Analiza Sistemelor de Reglare Automată
27 Questions
0 Views

Choose a study mode

Play Quiz
Study Flashcards
Spaced Repetition
Chat to Lesson

Podcast

Play an AI-generated podcast conversation about this lesson

Questions and Answers

Ce înseamnă că un sistem este stabil?

  • Sistemul are o funcție de transfer constantă.
  • Toți polii se află în semiplanul drept al planului complex.
  • Ieşirile sunt infinit mari pentru intrări finite.
  • Răspunsul tranzitoriu tinde la zero când timpul t tinde la infinit. (correct)

Care este criteriul esențial pentru stabilitatea unui sistem?

  • Rădăcinile polinomului A(s) să fie în semiplanul drept.
  • Rădăcinile polinomului A(s) să fie situate în semiplanul stâng al planului complex. (correct)
  • Toți coeficienții A să fie mai mari decât zero.
  • Funcția de transfer trebuie să fie irațională.

Care dintre următoarele afirmații este adevărată pentru un sistem extern stabil?

  • Toți polii trebuie să fie în C+.
  • Toți polii trebuie să fie în C-. (correct)
  • Polii trebuie să fie în afara cercului unitate.
  • Unul sau mai mulți poli pot fi pe axa imaginară.

Ce reprezintă ΔK în contextul criteriului de stabilitate Routh?

<p>Determinantul matricii coeficienților. (C)</p> Signup and view all the answers

Care este condiția necesară pentru coeficienții ai în criteriul de stabilitate Routh?

<p>Coeficienții trebuie să fie diferiți de zero și mai mari decât zero. (D)</p> Signup and view all the answers

Care este rolul polilor și zerourilor în răspunsul unui sistem?

<p>Afectează stabilitatea sistemului. (D)</p> Signup and view all the answers

Ce se întâmplă cu componenta tranzitorie a unui sistem atunci când polii sunt negativi?

<p>Componenta tranzitorie tinde la zero când t crește. (B)</p> Signup and view all the answers

Cum este definită stabilitatea unui sistem?

<p>Proprietatea de a reveni la un regim staționar după o perturbare. (A)</p> Signup and view all the answers

Ce caracterizează funcția pondere h(t) a unui sistem?

<p>Este răspunsul la intrarea de tip impuls unitar. (C)</p> Signup and view all the answers

Cum contribuie fiecare pol real la răspunsul sistemului?

<p>Printr-o exponențială. (A)</p> Signup and view all the answers

Ce se întâmplă cu oscilațiile sistemului dacă partea reală a polilor este negativă?

<p>Oscilațiile se atenuează în timp. (A)</p> Signup and view all the answers

Ce determină polii dominanți în cadrul unui sistem?

<p>Răspunsul esențial al sistemului. (B)</p> Signup and view all the answers

Care este componenta staționară a sistemului?

<p>Valoarea constantei C0. (A)</p> Signup and view all the answers

Care este formula funcției de transfer a unui sistem de reglare automată (SRA)?

<p>$H(s) = H1(s) ∙ H2(s) ∙ H3(s)$ (A)</p> Signup and view all the answers

Ce reprezintă $ ilde{H}(s)$ în analiza sistemelor de reglare automată?

<p>Funcția de transfer a obiectului condus (A)</p> Signup and view all the answers

Cum se determină eroarea de urmărire în contextul unui SRA?

<p>$ ilde{eta}(s) = R(s) - Y(s)$ (B)</p> Signup and view all the answers

Ce are în vedere analiza performanței unui SRA?

<p>Stabilitatea sistemului (D)</p> Signup and view all the answers

Ce se întâmplă când $eta > 1$ în contextul răspunsului unui SRA?

<p>Răspuns supraamortizat (A)</p> Signup and view all the answers

Care dintre următoarele este o componentă a răspunsului înregmat?

<p>Componenta tranzitorie (B)</p> Signup and view all the answers

În formula $Y(s) = H0(s) ∙ R(s)$, ce reprezintă $H0(s)$?

