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Universidad Autónoma de Chile

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biomechanics human gait muscle movement anatomy

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This document details the biomechanics of human gait, examining parameters like step frequency, contact angles, and the role of different joints. It analyzes kinetic and kinematic factors during the different phases of walking (stance and swing), and covers the interplay between muscles and joint actions.

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# Aspectos mecánicos ## UF: unidad - **Marcha:** modo de locomoción bípeda con actividad alternante de los miembros inferiores y mantenimiento del equilibrio dinámico de forma consciente y voluntaria. - **UF de la marcha:** el paso. - Se evalúan parámetros y asimetría. - **UF del músc:*...

# Aspectos mecánicos ## UF: unidad - **Marcha:** modo de locomoción bípeda con actividad alternante de los miembros inferiores y mantenimiento del equilibrio dinámico de forma consciente y voluntaria. - **UF de la marcha:** el paso. - Se evalúan parámetros y asimetría. - **UF del músc:** sarcómero. ## Parámetros del paso: - La frecuencia de un paso oscila entre 90-120 pasos/minuto. ## Ángulo de contacto: - Se establece al iniciar el paso, entre la línea de la marcha y el eje mecánico del pie cuando toca el suelo 10°. ## Eje mecánico: - Línea recta que va de epífisis a epífisis, va de extremo a extremo sin pasar por detalles óseos. ## Ancho del paso: - Se calcula el espacio que existe de un pie con el otro pie. - **Reposo:** 5-10 cm - **Marcha:** 15-20 (H) 15-10 (M) ## Paso: - Longitud que existe de un talón del pie inicial y el talón contralateral. ## Zancada: - Longitud de contacto del mismo pie. ## La marcha se divide en 2 fases: - Una extremidad pasa por la fase de apoyo y fase de vuelo. - **Fase de apoyo:** dura un 60%. - **Contacto de talón:** 20%. - **Apoyo plantar:** - **Despegue de talón y dedo:** 50%, propulsión. - **Fase de vuelo o balanceo:** 40%. - **Aceleración.** - **Balanceo medio.** - **Desaceleración.** ## Centro de presión - Punto físico de transmisión de fuerza total entre 2 superficie de contacto. ## Trayectoria del centro de presión de la fase de apoyo: - Trayectoria curvilínea donde predomina el arco lateral del pie hasta el despegue de talón hasta llegar al despegue de dedos y comenzar fase de balanceo. ## Transmisión de carga: - El dedo gordo. ## Condiciones: - Exceso de materialidad externa del pie, supinación del pie, pie cavo, Rodilla y coxa Varo. - **Pie plano:** pronación; el pie pasó a medial, su arco medial cae, calcaneo valgo, Rodillas y coxa valga. ## Desplazamiento del centro de gravedad: - La línea de gravedad o trayectoria es lineal pero curvilínea, en el plano transversal y sagital es curvilínea. ## Rotación: - Trayectoria de un cuerpo respecto a un centro de giro. - **Torsión:** dar vuelta en el mismo centro de giro. - **Axial de los segmentos del miembro inferior:** segmentos tibial y muslo en sentido interno al despegue de dedo y externo al contacto de talón. - **Escapular y pélvica:** movimiento que ocurren en sentidos opuestos, se une a través de la columna, genera fuerza derecha e izquierda. D7-D8: equilibrio de fuerzas. ## Flexión de rodilla durante el apoyo: - Tiene un componente amortiguador de carga y energía. ## Coordinación de Rodilla y tobillo: - En la flexión de rodilla debe existir movimiento en el tobillo para que ocurra la triple flexión o efecto resorte: es dependiente de la articulación de tobillo y descenso de cadera. ## Basculación pélvica: - Al tocar el suelo y estar en fase de vuelo, la musculatura sostiene la pelvis en balanceo y desciende 5°. ## Desplazamiento lateral de la pelvis: - En la marcha un pie en balanceo y otro en apoyo al llegar al punto donde uno toca el suelo y el otro despega (fase intermedia) la que se