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Questions and Answers
¿Cómo se define una cadena cinemática?
¿Cómo se define una cadena cinemática?
- Como un sistema de transmisión de movimiento
- Como un circuito cerrado de eslabones
- Como un ensamble de eslabones por medio de sus pares (correct)
- Como un conjunto de eslabones sin conexión
¿En qué se diferencian las cadenas cinemáticas abiertas de las cerradas?
¿En qué se diferencian las cadenas cinemáticas abiertas de las cerradas?
- Las abiertas tienen más eslabones que las cerradas
- Las abiertas solo tienen un tipo de movimiento, las cerradas tienen varios
- Las abiertas no forman circuitos cerrados, las cerradas sí (correct)
- Las abiertas son menos eficientes que las cerradas
¿Qué sucede cuando se fija uno de los eslabones de una cadena cinemática cerrada a un marco de referencia?
¿Qué sucede cuando se fija uno de los eslabones de una cadena cinemática cerrada a un marco de referencia?
- El sistema se vuelve inestable
- El movimiento de los eslabones deja de ser caótico y se vuelve repetitivo (correct)
- El eslabón fijo se vuelve móvil
- El mecanismo deja de funcionar
¿Por qué una cadena cinemática por sí sola no tiene ninguna aplicación útil en una máquina?
¿Por qué una cadena cinemática por sí sola no tiene ninguna aplicación útil en una máquina?
¿Cuándo se convierte una cadena cinemática cerrada en un mecanismo?
¿Cuándo se convierte una cadena cinemática cerrada en un mecanismo?
¿Qué es una cadena cinemática?
¿Qué es una cadena cinemática?
¿Cuáles son los dos tipos de cadenas cinemáticas?
¿Cuáles son los dos tipos de cadenas cinemáticas?
¿Qué sucede al fijar uno de los eslabones de una cadena cinemática cerrada a un marco de referencia?
¿Qué sucede al fijar uno de los eslabones de una cadena cinemática cerrada a un marco de referencia?
¿Por qué una cadena cinemática por sí sola no tiene ninguna aplicación útil en una máquina?
¿Por qué una cadena cinemática por sí sola no tiene ninguna aplicación útil en una máquina?
¿Cuándo se convierte una cadena cinemática cerrada en un mecanismo?
¿Cuándo se convierte una cadena cinemática cerrada en un mecanismo?
¿Qué tipo de cadena cinemática forma circuitos cerrados?
¿Qué tipo de cadena cinemática forma circuitos cerrados?
¿Por qué una cadena cinemática por sí sola no tiene ninguna aplicación útil en una máquina?
¿Por qué una cadena cinemática por sí sola no tiene ninguna aplicación útil en una máquina?
¿Qué sucede al fijar uno de los eslabones de una cadena cinemática cerrada a un marco de referencia?
¿Qué sucede al fijar uno de los eslabones de una cadena cinemática cerrada a un marco de referencia?
¿Cuál es el resultado de conectar cada eslabón de la cadena con otros dos formando uno o más circuitos cerrados?
¿Cuál es el resultado de conectar cada eslabón de la cadena con otros dos formando uno o más circuitos cerrados?
¿Qué convierte a una cadena cinemática cerrada en un mecanismo?
¿Qué convierte a una cadena cinemática cerrada en un mecanismo?
¿Cómo se define una cadena cinemática?
¿Cómo se define una cadena cinemática?
¿En qué se diferencian las cadenas cinemáticas abiertas de las cerradas?
¿En qué se diferencian las cadenas cinemáticas abiertas de las cerradas?
¿Por qué una cadena cinemática por sí sola no tiene ninguna aplicación útil en una máquina?
¿Por qué una cadena cinemática por sí sola no tiene ninguna aplicación útil en una máquina?
¿Qué sucede al fijar uno de los eslabones de una cadena cinemática cerrada a un marco de referencia?
¿Qué sucede al fijar uno de los eslabones de una cadena cinemática cerrada a un marco de referencia?
¿Cuándo se convierte una cadena cinemática cerrada en un mecanismo?
¿Cuándo se convierte una cadena cinemática cerrada en un mecanismo?
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Study Notes
Definición de Cadena Cinemática
- Una cadena cinemática se define como un ensamble de eslabones por medio de sus pares.
Tipos de Cadenas Cinemáticas
- Abiertas: No forman circuitos cerrados.
- Cerradas: Cada eslabón se conecta con otros dos, formando uno o más circuitos cerrados.
Limitaciones de las Cadenas Cinemáticas
- Una cadena cinemática por sí sola no tiene aplicación útil en una máquina, ya que el comportamiento de los eslabones es caótico y no repetitivo.
Conversión de una Cadena Cinemática en un Mecanismo
- Al fijar uno de los eslabones de una cadena cinemática cerrada a un marco de referencia, el movimiento de los eslabones se vuelve repetitivo.
- Un eslabón seleccionado como eslabón fijo permite que una cadena cinemática cerrada se convierta en un mecanismo.
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