<p>Funcția de transfer a sistemului (D)</p> Signup and view all the answers

Care este efectul unei creșteri a frecvenței $eta$ asupra duratei regimului tranzitoriu?

<p>Reduce durata regimului tranzitoriu (B)</p> Signup and view all the answers

Ce reprezintă termenul $ au$ în contextul sistemelor de reglare automată?

<p>Timpul de întârziere (D)</p> Signup and view all the answers

Ce indică un $eta$ dintre 0 și 1?

<p>Răspuns oscilant amortizat (A)</p> Signup and view all the answers

Care este formula pentru subreglaj $ ilde{eta}$ în performanțele unui SRA?

<p>$ ilde{eta} = rac{y_{tm} - y_{st}}{y_{st}}$ (D)</p> Signup and view all the answers

Cum se caracterizează un sistem cu polii reali?

<p>Este stabil (B)</p> Signup and view all the answers

Ce reprezintă variabila $T0$ în analiza performanțelor unui SRA?

<p>Constanta de timp (C)</p> Signup and view all the answers

Care este efectul unei stabilizări nedorite asupra unui SRA?

<p>Aduce răspuns instabil (C)</p> Signup and view all the answers

Flashcards

Stabilitatea unui sistem

Proprietatea unui sistem de a reveni la un regim permanent staționar după ce a fost perturbat din această stare.

Componenta tranzitorie

O parte din răspunsul sistemului care tinde la zero când timpul tinde la infinit.

Componenta staționară

Parte a răspunsului sistemului ce rămâne constantă în timp.

Polul funcției de transfer

Punctul în planul complex care determină comportamentul sistemului.

Signup and view all the flashcards

Funcția de transfer H0(s)

O expresie matematică care descrie răspunsul sistemului la o intrare specifică.

Signup and view all the flashcards

Polii și zerourile sistemului

Rădăcinile ecuației caracteristice a sistemului.

Signup and view all the flashcards

Polii care asigură stabilitatea sistemului

Rădăcinile ecuației caracteristice a sistemului care sunt amplasate în semiplanul stâng al planului complex.

Signup and view all the flashcards

Polii care influențează nestabilitatea sistemului

Rădăcinile ecuației caracteristice a sistemului care sunt amplasate pe axa reală sau în semiplanul drept al planului complex.

Signup and view all the flashcards

Stabilitate externă

Un sistem este extern stabil, sau MIMO stabil, dacă toți polii săi se află în semiplanul stâng al planului complex.

Signup and view all the flashcards

Stabilitate și polii

Pentru un sistem cu funcția de transfer 𝐻0(𝑠), stabilitatea este garantată dacă rădăcinile polinomului A(𝑠) din numitorul funcției de transfer se află în semiplanul stâng al planului complex.

Signup and view all the flashcards

Criteriul de stabilitate Routh

Criteriul de stabilitate Routh este o metodă pentru a determina stabilitatea unui sistem liniar.

Signup and view all the flashcards

Condiții pentru aplicarea criteriului Routh

Criteriul Routh este aplicabil dacă toți coeficienții 𝑎𝑖 din numitorul funcției de transfer sunt diferiți de zero și pozitivi. Determinantul Δ𝐾 format din coeficienții 𝑎𝑖 trebuie să fie pozitiv.

Signup and view all the flashcards

Funcția de transfer (𝐻(𝑠))

Funcția de transfer reprezintă comportamentul sistemului în domeniul Laplace. Este o relație matematică care descrie relația dintre semnalul de intrare și semnalul de ieșire al sistemului.

Signup and view all the flashcards

Elementul de procesare H(s)

Reprezintă un sistem dinamic liniar, care transformă semnalul de intrare U(s) în semnalul de ieșire Y(s). Prin procesarea semnalului de intrare, sistemul adaugă un anumit factor specific sistemului, reprezentat de H(s).

Signup and view all the flashcards

Obiectul condus (𝐻𝑃(𝑠))

Reprezintă un sistem dinamic care transformă semnalul de intrare U(s) în semnalul de ieșire Y(s). Este un element specific sistemului, conținând toate componentele sistemului care sunt responsabile de procesarea semnalului de intrare.

