Ecuații de transfer în lanțuri cinematice
32 Questions
5 Views

Choose a study mode

Play Quiz
Study Flashcards
Spaced Repetition
Chat to Lesson

Podcast

Play an AI-generated podcast conversation about this lesson

Questions and Answers

Ce componente face parte din structura unui lanț cinematic?

  • Sistemul de iluminat
  • Generatoare electrice
  • Motor de acționare electrică (correct)
  • Răcitor de aer

Care dintre următoarele transmisiuni face parte din categoria transmisiilor intermediare?

  • Senzor de temperatură
  • Curea dințată (correct)
  • Generator electric
  • Răcitor

Ce reprezintă 'P' în ecuția de transfer?

  • Presiunea
  • Puterea de antrenare
  • Puterea sistemului
  • Pierderi (correct)

Ce tip de mecanism este folosit pentru obținerea mișcărilor de translație?

<p>Șurub conducător - piuliță cu bile (B)</p> Signup and view all the answers

Ce reprezintă variabila 'Ye' în ecuația de transfer?

<p>Viteza saniei (A)</p> Signup and view all the answers

Care dintre următoarele opțiuni descrie corect ecuatia de legătura cuplu-forță?

<p>FSA = M ME ⋅ (1 / iangrenaj_cilindric) (C)</p> Signup and view all the answers

Ce mecanism final de antrenare este utilizat pentru obținerea mișcărilor de rotație?

<p>Angrenaj cilindric interior (C)</p> Signup and view all the answers

Ce se înțelege prin sarcina inerțială totală redusă pe întreg lanțul cinematic?

<p>Sumarea momentelor de inerție (C)</p> Signup and view all the answers

Care este formula pentru determinarea sarcinii inerțiale totale reduse pe întreg lanțul cinematic?

<p>Ye = Yi ⋅ iangrenaj_cilindric ⋅ iP −CR (C)</p> Signup and view all the answers

Ce reprezintă simbolul $ϖ ME$ în ecuațiile prezentate?

<p>Viteza unghiulară a mecanismului (A)</p> Signup and view all the answers

În ecuația de legătură cuplu-forță, care este componenta corectă a formulații pentru $FSA$?

<p>$FSA = M ME ⋅ iangrenaj_cilindric ⋅ iP − CR$ (C)</p> Signup and view all the answers

Cum se poate rescrie ecuația de transfer pentru mișcarea de translație?

<p>$VSTRANSLATIE = ϖ ME ⋅ iangrenaj_cilindric ⋅ rac{z1 m}{z2}$ (A)</p> Signup and view all the answers

Care dintre următoarele componente nu apare în formula pentru $J RED.TOTAL_{LC}$?

<p>$J SC$ (C)</p> Signup and view all the answers

Ce rol are $i angrenaj_{cilindric}$ în ecuațiile prezentate?

<p>Reprezintă raportul de transmisie al angrenajului (D)</p> Signup and view all the answers

Cum se calculează sarcina inerțială totală reducere?

<p>Prin folosirea ecuației de transfer corecte (A)</p> Signup and view all the answers

Ce se înțelege prin $J(ECH.MEC.TR.MISC)$ în formula $J RED.TOTAL_{LC}$?

<p>Se referă la pierderile mecanice (A)</p> Signup and view all the answers

Cum se calculează sarcina inerțială totală redusă pe întreg lanțul cinematic?

<p>$Ye = Yi \cdot iT$ (A)</p> Signup and view all the answers

Ce reprezintă simbolurile $z1$, $z2$, $z3$ și $z4$ în cadrul formulelor de calcul cinematic?

<p>Raporturile de transmisie ale mecanismelor (C)</p> Signup and view all the answers

Care este formula corectă pentru calculul vitezei unghiulare echivalente, notată cu $ϖ e$?

<p>$ϖ e = ϖ ME \cdot (z1 / z2)$ (C)</p> Signup and view all the answers

Ce reprezintă $J$ în contextul structurilor de lanțuri cinemáticas?

<p>Inerția totală a sistemului (A)</p> Signup and view all the answers

Cum se poate determina masa echivalentă în cadrul unui mecanism?

<p>$M e = M ME \cdot (z3 / z4)$ (A)</p> Signup and view all the answers

Ce reprezintă variabilele $K$, $C1$ și $ME$ în cadrul analizei dinamice?