está yendo del suelo desplaza su centro de gravedad al otro pie. **Doble apoyo:** distribución de carga. # Análisis cinemático (descobre la marcha) ## Contacto de talón - Apoyo medio: - **Tobillo:** contacto con el suelo. - **Dorsiflexión** (neutra) - **Plantiflexión** - En cadena cerrada genera una dorsiflexión (pierna a pie). - **Rodilla:** extensión completa. - Flexión leve 15° para la amortiguación. - Extensión - **Cadera:** ## Apoyo medio - despegue dedos del suelo - **Tobillo:** - Antes de despegue del talón: Dorsiflexión 15°. - Después de: Plantiflexión en cadena abierta - **Rodilla:** - Se sigue extendiendo hasta que el tobillo genera la plantiflexión. - **Cadera:** - Se sigue extendiendo unos 20°. ## Fase de balanceo - Según sus subfases - **1y 2 Plantiflexión:** - **Tobillo:** dorsiflexión en cadena abierta (no hay en ausencia de músculo) - **Según sus fases:** - **Rodilla:** - **1) Aceleración:** Flexión 40° - **2) Balanceo:** Flexión 65° - **3) Desaceleración:** extensión - **Cadera:** - **Flexión de 30° (2-3 fase)** - **(1ra fase) Extensión** # Cadenas Biocinemáticas: - Eslabones entre articulaciones y ejes mecánicos (segmentos) que los une. - Si uno está afectado el otro igual. # Análisis cinético de la marcha - **Explicación del movimiento** - **Fuerza de Reacción del suelo:** misma dirección, fuerza o magnitud pero sentido opuesto. - **Fuerza Y (Reacción):** compresiva - **Medición de la fuerza de reacción del suelo:** - **X: ant-post** - **Z: medio-lat (der-izg)** - **Fuerzas de Roce y reacción: deslizamiento** - Las 3 son fuerzas de reacción. - **Centro de presión:** su trayectoria en fase de apoyo va por lateral, luego por medial y el dedo gordo (último en salir). - **Mayor compresión:** fase de apoyo y aceleración - En la fase de apoyo medio disminuye la fuerza compresiva del suelo y en esta fase ocurre la 3ple flexión que absorbe las energías verticales (amortigua). - 100 N cargo 100 N, la caja opone una fuerza en la dirección opuesta con la misma fuerza. - **Eje X, fuerza X tiene una trayectoria postero anterior** - Despegue de dedos - Contacto de talón - **Eje Z, +(derecha o lat)-(medial o izg)** - Arco lateral - arco medial - dedo gordo - **Contacto de talón-apoyo medio:** Fuerza reacción total (une a todas las fuerzas /Vectores). - **Dorsiflexión:** la Fuerza de reacción total tiene que pasar por la región dorsal (anterior) - **Ext rodii:** tiene que pasar por anterior. - **Flexión cadera:** tiene que pasar por anterior. ## Apoyo medio - **Tobillo:** fuerza por anterior provoca una dorsiflexión - **Flexión de rodilla:** - **Fuerza muscular:** - **1) Contacto con el suelo:** la cadera bascula, el glúteo medio la estabiliza y trata de evitarlo. - **Fascia (ata) adductores** - **2) Cuadriceps (vastos) contracción concéntrica y cuando pasa a flexión de rodilla (apoyo medio) es excéntrica.** - **Biceps femoral contracción excéntrica, en su última fase han concéntricas por la flexión de rodilla** ## Tobillo: - 1ro Tibial anterior (dorsiflexión) activación concéntrica - **Deuro con la Fuerza de reacción total.** - **Contacto & Talón - Apoyo med** - **PASA por anterior del tobillo** - **PASA por posterior del tobillo** - **Región anterior del tobillo.** - **En Rodilla** - Pasa por anterior de la rodilla: extensión - Pasa por posterior de la rodilla: Flexión. - **En Cadera** - Anterior de la cadera: flexión. - Posterior de la cadera: extensión - **Apoyo redio - despegue dedos.** - **Anterior l tobillo:** dorsiflexión - **Rodilla** - Posterior rodilla. flexión. - **Cadera** - Posterior Cadera. extensión. # CINÉTICA MUSCULAR - **Toco el suelo:** la cadera bascula. (Glúteo medio). - **(Unstory biop femoral):** rodilla. - **concéntrica - excéntrica.** - **en la última fase de cambian** - **concéntrico - excéntrico.** - **(tibial anterion y solo) tobillo!** - **concéntrico - excéntrico.**

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