Signup and view all the flashcards

Funcția de transfer a SRA (𝐻𝑑(𝑠))

Reprezintă relația dintre semnalul de ieșire Y(s) și semnalul de eroare 𝜀(𝑠), descriind cât de bine sistemul de reglare automată (SRA) poate compensa erorile din sistem.

Signup and view all the flashcards

Funcția de transfer a sistemului (𝐻0(𝑠))

Reprezintă relația dintre semnalul de ieșire Y(s) și semnalul de referință R(s). Descrie răspunsul sistemului la o referință specifică.

Signup and view all the flashcards

Conectarea în paralel a elementelor de procesare

H(s) = σ𝑛𝑖=1 𝐻𝑖 (𝑠) Reprezintă conectarea în paralel a mai multor elemente de procesare. Fiecare element contribuie separat la procesarea semnalului de intrare.

Signup and view all the flashcards

Conectarea în serie a elementelor de procesare

H(s) = ς𝑛𝑖=1 𝐻𝑖 (𝑠) Reprezintă conectarea în serie a mai multor elemente de procesare. Semnalul de ieșire al unui element devine semnalul de intrare al următorului element.

Signup and view all the flashcards

Răspunsul de regim staționar

Se referă la un sistem supus unei funcții de intrare step. Sistemul atinge o valoare de regim staționar, care este proporțională cu funcția de intrare step.

Signup and view all the flashcards

Răspunsul de regim tranzitoriu

Se referă la o componentă tranzitorie a răspunsului sistemului. Această componentă descrie modul în care răspunsul sistemului se schimbă de la valoarea inițială la valoarea de regim staționar.

Signup and view all the flashcards

Timpul de întârziere (𝑡𝑖)

Timpul de întârziere (𝑡𝑖) este timpul care trece de la aplicarea intrării la momentul când ieșirea începe să se modifice în mod semnificativ.

Signup and view all the flashcards

Timpul de creștere (𝑡𝑐)

Timpul de creștere (𝑡𝑐) este timpul care trece de la aplicarea intrării la momentul când ieșirea atinge 90% din valoarea de regim staționar.

Signup and view all the flashcards

Timpul maxim (𝑡𝑚)

Timpul la care ieșirea atinge valoarea maximă (𝑡𝑚).

Signup and view all the flashcards

Suprareglaj (σ)

Suprareglaj (σ ) reprezintă depășirea ieșirii peste valoarea de regim staționar. Se exprimă ca un procent din valoarea de regim staționar.

Signup and view all the flashcards

Timpul tranzitoriu (𝑡𝑡)

Timpul tranzitoriu (𝑡𝑡) este timpul care trece de la aplicarea intrării la momentul când ieșirea se stabilizează în jurul valorii de regim staționar.

Signup and view all the flashcards

Timpul tranzitoriu

Timpul tranzitoriu este independent de forma intrării; este o caracteristică a sistemului. Oferă o indicație a modului în care un sistem reacționează la o perturbare.

Signup and view all the flashcards

Study Notes

Analiza Sistemelor de Reglare Automată

  • Se analizează sistemele de reglare automată.
  • Se calculează funcția de transfer.
  • Se calculează performanțele unui sistem de reglare automată (SRA).

Exemple

  • Sunt prezentate exemple ale sistemelor de reglare automată.
  • Sunt prezentate diverse diagrame și ecuații legate de sistemele de reglare automată.
  • Sunt ilustrate metode de calcul ale funcțiilor de transfer pentru diferite elemente.

Studying That Suits You

Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.

Quiz Team

Related Documents

Analiza Sistemelor de Reglare Automată - Curs 3 PDF

Description

Acest quiz se concentrează pe analiza sistemelor de reglare automată, inclusiv calculul funcției de transfer și evaluarea performanțelor acestor sisteme. De asemenea, include exemple practice, diagrame și metode de calcul pentru a înțelege mai bine conceptul. Este destinat celor care studiază ingineria sistemelor sau controlul automat.

More Like This

Use Quizgecko on...
Browser
Open
Browser
Browser