<p>Parametrii de design și structura mecanismului (D)</p> Signup and view all the answers

Cum se calculează momentul echivalent pentru un element dintr-un lanț cinematic?

<p>$M e = M ME \cdot (iT)$ (B)</p> Signup and view all the answers

Care este rolul sarcinii inerțiale în analiza cinemagică?

<p>Afectează reacția mecanismului la forțe externe (A)</p> Signup and view all the answers

Care este formula pentru a determina sarcina inerțială totală redusă pe întreg lanțul cinematic?

<p>$J_{RED.TOTAL} = J_{z2} + J_{II} + J_{C2} + J_{p} + J_{z1} + J_{I} + J_{C1} + J_{ME}$ (C)</p> Signup and view all the answers

Ce reprezintă $Y_e$ în contextul determinării sarcinii inerțiale?

<p>Sarcina inerțială efectivă a sistemului (A)</p> Signup and view all the answers

Care este rolul termenului $iT$ în calculul cinematic?

<p>Reprezintă raportul de transmisie al întregului lanț cinematic (C)</p> Signup and view all the answers

Cum este legată viteza unghiulară totală $ u_e$ de celelalte viteze unghiulare în sistem?

<p>$ u_e = u_{ME} imes (z_1 imes z_3 imes z_5)/(z_2 imes z_4 imes z_6)$ (C)</p> Signup and view all the answers

Ce este $J_{platou}$ în contextul sarcinii inerțiale?

<p>Momentul de inerție al platoului (D)</p> Signup and view all the answers

Cum se calculează sarcina inerțială totală pe baza dimensiunilor și vitezelor sistemului?

<p>$Ye = Yi imes i_T imes rac{1}{z_{limit}}$ (A)</p> Signup and view all the answers

Ce inseamnă $J_{C2}$ în calculațiile dinamice?

<p>Un component al sarcinii inerte totale (D)</p> Signup and view all the answers

În care situație se aplică principiul conservării energiei în analiza sistemului?

<p>În cazul unui sistem în echilibru static (A)</p> Signup and view all the answers

Flashcards

Ce este un lant cinematic?

Structura mecanica ce permite antrenarea unui element mobil in miscare de rotatie sau translație

Ce componente sunt incluse in structura unui lant cinematic?

Transmisie intermediara a mișcării (ex. angrenaje cilindrice, conice, melcate sau transmisie prin curele dintate / cu lanț). Mecanism final de antrenare - transforma mișcarea in rotatie sau translație

Ce sisteme sunt implicate in ghidarea elementelor mobile intr-un lant cinematic?

Sistemul de lagrarruire a elementului mobil in miscare de translație sau rotatie. Exemplu pentru translație - șurub conducător - piuliță cu bile / pinion - cremalieră

Ce reprezinta VSANIE in ecuatia de transfer?

Reprezinta viteza liniara a saniei (componenta mobila in miscare de translație), exprimata in unitati de mm/s sau m/s.

Signup and view all the flashcards

Ce reprezinta ω ME in ecuatia de transfer?

Reprezinta viteza unghiulara a motorului electric, exprimata in radiani/s sau rotatii/minut.

Signup and view all the flashcards

Ce reprezinta 'iangrenaj_cilindric' in ecuatia de transfer?

Reprezinta raportul dintre numarul de dinti ai pinionului conducator si numarul de dinti ai pinionului condus, intr-un angrenaj cilindric.

Signup and view all the flashcards

Ce reprezinta 'iSC' in ecuatia de transfer?

Reprezinta raportul de transmisie al sistemului conducator care transmite mișcarea catre sanie, ex: o transmisie prin curele dintate. Este un numar adimensional.

Signup and view all the flashcards

Ce reprezinta FSA in ecuatia de legatura cuplu-forta?

Reprezinta forța necesara pentru a deplasa sania si este conectata la cuplul motorului prin ecuatia de legatura cuplu-forță.

Signup and view all the flashcards

Ecuația de transfer pentru lanțul cinematic.

Mărimea care exprimă viteza liniară a sanei (VSANIE) în funcție de viteza unghiulară a motorului (ω ME) și de rapoartele de transmisie ale angrenajelor cilindrice și pinion-cremalieră.

Signup and view all the flashcards

Raportul de transmisie al angrenajului cilindric.

Raportul de transmisie al angrenajului cilindric este dat de raportul dintre numărul de dinți ai roții conduse (z2) și numărul de dinți ai roții conducătoare (z1).

