Podcast
Questions and Answers
Care este forma generală a ecuației care descrie un sistem liniar invariat în timp?
Care este forma generală a ecuației care descrie un sistem liniar invariat în timp?
Ce reprezintă termenul 'abscisa de convergență' în contextul transformatei Laplace?
Ce reprezintă termenul 'abscisa de convergență' în contextul transformatei Laplace?
Ce tip de semnal este reprezentat prin $u(t)$, cu $u(t) = 1$ pentru $t ≥ 0$?
Ce tip de semnal este reprezentat prin $u(t)$, cu $u(t) = 1$ pentru $t ≥ 0$?
Care dintre următoarele este o caracteristică a semnalului exponențial?
Care dintre următoarele este o caracteristică a semnalului exponențial?
Signup and view all the answers
Cum se definește un sistem liniar invariat în timp?
Cum se definește un sistem liniar invariat în timp?
Signup and view all the answers
În ecuația diferențială asociată unui sistem, ce reprezintă termenul $r(t)$?
În ecuația diferențială asociată unui sistem, ce reprezintă termenul $r(t)$?
Signup and view all the answers
Ce indicate termenul $y(t)$ în contextul sistemului liniar invariat?
Ce indicate termenul $y(t)$ în contextul sistemului liniar invariat?
Signup and view all the answers
Ce reprezintă ecuația diferențială generală a unui sistem?
Ce reprezintă ecuația diferențială generală a unui sistem?
Signup and view all the answers
Care este formula pentru transformata Laplace a unei funcții f(t)?
Care este formula pentru transformata Laplace a unei funcții f(t)?
Signup and view all the answers
Ce condiție trebuie să îndeplinească toți polii funcției sF(s) pentru a aplica teorema valorii finale?
Ce condiție trebuie să îndeplinească toți polii funcției sF(s) pentru a aplica teorema valorii finale?
Signup and view all the answers
Ce reprezintă funcția de transfer H(s) într-un sistem?
Ce reprezintă funcția de transfer H(s) într-un sistem?
Signup and view all the answers
Cum se obține transformata inversă a lui F(s)?
Cum se obține transformata inversă a lui F(s)?
Signup and view all the answers
Care este forma generală a unei funcții de transfer pentru condiții inițiale nule?
Care este forma generală a unei funcții de transfer pentru condiții inițiale nule?
Signup and view all the answers
Care este corectă despre teorema valorii inițiale în transformata Laplace?
Care este corectă despre teorema valorii inițiale în transformata Laplace?
Signup and view all the answers
Ce indică forma H(s) = (s + a)/(s^2 + 2ζω_ns + ω_n^2)?
Ce indică forma H(s) = (s + a)/(s^2 + 2ζω_ns + ω_n^2)?
Signup and view all the answers
Care este formula corespunzătoare convoluției între două funcții f(t) și g(t)?
Care este formula corespunzătoare convoluției între două funcții f(t) și g(t)?
Signup and view all the answers
Care este forma generală a ecuațiilor diferențiale care descriu funcționarea unei suspensii active?
Care este forma generală a ecuațiilor diferențiale care descriu funcționarea unei suspensii active?
Signup and view all the answers
Ce tip de modele sunt considerate stocastice?
Ce tip de modele sunt considerate stocastice?
Signup and view all the answers
Ce reprezintă termenul $y(t)$ în contextul ecuațiilor diferențiale?
Ce reprezintă termenul $y(t)$ în contextul ecuațiilor diferențiale?
Signup and view all the answers
Care dintre următoarele nu este un tip de model matematic?
Care dintre următoarele nu este un tip de model matematic?
Signup and view all the answers
În procesul de liniarizare, ce se consideră drept punct de echilibru?
În procesul de liniarizare, ce se consideră drept punct de echilibru?
Signup and view all the answers
Ce tip de sisteme se bazează pe legile fizicii și chimiei pentru modelare?
Ce tip de sisteme se bazează pe legile fizicii și chimiei pentru modelare?
Signup and view all the answers
Ce implică analiza sistemelor de reglare automată?
Ce implică analiza sistemelor de reglare automată?
Signup and view all the answers
Cum se definește un sistem cu parametri distribuiți?
Cum se definește un sistem cu parametri distribuiți?
Signup and view all the answers
Ce reprezintă dezvoltarea în serie Taylor în jurul punctului de echilibru?
Ce reprezintă dezvoltarea în serie Taylor în jurul punctului de echilibru?
Signup and view all the answers
Ce caracterizează sistemele cu evenimente discrete?
Ce caracterizează sistemele cu evenimente discrete?
Signup and view all the answers
Ce reprezintă zerourile unui sistem de transfer H(s)?
Ce reprezintă zerourile unui sistem de transfer H(s)?
Signup and view all the answers
Când sunt rămase rădăcinile A(s) repetate?
Când sunt rămase rădăcinile A(s) repetate?
Signup and view all the answers
Cum arată ecuația generală a unui sistem de fază minimă?
Cum arată ecuația generală a unui sistem de fază minimă?
Signup and view all the answers
Ce reprezintă poli ai funcției de transfer?
Ce reprezintă poli ai funcției de transfer?
Signup and view all the answers
Ce flux de informații prezintă starea x(t) la un moment t0?
Ce flux de informații prezintă starea x(t) la un moment t0?
Signup and view all the answers
Care este exprimarea corectă a unei funcții de transfer cu rădăcini complexe conjugate?
Care este exprimarea corectă a unei funcții de transfer cu rădăcini complexe conjugate?
Signup and view all the answers
Ce condiție trebuie îndeplinită pentru ca un sistem să fie considerat un sistem de fază minimă?
Ce condiție trebuie îndeplinită pentru ca un sistem să fie considerat un sistem de fază minimă?
