Podcast
Questions and Answers
Ce înseamnă ca un sistem să fie considerat stabil?
Ce înseamnă ca un sistem să fie considerat stabil?
Ce caracteristică trebuie să aibă polii sistemului pentru a fi stabili?
Ce caracteristică trebuie să aibă polii sistemului pentru a fi stabili?
Ce indică coeficientul Δ𝐾 în criteriul de stabilitate Routh?
Ce indică coeficientul Δ𝐾 în criteriul de stabilitate Routh?
Care este cerința pentru coeficientul 𝑎𝑖 în analiza stabilității?
Care este cerința pentru coeficientul 𝑎𝑖 în analiza stabilității?
Signup and view all the answers
Ce înseamnă un sistem extern stabil (MIMO)?
Ce înseamnă un sistem extern stabil (MIMO)?
Signup and view all the answers
Ce determină poziția polilor și zerourilor sistemului?
Ce determină poziția polilor și zerourilor sistemului?
Signup and view all the answers
Cum este definită stabilitatea unui sistem?
Cum este definită stabilitatea unui sistem?
Signup and view all the answers
Ce se întâmplă cu componenta tranzitorie când $t$ tinde la infinit, în cazul polilor cu valori negative?
Ce se întâmplă cu componenta tranzitorie când $t$ tinde la infinit, în cazul polilor cu valori negative?
Signup and view all the answers
Ce contribuie fiecare pol real la răspunsul sistemului?
Ce contribuie fiecare pol real la răspunsul sistemului?
Signup and view all the answers
Care este forma funcției pondere (răspunsul la intrarea de tip impuls unitar)?
Care este forma funcției pondere (răspunsul la intrarea de tip impuls unitar)?
Signup and view all the answers
Ce este componenta staționară a unui sistem dată de?
Ce este componenta staționară a unui sistem dată de?
Signup and view all the answers
Ce influențează amplitudinea oscilațiilor unui sistem?
Ce influențează amplitudinea oscilațiilor unui sistem?
Signup and view all the answers
Ce se întâmplă când toți polii funcției de transfer $H_0(s)$ sunt în semiplanul stâng?
Ce se întâmplă când toți polii funcției de transfer $H_0(s)$ sunt în semiplanul stâng?
Signup and view all the answers
Care este forma generală a funcției de transfer pentru un sistem de reglare automată?
Care este forma generală a funcției de transfer pentru un sistem de reglare automată?
Signup and view all the answers
Câte funcții de transfer sunt implicate în descrierea unui sistem de reglare automată cu trei elemente paralele?
Câte funcții de transfer sunt implicate în descrierea unui sistem de reglare automată cu trei elemente paralele?
Signup and view all the answers
Care este expresia pentru eroare în sistemul de reglare automată?
Care este expresia pentru eroare în sistemul de reglare automată?
Signup and view all the answers
Cum se calculează funcția de transfer totală a unui sistem folosind funcțiile de transfer ale componentelor sale?
Cum se calculează funcția de transfer totală a unui sistem folosind funcțiile de transfer ale componentelor sale?
Signup and view all the answers
În care dintre următoarele cazuri sistemul are un răspuns oscilant amortizat?
În care dintre următoarele cazuri sistemul are un răspuns oscilant amortizat?
Signup and view all the answers
Ce reprezintă parametrul $\zeta$ într-un sistem de reglare automată?
Ce reprezintă parametrul $\zeta$ într-un sistem de reglare automată?
Signup and view all the answers
Ce indică creșterea valorii lui $\omega_n$ în comportamentul sistemului?
Ce indică creșterea valorii lui $\omega_n$ în comportamentul sistemului?
Signup and view all the answers
Ce se consideră un timp de întârziere într-un sistem de reglare automată?
Ce se consideră un timp de întârziere într-un sistem de reglare automată?
Signup and view all the answers
Care este condiția necesară pentru a evita oscilarea în răspunsul unui sistem?