Signup and view all the flashcards

Raportul de transmisie al mecanismului pinion-cremalieră.

Raportul de transmisie al mecanismului pinion-cremalieră este dat de raportul dintre numărul de dinți ai pinionului (zP) și distanța dintre doi dinți ai cremalierei (m).

Signup and view all the flashcards

Ecuația de legatură cuplu-forță.

Forța aplicată pe sanie (FSA) este proporțională cu cuplul motorului (M ME) și invers proporțională cu produsele rapoartelor de transmisie.

Signup and view all the flashcards

Sarcina inerțială totală redusă (J RED.TOTAL).

Reprezintă suma sarcinilor inerțiale ale tuturor elementelor lanțului cinematic, reduse la nivelul sanei.

Signup and view all the flashcards

Lanțul cinematic

Acesta constă din angrenaje cilindrice și un mecanism pinion-cremalieră care transformă mișcarea de rotație a motorului în mișcare de translație a sanei.

Signup and view all the flashcards

Mecanismul pinion-cremalieră

Acest element transmite mișcarea prin rotirea unui pinion care angrenează o cremalieră, rezultând o deplasare liniară a sanei.

Signup and view all the flashcards

VSTRANSLATIE

Reprezintă deplasarea liniară a sanei, care este rezultatul mișcării de rotație a motorului și al rapoartelor de transmisie.

Signup and view all the flashcards

Ce reprezintă ω ME?

Reprezintă viteza unghiulară a motorului electric, exprimată în radiani/s sau rotații/minut.

Signup and view all the flashcards

Ce reprezintă 'iangrenaj_cilindric'?

Reprezintă raportul dintre numărul de dinți ai pinionului conducător și numărul de dinți ai pinionului condus, într-un angrenaj cilindric.

Signup and view all the flashcards

Ce reprezintă 'iSC'?

Reprezintă raportul de transmisie al sistemului conducător care transmite mișcarea către sanie. Exemplu: o transmisie prin curele dintate. Este un număr adimensional.

Signup and view all the flashcards

Ce reprezintă ϖe?

Reprezintă viteza de rotație a elementului final al lanțului cinematic, exprimată în radiani/s sau rotații/minut.

Signup and view all the flashcards

Ce reprezintă FSA?

Reprezintă forța necesară pentru a deplasa sania și este conectată la cuplul motorului prin ecuația de legătură cuplu-forță.

Signup and view all the flashcards

Ce reprezintă FSA?

Reprezintă forța necesară pentru a deplasa sania și este conectată la cuplul motoruluiprin ecuația de legătură cuplu-forță.

Signup and view all the flashcards

Ce reprezintă ecuaţia: ϖe = ϖME⋅z1⋅z3⋅z5/z2⋅z4⋅z6 ?

Această ecuație exprimă relația dintre viteza unghiulară a motorului (ωME) și viteza unghiulară a elementului final al lanțului cinematic (ϖe) în funcție de rapoartele de transmisie ale angrenajelor.

Signup and view all the flashcards

Ce reprezintă ecuaţia: Me = MME⋅1/iangr1⋅1/iangr2⋅1/iangr3 ?

Această ecuație este o expresie a principiului conservării energiei aplicabilă la lanțul cinematic, exprimă relația dintre cuplul motorului (MME) și cuplul elementului final (Me) în funcție de rapoartele de transmisie ale angrenajelor.

Signup and view all the flashcards

Raportul de transmisie (iT) al lanțului cinematic

Raportul dintre vitezele unghiulare ale axului motorului electric (ωME) și axului de ieșire al lanțului cinematic (ωe), obținut prin înmulțirea rapoartelor de transmisie ale fiecărui angrenaj din lanțul cinematic (z1/z2, z3/z4).

Signup and view all the flashcards

Momentul de inerție total redus (JLC) al lanțului cinematic

Momentul de inerție al sistemului „lanț cinematic” redus la axul motorului. Reprezintă suma momentelor de inerție ale tuturor componentelor lanțului, transformate la axul motorului.

Signup and view all the flashcards

Calcul cinematic

Calculul cinematic se concentrează pe vitezele unghiulare ale axelor din lanțul cinematic, folosind rapoartele de transmisie ale angrenajelor.

Signup and view all the flashcards

Calcul dinamic

Calculul dinamic se concentrează pe forțele și momentele ce acționează în lanțul cinematic, inclusiv momentele de inerție ale componentelor.

