Almacenes: Tipos, Flujos y Costes PDF

ALMACÉN **¿QUE ES UN ALMACÉN?** Es una instalación que nos permite regular las diferencias entre los flujos de entrada de mercancía y los de salida. En cuanto a localización pueden ser centrales, regionales y de transito. En cuanto a su mecanización pueden ser manuales, convencionales o automátic...

ALMACÉN **¿QUE ES UN ALMACÉN?** Es una instalación que nos permite regular las diferencias entre los flujos de entrada de mercancía y los de salida. En cuanto a localización pueden ser centrales, regionales y de transito. En cuanto a su mecanización pueden ser manuales, convencionales o automáticos.\ Las labores desarrolladas en un almacén son la **recepción de mercancía**, **verificación, transporte interno, el almacén y custodia, preparación de pedidos, consolidación de cargas, expedición de mercancías y la gestión e información relativa a stocks, flujos, demanda\...** LA UNIDAD DE CARGA DEFINICIONES: - UNIDAD DE CARGA: Es la unidad básica de almacenaje y transporte dispuesta sobre un soporte o embalaje. Subdividido en: - Unidades de preparación de pedidos→ son las unidades mínimas de producto que se pueden servir a un cliente para cada referencia. - Unidades de entrega→ son agrupaciones formadas por unidades de venta que permiten una explotación optimizada de los sistemas de producción, distribución o comercialización. Si no coincide con la de preparación de pedidos, significa que hay un mayorista entre el proveedor y el detallista. - Unidades de venta→ son las menores unidades de producto que el consumidor puede comprar al detalle. El almacén también puede alojar unidades de venta ya sueltas, lo que facilita las operaciones de picking. En estos casos se abandona el concepto de unidad de carga, y se habla de hueco de picking en una estantería. TIPOS DE FLUJO Son los movimientos que se realizan con las unidades en su entrada al almacén, su interior y su salida. FLUJO SIMPLE Se suministran sin fraccionar las mismas unidades de carga que envía el proveedor. FLUJO MEDIO Se combinan operaciones sencillas de picking o combinadas, con el suministro de paletas completas. FLUJO COMPLETO Almacenes que disponen de distintas zonas de trabajo según tipos de productos y su consumo. Cuentan con zonas de manipulaciones intermedias y pueden necesitar operaciones de flujos de cierta complejidad y en ocasiones de gran complejidad. COSTES Cuanto mayor es el fraccionamiento de las unidades de carga, mas aumenta el coste. Las operaciones de picking son las que mas peso tienen( hasta 60%) de la operativa del almacén. Cuanto mayor es el almacén, mas recorrido hay que realizar tanto personal como maquinas, por lo que el coste también es mayor. Se debe analizar la automatización para que el producto vaya el hombre, en lugar del hombre al producto. También es fundamental la ubicación según el consumo o volumen. Cuanto mas cerca estén las mercancías de mayor demandada o volumen de los muelles de carga y descarga, menor sera el coste. ROTACIÓN Los productos de mayor demanda deben estar mas cerca de los muelles de entrada y salida de mercancía. Se clasifican en: A. ALTA ROTACIÓN→ Entran y salen continuamente. Son muy demandados. B. MEDIA ROTACIÓN→ Entran y salen de manera habitual pero menos que los A. C. BAJA ROTACIÓN→ Son los que están mas tiempo en el almacén y su demanda es baja. DIAGRAMA DE PARETO→ EL 80% de las ventas están concentradas en el 20% de los productos, mientras que el 20% restante de las ventas se distribuye entre el 80% de los productos restantes. Tener un buen sistema de gestión de almacenes (SGA) es fundamental para conseguir los objetivos indicados en este apartado. CRITERIOS ESTRATÉGICOS ESTOS SE RESUMEN EN: - El stock sea el mínimo. - Garantizar el servicio. - Control y gestión eficientes. - Mínimo espacio. - Accesibilidad y ergonomía. - Mínima distancia. - Máximo rendimiento. - Mínimo coste - Prever necesidades y la posibilidad de crecer en el futuro. El proceso cuando el proveedor suministra en el momento preciso se le conoce como **just in time(justo a tiempo).