Care este condiția necesară pentru a evita oscilarea în răspunsul unui sistem?
Signup and view all the answers
Care dintre următoarele afirmații este adevărată cu privire la sistemele de reglare automată?
Care dintre următoarele afirmații este adevărată cu privire la sistemele de reglare automată?
Signup and view all the answers
Cum este definit suprareglajul într-un sistem de reglare automată?
Cum este definit suprareglajul într-un sistem de reglare automată?
Signup and view all the answers
Ce se întâmplă atunci când $\zeta = 0$?
Ce se întâmplă atunci când $\zeta = 0$?
Signup and view all the answers
Care este efectul unui sistem supraamortizat asupra răspunsului acestuia?
Care este efectul unui sistem supraamortizat asupra răspunsului acestuia?
Signup and view all the answers
Study Notes
Analiza sistemelor de reglare automată
- Subiectul este analiza sistemelor de reglare automată.
- Sunt prezentate două aspecte cheie: calculul funcției de transfer și calculul performanțelor unui sistem de reglare automată (SRA).
- Se analizează diferite elemente şi componente ale sistemelor de reglare automată, reprezentate prin funcții de transfer, cum ar fi elementele de execuție (E.E.), elementele de transmitere (I.T.) şi elementele de acţiune (T).
Exemple
- Sunt demonstrate diverse exemple grafice ale sistemelor de reglare automată.
- Se prezintă diferite scheme de conexiuni, precum serială şi paralelă.
- Sunt evidenţiate metode pentru calcularea funcției de transfer a sistemelor complexe.
Calculul performanțelor unui SRA
- Se descrie modul cum sunt calculate performanțele unui sistem de reglare.
- Se utilizează ecuații şi grafice pentru a demonstra principiile.
- Se introduce conceptul de răspuns la impuls.
Funcția de transfer
- Funcția de transfer descrie comportamentul unui sistem dinamic.
- Se arată modul în care funcțiile de transfer sunt folosite pentru modelarea şi analiza sistemelor de reglare automată.
- Se dau exemple practice de identificare a funcţiilor de transfer ale diverselor elemente ale sistemului.
Calculul performanțelor dinamicii sistemului
- Se discută metodele de calcul ale performanțelor unui sistem dinamic.
- Calculul performanțelor se realizează în domeniul s (s-plan) sau domeniul timpului (t).
- Sunt prezentate exemple şi formule necesare pentru analiză.
Stabilitate şi cerinţe
- Se definesc conceptul de stabilitate şi cerinţele fundamentale pentru designul sistemelor de reglare automată.
- Sunt incluse concepte precum componente tranzitorii, componente stationare şi stabilitate/nestabilitate.
- Se menționează metode pentru verificarea stabilităţii sistemelor (de exemplu, criteriul Routh).
Răspunsul sistemului
- Se descriu tipurile de răspunsuri ale unui sistem, precum răspunsul la impuls unitar, răspunsul tranzitoriu şi răspunsul staționar.
- Se discută influența parametrilor sistemului asupra comportamentului răspunsului.
- Sunt discutate aspecte ale stabilității, cum ar fi timpul de creştere, timpul de stabilire şi suprareglaj.
Funcție pondere
- Definiție a funcției pondere şi relația cu răspunsul la impuls.
- Se discută despre modalitățile de calcul ale funcțiilor de pondere.
Criteriul de stabilitate Routh
- Criteriul Routh este prezentat ca o metodă pentru determinarea stabilității unui sistem.
- Se descrie matricea Routh şi modul de utilizare pentru a determina stabilitatea.
Studying That Suits You
Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.
Related Documents
Description
Acest quiz se concentrează pe analiza sistemelor de reglare automată, incluzând calculul funcției de transfer și evaluarea performanțelor. Studenții vor explora elementele și componentele acestora prin exemple grafice și scheme de conexiuni. Se va discuta, de asemenea, despre răspunsul la impuls și metodele de calcul pentru sisteme complexe.
