo
¿Cuál es la función del conversor A/D en el lazo simple de control digital?
Transformar la señal analógica en una señal digital
¿Qué elementos se substituyen por un ordenador en un sistema de control digital?
El comparador y el controlador
¿Cuál es la naturaleza de un ordenador en un sistema de control digital?
Discreta
¿Cuál es uno de los inconvenientes de utilizar un sistema de control digital en lugar de uno analógico?
Menor ancho de banda
¿Qué problema puede surgir al cuantizar los datos en un sistema de control digital?
Pérdida de información
¿Cuál es la función del conversor D/A en un sistema de control digital?
Convertir una señal digital en analógica
¿Cuál es el periodo de muestreo en un sistema de control digital?
El tiempo transcurrido entre dos muestras consecutivas
Study Notes
Representación de una planta y señales
- La representación discreta de una planta es un modelo matemático que describe su comportamiento en términos de variables y parámetros discretos.
- Un convertidor A/D se utiliza para convertir una señal analógica en digital.
- Un convertidor D/A se utiliza para convertir una señal digital en analógica.
Transformadas y cálculo
- La Transformada Z se utiliza para analizar sistemas de control digital.
- La Transformada Z modificada se utiliza para calcular la transformada inversa de Laplace.
- El método de cálculo utilizado para la Transformada Z modificada es el cálculo de la transformada de Fourier discretizada.
Control digital
- El control por ordenador es un tipo de control que utiliza un ordenador para procesar información y tomar decisiones.
- La cuantización es el proceso de convertir señales analógicas en digitales.
- El aliasing es un problema que surge al muestrear señales analógicas y convertirlas en digitales.
- El control digital directo es un tipo de control que utiliza un ordenador para controlar directamente un proceso.
Elementos de un sistema de control digital
- En un lazo simple de control digital, los elementos que permanecen invariables son el sensor, el ordenador y el actuador.
- El conversor D/A se utiliza para convertir la señal digital en analógica y enviarla al actuador.
- El filtro antialiasing se utiliza para evitar el aliasing en el proceso de muestreo.
Objetivos y ventajas
- El objetivo de un sistema de control digital es controlar un proceso o sistema para alcanzar un estado preestablecido.
- La definición de Control Automático es la capacidad de un sistema para controlar y regular su propio funcionamiento.
- Ventajas de los sistemas de control digital: flexibilidad, precisión, velocidad y capacidad de adaptación.
Problemas y configuraciones
- Uno de los inconvenientes de la introducción del ordenador en el lazo de control es el aumento de la complejidad.
- Una de las ventajas de utilizar un sistema operativo en tiempo real es la capacidad de responder a estímulos en tiempo real.
- El periodo de muestreo en un sistema de control digital es el tiempo entre muestras consecutivas.
- El jitter es un problema que surge al sincronizar la señal de muestreo con el reloj del ordenador.
Configuración y naturaleza del ordenador
- El ordenador se comunica con otros elementos de control para coordinar su funcionamiento.
- La configuración en la que el ordenador indica qué se debe hacer, no cómo hacerlo, se llama control digital indirecto.
- La naturaleza del ordenador en un sistema de control digital es la de un procesador de información y toma de decisiones.
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