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Gli animali pseudocelomati sono esseri viventi con una cavità corporea parzialmente rivestita da mesoderma. Questa cavità è riempita di liquido e funge da scheletro idrostatico, sostenendo il corpo e permettendo il movimento.

I nematodi sono vermi cilindrici che hanno una cavità corporea chiamata pseudocele. Sono triblastici, cioè hanno tre foglietti germinativi (endoderma, mesoderma ed ectoderma).

Il Caenorhabditis elegans è un nematode che viene spesso utilizzato come modello di studio. È un organismo molto semplice ma allo stesso tempo complesso.

L'apparato digerente dei nematodi è composto da una bocca, una faringe, un intestino e un ano. La bocca è spesso dotata di una struttura simile a un dente, la faringe è muscolosa e l'intestino è rivestito da cellule cilindriche.

La cuticola è uno strato esterno protettivo e flessibile che ricopre il corpo dei nematodi. È acellulare, cioè non è composta da cellule.

Il liquido contenuto nello pseudocele dei nematodi funge da scheletro idrostatico. Questo significa che fornisce supporto e permette il movimento.

Circa la metà delle specie di nematodi sono parassitarie. Questo significa che vivono all'interno o all'esterno di un altro organismo, ottenendo nutrimento dal loro ospite.

I nematodi hanno una grande varietà di forme e dimensioni. Alcuni raggiungono dimensioni notevoli, come i nematodi del cavallo che possono arrivare a 30-40 cm.

La cuticola dei nematodi presenta canalicoli che permettono lo scambio di gas e liquidi.

L'epidermide dei nematodi presenta nuclei raggruppati in quattro ispessimenti longitudinali, disposti sui quattro quadranti.

L'epidermide dei nematodi contiene fibrocellule muscolari longitudinali del tessuto muscolare liscio. Manca il muscolo circolare.

Le fibrocellule muscolari dell'epidermide dei nematodi si connettono ai cordoni nervosi tramite prolungamenti citoplasmatici.

Il numero di cellule muscolari per ogni campo varia, definendo diverse tipologie di organizzazione muscolare nei nematodi.

I nematodi effettuano la muta della cuticola durante l'accrescimento, fino a raggiungere la lunghezza definitiva.

Il movimento nei gasteropodi è coordinato dalla contrazione e rilassamento delle fibre muscolari, variando le modalità di locomozione.

Il sistema escretore dei nematodi è unico. Le forme più primitive presentano due cellule ghiandolari (cellule renette) con capacità filtratoria, che hanno dei pori escretori. Nelle forme più evolute, sono presenti allungamenti tubulari, anteriori e posteriori, connessi da un dotto trasversale (un tubulo unico). In alcune specie parassitarie, le cellule renette scompaiono e rimangono solo i tubuli.

I nematodi sono generalmente a sessi separati (gonocorismo), con dimorfismo sessuale (femmine più grandi, maschi ad uncino). Tuttavia, ci sono anche specie ermafrodite.

I nematodi presentano una struttura peculiare chiamata spicola, presente nell'apparato riproduttore maschile. La spicola, sclerificata, viene introdotta nella vagina delle femmine durante l'accoppiamento, fungendo da organo depositore.

L'ipobiosi è uno stato di arresto metabolico, in cui lo sviluppo del nematode viene bloccato. Questo fenomeno può manifestarsi in due modalità: dormienza (abbassamento del metabolismo a causa del freddo) e criptobiosi (stato di quiescenza per sopravvivere a condizioni sfavorevoli)

Al termine dello sviluppo, i nematodi raggiungono un numero fisso di cellule somatiche, che rimane costante per tutta la vita. Questo fenomeno è detto eutelia.

Il sistema nervoso dei nematodi è composto da un anello che circonda la faringe, chiamato anello perisofageo, dove sono presenti due coppie di gangli. Da questi si dipartono quattro cordoni nervosi che separano i quattro quadranti del corpo. Il cordone ventrale è il più importante e svolge funzioni motorie e di coordinazione.

I nematodi sono animali triblastici con un apparato digerente completo, ovvero dotati di bocca e ano. L'apparato digerente presenta tratti specializzati per svolgere diverse funzioni.

I nematodi sono caratterizzati da una cavità corporea chiamata pseudocele, ovvero una cavità non totalmente rivestita dal mesoderma. Questa cavità è riempita di liquido e funge da scheletro idrostatico, sostenendo il corpo e facilitando il movimento.

I nematodi hanno una locomozione unica, basata su un movimento ondulatorio del corpo, che consente loro di muoversi in modo sinuoso e coordinato. Questo movimento è possibile grazie alla contrazione muscolare e al sostegno dello pseudocele.

L'unitaria è una struttura nervosa che collega la terminazione di un neurone a una fibra muscolare. Il segnale si propaga attraverso le gap junctions, generando un'onda che attiva il movimento ondulatorio del nematode.

I nematodi hanno diversi organi di senso, come gli anfidi e i fasmidi, che sono strutture ricettive sensibili a stimoli chimici. Gli anfidi sono situati nella regione anteriore, mentre i fasmidi sono posizionati posteriormente.

Il sistema di escrezione dei nematodi è rudimentale, in quanto i residui azotati vengono eliminati in forma di ioni di ammonio (ammoniaca o urea). Questo meccanismo è semplice, ma efficace per eliminare le sostanze di scarto.

Stato di sospensione dello sviluppo embrionale in cui l'embrione entra in un periodo di dormienza, come nel caso del canguro.

Stato di ridotta attività metabolica in cui gli organismi rallentano le loro funzioni vitali per sopravvivere a condizioni ambientali sfavorevoli.

Capacità di sospendere le attività vitali in risposta a condizioni ambientali avverse o alla densità di popolazione.

Stato di inattività indotto dalla scarsità d'acqua, in cui l'organismo si disidrata e sospende le sue funzioni vitali.

Stato di inattività indotto da temperature estreme, in cui l'organismo rallenta le sue funzioni vitali per sopravvivere al freddo o al caldo.

Stato di inattività indotto dalla carenza di ossigeno, in cui l'organismo rallenta le sue funzioni vitali per sopravvivere a condizioni di anossia.

Parassita nematode che infetta animali e umani, causando la trichinellosi. Le larve si insidiano nell'intestino tenue e poi migrano nei muscoli.

Parassita nematode che infetta cani e umani, trasmesso dalle zanzare. Le larve si sviluppano nei polmoni e nel cuore, causando danni significativi.

La disposizione longitudinale e circolare dei muscoli nel tubo digerente permette il movimento peristaltico del cibo.

Gli animali con organizzazione metamerica hanno il corpo suddiviso in segmenti ripetuti, ciascuno dei quali può avere funzioni specifiche.

Il mesoderma extraembrionale da origine alle membrane extraembrionali che forniscono nutrimento e protezione all'embrione.

La metameria negli anellidi è ancora rudimentale, con la formazione di cavità e strutture fondamentali come il mesentere.

Il mesentere è una struttura che collega i due strati esterni del corpo dell'animale, creando una cavità interna.

La notocorda, struttura di sostegno presente negli embrioni di vertebrati, induce la formazione del tubo neurale.

Il tubo neurale si forma per chiusura di una placca neurale in senso antero-posteriore, un processo chiamato neurulazione.

I somiti sono segmenti del mesoderma che danno origine a muscoli, ossa e pelle.