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This document appears to be lecture notes or class materials. It covers various aspects of automation technology, including definitions of processes, design considerations, efficiency, different technology types such as electricity, hydraulics, pneumatics, and mechanics, and analysis of operations. Calculations are also involved in the design of mechanisms and movement.

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Primera clase miércoles, 22 de mayo de 2024 04:18 p. m. Que es automatizar? Que es un proceso ? Una serie de pasos para generar un producto o servicio de manera ciclica Practica , ejercicios 30% Practica 30% Final 40% Puntos importantes para la automatizacion 1) Eficiencia 2) Geometrias...

Primera clase miércoles, 22 de mayo de 2024 04:18 p. m. Que es automatizar? Que es un proceso ? Una serie de pasos para generar un producto o servicio de manera ciclica Practica , ejercicios 30% Practica 30% Final 40% Puntos importantes para la automatizacion 1) Eficiencia 2) Geometrias 3) Tamaños y tolerancias 4) Control De la manera mas sensilla Adaptarses a las dimensiones y tolerancias establecidas Control es la capacidad de ajustar Posición velocidad aceleración y fuerza de los actuadores a utilizar electricidad Hidráulicos Neumáticos Mecánicos electricidad aceite Aire comprimido Fuerza física Voltaje / amperaje Fuerza:alto y medio nivel Fuerza:baja No se puede ajustar fuerza, posición, velocidad Velocidad/ fuerza Media Control alto nivel Control: bajo medio Control: bajo nivel No se ajusta con precisión Velocidad alta Fuerza limitada Análisis de procesos productos y servicios Producto : variable tangible La variable de medición al final Análisis de proceso Medir las variables que se van a utilizar Analizar el producto o servicio final Considerar las tecnologías a utilizar Utilizar las limitantes a cumplir Considerar el diseño desde 0 o sobre lo que ya se tiene hecho Las variables a medir Por medio de sensores Hidráulicos neumáticos Pistones Clamps Pinzas Motores neumático (indecadoras) Mesa deslisante Subrrama de la automatización Diseño Plantar la idea Simulación Prototipo/maquetado Mejora continua Producción o puesta en marcha tecnologia en la era difital página 1 Mejora continua Producción o puesta en marcha Ejercicio Un mecanismo que sea capas de mover una pieza de manera vertical a 3 posiciones diferentes las posisiones son las sig: Home 100cm de la posicion 0 200 cm de la posicion 100 Condicionante La carga a mover puede variar entre 50 y 200kg Las piezas van a medir 22cm x 10cm x 35 cm tecnologia en la era difital página 2 Clase 2 miércoles, 29 de mayo de 2024 04:21 p. m. Cuando una carga o un elemento supera el momento que puede soportar un actuador se requiere guiar la carga Guias Bujes Rodamientos Movimiento del origen Calculo de momento ciclo Inicio al final del proceso Se tiene el siguiente proceso se requieren soldar las carrocerías del Audi r8 La carrocería tiene una distancia de 1.885m se considera 3 pausas cada pausa se considera que deben tecnologia en la era difital página 3 La carrocería tiene una distancia de 1.885m se considera 3 pausas cada pausa se considera que deben ser Se va a ajustar con un motor para el movimiento de pistola de soldadura con s Se requiere que salgan 5 piezas cada min Calcule la Se tiene un sistema de movimiento lineal por medio de un usillo , se requiere mover una carga de 75 kg de manera horizontal a una distancia de 70cm El paso del usillo es de.5mm calcule las revoluciones por minuto del motor , si se requiere completar el traslado en 3 seg Considere que el motor es de 3hp Calculo de variables Variables de automatizacion son aquellas magnitudes que se pueden medir para obtener una señal Un punto critico Es un punto en el sistema del cual no se puede presindir Los sensores Son aquellos elementos que nos ayudan a tener un control de nuestro sistema Son usados normalmente para limitar los puntos de una divicion Sensores resistivos Son usados normalmente para btener valores en tiempo real de la medicion La selección de sensores se hace conforme a los siguientes puntos Aplicación Variables a medir Limites maximos y minimos necesarios Presicion tecnologia en la era difital página 4 Clase 3 miércoles, 5 de junio de 2024 04:14 p. m. El usillo normalmente se utiliza normalmente donde se requiere un movimiento lineal para movimientos lineales con demasiada precisión (sacrifica velocidad X precisión) Transmisión directa : el sentido de giro se invierte , la relación de potencia y