Analiza Sistemelor de Reglare Automată
26 Questions
0 Views

Choose a study mode

Play Quiz
Study Flashcards
Spaced Repetition
Chat to Lesson

Podcast

Play an AI-generated podcast conversation about this lesson

Questions and Answers

Ce înseamnă ca un sistem să fie considerat stabil?

  • Ieșirile să convergă la o valoare finită pentru intrări limitate. (correct)
  • Ieșirile să fie nelimitate pentru intrări finite.
  • Ieșirile să convergă la zero pentru intrări finite.
  • Polii sistemului să fie în semiplanul drept al planului complex.

Ce caracteristică trebuie să aibă polii sistemului pentru a fi stabili?

  • Să fie în semiplanul drept al planului complex.
  • Să fie complecși și neagri.
  • Să fie pozitivi și reali.
  • Să fie în semiplanul stâng al planului complex. (correct)

Ce indică coeficientul Δ𝐾 în criteriul de stabilitate Routh?

  • Dacă sistemul are cel puțin un pol complex.
  • Dacă toți coeficienții sunt pozitive. (correct)
  • Dacă sistemul este extern stabil.
  • Dacă polii sunt în semiplanul stâng.

Care este cerința pentru coeficientul 𝑎𝑖 în analiza stabilității?

<p>Să fie diferit de zero și pozitiv. (A)</p> Signup and view all the answers

Ce înseamnă un sistem extern stabil (MIMO)?

<p>Toți polii trebuie să fie în C - {0}. (D)</p> Signup and view all the answers

Ce determină poziția polilor și zerourilor sistemului?

<p>Răspunsul sistemului (A)</p> Signup and view all the answers

Cum este definită stabilitatea unui sistem?

<p>Proprietatea de a reveni într-un regim permanent staționar (A)</p> Signup and view all the answers

Ce se întâmplă cu componenta tranzitorie când $t$ tinde la infinit, în cazul polilor cu valori negative?

<p>Componenta tranzitorie tinde la zero (C)</p> Signup and view all the answers

Ce contribuie fiecare pol real la răspunsul sistemului?

<p>O componentă exponențială (C)</p> Signup and view all the answers

Care este forma funcției pondere (răspunsul la intrarea de tip impuls unitar)?

<p>O sumă de exponențiale și oscilații (C)</p> Signup and view all the answers

Ce este componenta staționară a unui sistem dată de?

<p>Valoarea constantei $C_0$ (C)</p> Signup and view all the answers

Ce influențează amplitudinea oscilațiilor unui sistem?

<p>Reziduurile și zerourile (B)</p> Signup and view all the answers

Ce se întâmplă când toți polii funcției de transfer $H_0(s)$ sunt în semiplanul stâng?

<p>Componenta tranzitorie tinde la 0 (D)</p> Signup and view all the answers

Care este forma generală a funcției de transfer pentru un sistem de reglare automată?

<p>$H(s) = \frac{Y(s)}{U(s)}$ (C)</p> Signup and view all the answers

Câte funcții de transfer sunt implicate în descrierea unui sistem de reglare automată cu trei elemente paralele?

<p>Trei (D)</p> Signup and view all the answers

Care este expresia pentru eroare în sistemul de reglare automată?

<p>$\epsilon(s) = R(s) - Y(s)$ (B)</p> Signup and view all the answers

Cum se calculează funcția de transfer totală a unui sistem folosind funcțiile de transfer ale componentelor sale?

<p>$H(s) = H_1(s) \cdot H_2(s) \cdot H_3(s)$ (B)</p> Signup and view all the answers

În care dintre următoarele cazuri sistemul are un răspuns oscilant amortizat?

<p>$0 &lt; \zeta &lt; 1$ (B)</p> Signup and view all the answers

Ce reprezintă parametrul $\zeta$ într-un sistem de reglare automată?

<p>Coeficientul de amortizare (A)</p> Signup and view all the answers

Ce indică creșterea valorii lui $\omega_n$ în comportamentul sistemului?

<p>Scade timpul de răspuns (C)</p> Signup and view all the answers

Ce se consideră un timp de întârziere într-un sistem de reglare automată?

<p>Timpul dintre intrare și atingerea valorii regimului staționar (D)</p> Signup and view all the answers

Care este condiția necesară pentru a evita oscilarea în răspunsul unui sistem?

<p>$\zeta &gt; 1$ (B)</p> Signup and view all the answers

Care dintre următoarele afirmații este adevărată cu privire la sistemele de reglare automată?

<p>Stabilitatea este un criteriu esențial pentru evaluarea performanțelor. (D)</p> Signup and view all the answers

Cum este definit suprareglajul într-un sistem de reglare automată?