Signup and view all the answers
Ce se înțelege prin A(s) = (s - r)(s - r)(s - r)?
Ce se înțelege prin A(s) = (s - r)(s - r)(s - r)?
Signup and view all the answers
Cum se definește funcția de transfer H(s) într-un sistem dinamic?
Cum se definește funcția de transfer H(s) într-un sistem dinamic?
Signup and view all the answers
Ce reprezintă $y(t)$ într-un sistem dinamic?
Ce reprezintă $y(t)$ într-un sistem dinamic?
Signup and view all the answers
Pentru condiții inițiale nule, cum se simplifică relația $Y(s)$ într-un sistem dinamic?
Pentru condiții inițiale nule, cum se simplifică relația $Y(s)$ într-un sistem dinamic?
Signup and view all the answers
Ce informație oferă caracteristicile de frecvență unui sistem?
Ce informație oferă caracteristicile de frecvență unui sistem?
Signup and view all the answers
Ce formă își ia funcția de intrare $u(t)$ pentru un sistem harmonic?
Ce formă își ia funcția de intrare $u(t)$ pentru un sistem harmonic?
Signup and view all the answers
Cum se poate interpreta $H(j
u)$ în analiza frecvenței sistemului?
Cum se poate interpreta $H(j u)$ în analiza frecvenței sistemului?
Signup and view all the answers
Ce caracterizează un sistem în starea de echilibru în analiza frecvențelor?
Ce caracterizează un sistem în starea de echilibru în analiza frecvențelor?
Signup and view all the answers
Cum se determină ieșirea $y(t)$ a unui sistem dinamic atunci când are loc o intrare $u(t)$?
Cum se determină ieșirea $y(t)$ a unui sistem dinamic atunci când are loc o intrare $u(t)$?
Signup and view all the answers
Study Notes
B.S.A. - 2
- Curs predat de Prof.dr.ing. Ioan DUMITRACHE
Modele matematice
-
Ecuații diferențiale: Reprezintă un model matematic esențial pentru sisteme.
-
Funcția de transfer: O metodă pentru a descrie comportamentul unui sistem dinamic în domeniul frecvenței. Permite analiza și proiectarea sistemelor de reglare automată.
-
Ecuații de stare: Sunt ecuații care descriu evoluția unui sistem în funcție de timp, pe baza variabilelor de stare.
-
Reprezentarea în frecvență: O modalitate de a descrie comportamentul unui sistem dinamic utilizând domeniul frecvenței. Folosită pentru a analiza și proiecta sistemele de reglare automată.
-
Modelare analitică: folosește legile fizicii și chimiei pentru a descrie sistemele. Acesta include conexiunea cu mediul și aplicarea legilor pentru a identifica variabilele de interes.
-
Identificare experimentală: Modelul este determinat prin experiment. Acest lucru implică liniarizarea și simplificarea modelelor pentru a le analiza mai ușor. Astfel de modele nu sunt invariante.
Clasificarea sistemelor dinamice
- Modele continue și discrete: Sisteme dinamice continue sunt descrise de ecuații diferențiale, în timp ce cele discrete sunt descrise de ecuații cu diferente finite.
- Modele liniare și neliniare: Sistemele liniare sunt descrise prin ecuații liniare, în timp ce cele neliniare sunt descrise prin ecuații neliniare.
- Modele deterministe și stocastice: Sistemele deterministe au un comportament previzibil, în timp ce cele stocastice prezintă incertitudini.
- Cu parametri concentrați și distribuiți: Sisteme cu parametri concentrați au parametrii concentrați într-un punct, în timp ce cele distribuite au parametrii distribuiți în întreg sistemul.
Sisteme continue și discrete
- Sisteme continue sunt descrise prin funcții continue și ecuații diferențiale.
- Sisteme discrete utilizează valori la momente discrete din timp și sunt descrise prin ecuații iterative sau recursive.
Liniarizare
- O metodă pentru a aproxima un sistem neliniar cu unul liniar, în jurul unui punct de echilibru.
- Dezvoltarea în serie Taylor este o tehnică utilizată în procesul de liniarizare.
Exemple de modele matematice
- Exemple de modele matematice ilustrative pentru circuite electrice (R, L, C).
Funcția de transfer
- O reprezentare a comportării sistemului în domeniul complex.
- Funcția de transfer determină comportarea sistemului în domeniul s .
Proprietăți Laplace
- Transformata Laplace este o tehnică pentru a transforma ecuații diferențiale într-un set de ecuații algebrice din domeniul s.
- Aplicabilă pentru sisteme liniare, invariante în timp (LTI).
- Acestea includ transformări la funcție si proprietăți de conversie.
Transformata Laplace inversă
- O metodă de a produce funcția originală din domeniul timp din funcția de transformată Laplace
Funcția de transfer
- O reprezentare matematică a sistemului în domeniul complex, utile pentru a studia stabilitatea sistemelor din punct de vedere al frecvenței.
Ecuații de stare
- Ecuații care relaționează evoluția variabilelor de stare în funcție de timp.
- Model de stare (matrici A, B, C, D) pentru a crea un model de sistem liniar, invariant în timp.
Reprezentarea în frecvență
- Proprietățile la răspuns în frecvență
- Metoda pentru a analiza și proiecta sistemele în domeniul frecvenței
- Caracteristici de frecvență (diagramă Bode, diagrama Nyquist)
Studying That Suits You
Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.
Related Documents
Description
Acest quiz abordează conceptele fundamentale ale modelelor matematice în inginerie, inclusiv ecuațiile diferențiale și funcția de transfer. Vă va ajuta să înțelegeți cum să analizați și să proiectați sisteme de reglare automată. Examinăm, de asemenea, modelarea analitică și identificarea experimentală.