velocidad no tiene perdidas , desventaje son elementos especiales y robustos Transmisión flexible/indirecta: perdidas de potencia y velocidad , gira simétricamente en el mismo sentido , sus elemntos y su diseño suelen ser mas versátiles La relacion de engranes afecta directamente a la potencia y la velocidad del motor o a la fuerza El diametro de la estrella es de 30 cm El motor es de 1 HP Velocidad lineal de VL = 5km/h La carga es de 15 kg Tienes un motor acoplado a un eje el cual sus extremos tienen dos llantas esto sirve para llevar una carga de 10 kg el eje tiene una longitud de 35 cm y pesa 2 kg las llantas tienen un diametro de 20 cm que potencia tiene para mover una carga vl de 5 km/h tecnologia en la era difital página 5 f Tipos de motores: Motor directo: solo se puede controlar velocidad y fuerza(se requiere de dispositivos extra para poderlo hacer Motor paso a paso :tienen un control de fuerza velocidad y posicion su nivel de control es medio Servo motor : tienene un control completo de velocidad , posicion y fuerza y son de control de nivel alto Variador de frecuencia= controlador de velocidad Fuerza Variador de amperaje Diagramas electricos tecnologia en la era difital página 6 Clase 4 miércoles, 12 de junio de 2024 04:19 p. m. Tipos de motor a pasos Unipolar Bipolar Se tiene un motor a pasos de 48 pasos acoplado a un usillo o guia el cual su separacion entre cuerdas es de 10 milimetros sabiendo que el motor requiere 4 vueltas para que el usillo avance una sola revolucion cual seria la distancia minima que puedo avanzar con este motor Un transuctor es un elemento que se encarga de tomar una magnitud fisica a otro tipo de señal Sensores de posision De velocidad De aseleracion De fuerza y temperatura Encoders Absolutos Relativos Tecnologias de encoders : Optico Magnetico Inductivo Capacictivo Laser Video en internet Como funcionan los encoders ? Lineal y rotativo incrementales y absolutos JAES Absolutos: Posición angular Incremental Distancia Velocidad Posición tecnologia en la era difital página 7 Señales pnp y npn Proto Driver l298d Leds Botones Ny70 Potenciómetro 50k tecnologia en la era difital página 8 Clase5 miércoles, 19 de junio de 2024 04:19 p. m. tecnologia en la era difital página 9 tecnologia en la era difital página 10 Clase 6 miércoles, 26 de junio de 2024 04:22 p. m. Estandarización NOM : norma oficial mexicana ANSI : instituto americano de estándares DIN : instituto alemán de normalización ISO : organización internacional de estandarización Pasos para Estandarización 1. OBJETIVO ESPECIFICO Ventajas de______ un sistema Aumentar productividades Reductor de tiempos Retorno de capital voienes un is sistemas se deben automatizar cuando se requiere una producción en masa Tienes un sistema repetitivo Repetitividad Hace referencia a cuantas veces puede un proceso generar una misma salida con las mismas características Material con el que trabajo es importante debes de identificarlo Solidworks Inventor Automatizacicon hace referencia a generar un sistema o proceso de manera autonoma es decir reducir la interaccion humana transductor Es un elemento encargado de transformar una magnitud fisica a otro tipo de señal Sensor es el elemento encargado de resivir y medir la magnitud ficisa deseada Tipos de ambiente en la industria Limpios:farmaceutica y aliminticio( controlar la inocuidad) Ostiles Ambientales Motores directos Se puede controlar con dispocitivos de pormedio No se pueden controlar ninguno de sus variables Motores a pasos Se tiene una masa 75 kg y se mueve a 5km/h La flecha esta acoplada a una estrella que tiene el diametro de 20 cm Primer paso es convertir el diametro a metros =.2m Multiplicamos por lamasa=75x.2=15kg/m Dividimos entre 2=7.5 Ahora para sacar rpm = 2x(pi) x radio =2 x (3.14) x.1 = 0.6283 Se tiene un motor acoplado a un tornillo sin fin para hacer un movimiento linial alternativo (un movimiento para adelante y para atrás ) Motor a pasos de 48 pasos Sabiendo que se necesitan 5 revoluciones para avanzar 1 cuarda para el husillo Sabiendo que hay una separacion de cuierdas de 15mm tecnologia en la era difital página 11 Se tiene un motor acoplado a un tornillo sin fin para hacer un movimiento linial alternativo (un movimiento para adelante y para atrás ) Motor a pasos de 48 pasos Sabiendo que se necesitan 5 revoluciones para avanzar 1 cuarda para el husillo Sabiendo que hay una separacion de cuierdas de 15mm Cual es la distancia minima lineal que se puede avanzar tecnologia en la era difital página 12

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