<p>Valoarea maximă a ieșirii raportată la valoarea dorită (A)</p> Signup and view all the answers

Ce se întâmplă atunci când $\zeta = 0$?

<p>Sistemul are un răspuns oscilant (C)</p> Signup and view all the answers

Care este efectul unui sistem supraamortizat asupra răspunsului acestuia?

<p>Răspuns lent și stabil (A)</p> Signup and view all the answers

Flashcards

Stabilitatea sistemului

Proprietatea unui sistem de a reveni la o stare staționară după ce a fost perturbat.

Componenta tranzitorie

Partea răspunsului sistemului care dispare în timp.

Componenta staționară

Partea răspunsului sistemului care rămâne constantă.

Pol

Punctul în planul complex în care funcția de transfer are o singularitate.

Signup and view all the flashcards

Timpul de stabilizare

Valoarea lui t care face ca componenta tranzitorie să dispară.

Signup and view all the flashcards

Factorul de amortizare

Rata de atenuare a oscilațiilor în timp.

Signup and view all the flashcards

Frecvența naturală

Frecvența oscilațiilor în timp.

Signup and view all the flashcards

Amplitudinea oscilațiilor

Mărimea oscilațiilor în timp.

Signup and view all the flashcards

Stabilitatea unui sistem

Sistemul este stabil dacă pentru intrări limitate, ieșirile converg la o valoare finită, adică răspunsul tranzitoriu tinde la zero când t tinde la infinit.

Signup and view all the flashcards

Stabilitate în funcție de poli

Sistemul este stabil dacă toți polii funcției sale de transfer se află în semiplanul stâng al planului complex.

Signup and view all the flashcards

Condiții pentru coeficienții 𝑎𝑖

Coeficienții 𝑎𝑖 trebuie să fie diferiți de zero și pozitivi.

Signup and view all the flashcards

Determinantul Δ𝐾

Determinantul Δ𝐾 trebuie să fie pozitiv.

Signup and view all the flashcards

Criteriul de stabilitate Routh

Criteriul Routh este o metodă pentru a determina stabilitatea unui sistem dinamic liniar, bazată pe analiza coeficienților polinomului caracteristic.

Signup and view all the flashcards

Ce este funcția de transfer?

Funcția de transfer descrie relația dintre semnalul de intrare și semnalul de ieșire al unui sistem.

Signup and view all the flashcards

Cum se calculează funcția de transfer a unui sistem?

Funcția de transfer a unui sistem este produsul funcțiilor de transfer ale componentelor sale.

Signup and view all the flashcards

Cum se determină funcția de transfer a unui SRA?

Funcția de transfer a unui sistem de reglare automată este raportul dintre semnalul de ieșire și semnalul de eroare.

Signup and view all the flashcards

Ce este o componentă a unui sistem?

O componentă este un element distinct al unui sistem, cum ar fi un amplificator, un senzor sau un motor.

Signup and view all the flashcards

Ce este un sistem de reglare automată?

Un sistem de reglare automată este un sistem care menține o variabilă controlată la o valoare dorită.

Signup and view all the flashcards

Cum se evaluează performanța unui SRA?

Performanțele unui SRA sunt evaluate prin parametrii de răspuns, cum ar fi timpul de răspuns, suprareglarea și stabilitatea.

Signup and view all the flashcards

Ce este timpul de răspuns al unui SRA?

Timpul de răspuns este timpul necesar pentru ca ieșirea să ajungă la o anumită valoare din valoarea sa finală.

Signup and view all the flashcards

Ce este suprareglarea?

Suprareglarea este diferența maximă între ieșirea sistemului și valoarea sa finală.

Signup and view all the flashcards

Ce este stabilitatea unui sistem?

Stabilitatea unui sistem se referă la capacitatea sa de a reveni la o stare de echilibru după o perturbare.

Signup and view all the flashcards

Ce sunt zerourile unei funcții de transfer?

Zerourile unei funcții de transfer sunt valorile lui 's' pentru care funcția este nulă.

Signup and view all the flashcards

Ce sunt polii unei funcții de transfer?

Polii unei funcții de transfer sunt valorile lui 's' pentru care funcția tinde spre infinit.

Signup and view all the flashcards

Ce este o conexiune în paralel în sistemele de reglare?

O componentă cu funcția de transfer H(s) este conectată în paralel cu o altă componentă cu funcția de transfer G(s) dacă iesirile lor sunt adunate.

Signup and view all the flashcards

Ce este o conexiune în serie în sistemele de reglare?