Signup and view all the flashcards

Study Notes

Determinarea ecuațiilor de transfer și a rapoartelor de transmisie

  • Lanțurile cinematice sunt structuri electro-mecanice esențiale care permit antrenarea unui element mobil prin procese de rotație sau translație. Aceste sisteme complexe includ o varietate de componente, precum motoare electrice care oferă energia necesară, transmisii intermediare care pot fi formate din angrenaje, curele dințate sau lanțuri, și mecanisme finale, cum ar fi roțile dințate sau șuruburile conducătoare, care au rolul de a transforma mișcarea generată de motor în mișcarea dorită a elementului mobil. Prin aceste interacțiuni, lanțurile cinematice facilitează desfășurarea unor procese industriale, robotică, sau chiar aplicații automobile.

  • Structura lanțului cinematic este bine concepută, având în vedere că include și ghidarea elementului mobil pe parcursul mișcării, fie că aceasta este de translație sau de rotație. În particular, pentru mișcările de translație, mecanismul final poate fi reprezentat de un șurub conducător care acționează în colaborare cu o piuliță cu bile, un component ce permite mișcări fluide și precise, sau un pinion cu cremalieră, care transformă rotația într-o mișcare liniară. Aceste mecanisme sunt proiectate să minimizeze frecarea și să maximizeze eficiența transmisiei de forță.

Lanțuri cinematice pentru mișcări de translație

  • Pentru mișcările de translație, se utilizează diverse mecanisme elaborate de transformare a mișcării. Printre acestea, un exemplu notabil este combinația șurub-piuliță cu bile, care permite un transfer de mișcare eficient cu un minim de pierderi prin frecare. De asemenea, pinionul-cremalieră este un alt mecanism care joacă un rol crucial, transformând mișcarea circulară a pinionului în mișcare liniară a cremalierii. Aceste soluții tehnice sunt esențiale în aplicații variate, de la echipamente industriale la aparate electrocasnice.

Lanțuri cinematice pentru mișcări de rotație

  • În ceea ce privește mișcările de rotație, mecanismele finale ale lanțurilor cinematice pot include angrenaje cilindrice sau conice. Aceste componente sunt concepute să transmită mișcarea rotativă de la un element la altul, având un rol determinant în creșterea eficienței sistemului. De exemplu, angrenajele cilindrice sunt utilizate frecvent datorită capacității lor de a transmite puterea eficient pe axele paralele, în timp ce angrenajele conice sunt utilizate pentru a schimba direcția mișcării între axe intersectante. Astfel, designul acestor mecanisme îmbunătățește performanța și fiabilitatea sistemului.

Ecuația de transfer

  • Ecuațiile de transfer sunt relații matematice care descriu interdependența vitezei elementului mobil cu viteza motorului de acționare, mediind prin raportul de transmisie. Aceste ecuații sunt fundamentale pentru calcularea performanței sistemului, permițând inginerilor să determine modul în care variabilele de mișcare se influențează reciproc. Prin analiza acestor relații, se poate optimiza eficiența și se pot preveni eventuale defecțiuni, asigurând o funcționare continuă și sigură a lanțului cinematic.

Ecuația de legătură cuplu-forță

  • Relațiile matematice care leagă cuplul și forța într-un lanț cinematic sunt deosebit de interesante. Aceste ecuații includ momente de inerție, care reprezintă o măsură a tendinței unui corp de a rămâne în starea sa de repaus sau de mișcare și sunt influențate abilitățile de operare ale lanțului. În plus față de momentele de inerție, aceste relații trebuie să ia în considerare și alte componente ale sistemului, cum ar fi frecarea și altele, care pot afecta eficiența și funcționarea generală a lanțului cinematice. Aceste cunoștințe sunt esențiale pentru proiectarea și întreținerea sistemelor de transmisie, asigurându-se că performanța acestora rămâne la standarde optime.

Studying That Suits You

Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.

Quiz Team

Related Documents

2024-2025 Robotica 3 Lab S11-12-13-14 PDF

Description

Acest quiz abordează determinarea ecuațiilor de transfer și a rapoartelor de transmisie în lanțurile cinematice. Vei învăța despre mecanismele de transformare a mișcării, cum ar fi șurub-piuliță și pinion-cremalieră, precum și despre relația dintre viteza elementului mobil și viteza motorului. Testează-ți cunoștințele acum!

More Like This

Use Quizgecko on...
Browser
Open
Browser
Browser