O componentă cu funcția de transfer H(s) este conectată în serie cu o altă componentă cu funcția de transfer G(s) dacă ieșirea primei componente este intrarea celei de-a doua.

Signup and view all the flashcards

Ce este constanta de timp?

Constanta de timp este o măsură a vitezei de răspuns a unui sistem.

Signup and view all the flashcards

Ce este frecvența naturală?

Frecvența naturală este frecvența la care sistemul oscilează liber.

Signup and view all the flashcards

Ce este coeficientul de amortizare?

Coeficientul de amortizare este un factor care afectează modul în care sistemul oscilează.

Signup and view all the flashcards

Study Notes

Analiza sistemelor de reglare automată

  • Subiectul este analiza sistemelor de reglare automată.
  • Sunt prezentate două aspecte cheie: calculul funcției de transfer și calculul performanțelor unui sistem de reglare automată (SRA).
  • Se analizează diferite elemente şi componente ale sistemelor de reglare automată, reprezentate prin funcții de transfer, cum ar fi elementele de execuție (E.E.), elementele de transmitere (I.T.) şi elementele de acţiune (T).

Exemple

  • Sunt demonstrate diverse exemple grafice ale sistemelor de reglare automată.
  • Se prezintă diferite scheme de conexiuni, precum serială şi paralelă.
  • Sunt evidenţiate metode pentru calcularea funcției de transfer a sistemelor complexe.

Calculul performanțelor unui SRA

  • Se descrie modul cum sunt calculate performanțele unui sistem de reglare.
  • Se utilizează ecuații şi grafice pentru a demonstra principiile.
  • Se introduce conceptul de răspuns la impuls.

Funcția de transfer

  • Funcția de transfer descrie comportamentul unui sistem dinamic.
  • Se arată modul în care funcțiile de transfer sunt folosite pentru modelarea şi analiza sistemelor de reglare automată.
  • Se dau exemple practice de identificare a funcţiilor de transfer ale diverselor elemente ale sistemului.

Calculul performanțelor dinamicii sistemului

  • Se discută metodele de calcul ale performanțelor unui sistem dinamic.
  • Calculul performanțelor se realizează în domeniul s (s-plan) sau domeniul timpului (t).
  • Sunt prezentate exemple şi formule necesare pentru analiză.

Stabilitate şi cerinţe

  • Se definesc conceptul de stabilitate şi cerinţele fundamentale pentru designul sistemelor de reglare automată.
  • Sunt incluse concepte precum componente tranzitorii, componente stationare şi stabilitate/nestabilitate.
  • Se menționează metode pentru verificarea stabilităţii sistemelor (de exemplu, criteriul Routh).

Răspunsul sistemului

  • Se descriu tipurile de răspunsuri ale unui sistem, precum răspunsul la impuls unitar, răspunsul tranzitoriu şi răspunsul staționar.
  • Se discută influența parametrilor sistemului asupra comportamentului răspunsului.
  • Sunt discutate aspecte ale stabilității, cum ar fi timpul de creştere, timpul de stabilire şi suprareglaj.

Funcție pondere

  • Definiție a funcției pondere şi relația cu răspunsul la impuls.
  • Se discută despre modalitățile de calcul ale funcțiilor de pondere.

Criteriul de stabilitate Routh

  • Criteriul Routh este prezentat ca o metodă pentru determinarea stabilității unui sistem.
  • Se descrie matricea Routh şi modul de utilizare pentru a determina stabilitatea.

Studying That Suits You

Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.

Quiz Team

Related Documents

Analiza Sistemelor de Reglare Automată - Curs 3 PDF

Description

Acest quiz se concentrează pe analiza sistemelor de reglare automată, incluzând calculul funcției de transfer și evaluarea performanțelor. Studenții vor explora elementele și componentele acestora prin exemple grafice și scheme de conexiuni. Se va discuta, de asemenea, despre răspunsul la impuls și metodele de calcul pentru sisteme complexe.

More Like This

Transfer Functions and Equations Quiz
25 questions

Transfer Functions and Equations Quiz

StreamlinedNovaculite avatar
StreamlinedNovaculite
Transfer Function Zeros in Control Systems Theory
18 questions

Transfer Function Zeros in Control Systems Theory

RejoicingAmbiguity avatar
RejoicingAmbiguity
Control Systems Transfer Function Quiz
13 questions

Control Systems Transfer Function Quiz

PeaceableRetinalite6473 avatar
PeaceableRetinalite6473
Analiza Sistemelor de Reglare Automată
27 questions

Analiza Sistemelor de Reglare Automată

ValiantStrontium avatar
ValiantStrontium
Use Quizgecko on...
Browser
Open
Browser
Browser