** Se debe conseguir que el almacén sea inteligente, y este gestionado de forma lógica y eficiente. La elección del **SGA** adecuado es fundamental. Este establece comunicación en tiempo real con el sistema general o central de la empresa. Cuando en un mismo almacén conviven varios clientes o propietarios el SGA debe ser **multipropietario.** GESTIÓN DE LA MERCANCÍA Y UBICACIÓN HAY TRES MODOS DE DETERMINAR LA POSICIÓN DE CADA UNIDAD DE CARGA: 1. UBICACIÓN ESPECIFICA O FIJA: a cada referencia se le asigna una posición o numero de ubicaciones determinado de antemano. Gran facilidad para encontrar las referencias., no se necesitan ayudas informáticas. La desventaja es la perdida de capacidad. 2. UBICACIÓN ALEATORIA: también se conoce como caótica, libre o variada, la mercancía se ubica en un hueco vació siguiendo una logia preestablecida y programada por la SGA. El sistema indica al operario donde colocar la mercancía o donde se encuentra. Este sistema permite que la capacidad efectiva se acerque a la física, pudiendo superar el 92% de capacidad. 3. UBICACIÓN MIXTA O SEMIALEATORIA: es la que se utiliza con mayor frecuencia y combina sistema especifico y aleatorio. La ubicación especifica se usa para productos de alto consumo, cerca de los muelles o zonas de picking, y la aleatoria para el resto de productos y zonas de reserva. Es imprescindible contar con un SGA adecuado para cada caso. FUNCIONES DE UN SGA GESTIÓN DE ENTRADAS: los procesos de recepción. La entrada de la mercancía se controla de forma exacta la diversidad, cantidad, características y el estado o calidad que entra y por tanto pasa a ser parte del stock. La información recibida se coteja con la orden recibida del ERP(sistema central de gestión corporativa). GESTIÓN DE LA UBICACIÓN: da la orden de ubicación de la mercancía en el almacén, dando su mejor emplazamiento según tipología, características, dimensiones... GESTIÓN DE CONTROL DE STOCK: puede obtener en tiempo real la situación, estado, cantidad y características del stock que hay en el almacén. GESTIÓN DE SALIDAS: administra los procesos de expedición, se encarga de la salida y baja de stock en el almacén, mediante operaciones como el picking, salida de contenedores, consolidación de pedidos y expedición de estos al vehículo de reparto. FUNCIONES DE ENTRADAS HAY 3 OPERACIONES GESTIONADAS CON LA SGA: recepción; captura de datos logísticos; y el etiquetado de los contenedores y mercancía. 1. Recepciones: artículos sin paletizar, contenedores y las devoluciones. 2. Captura de datos logísticos: datos como el lote, caducidad, peso, temperatura, nº de serie... 3. Etiquetado: el SGA debe poder generar etiquetas de códigos de barra para los contenedores y mercancía que se almacene, y se validaran mediante lectura de dichos códigos. El SGA se encarga de transmitir todas estas actividades mediante una interfaz al ERP de la empresa el cierre de recepción. FUNCIONES DE UBICACIÓN DESTACAN 3 GESTIONES: ubicación mediante reglas y estrategias; el cross-docking; y la reposición y consolidación. 1. Ubicación mediante reglas y estrategias: es la encargada de elegir la ubicación idónea en el almacén(A,B o C). 2. Cross-docking: se ahorran movimientos con la carga. Si hay que extraer de la mercancía un producto para un pedido, que falta en el stock, se aloja en la zona de preparación de pedidos, y una vez se ha preparado para la salida, se ubica el resto en el almacén. 3. Reposición y consolidación: tiene como objetivo el ahorro de movimientos. Se aplica antes de proceder a su ubicación definitiva de la carga. Se realiza en centros con posiciones de picking, de manera que si queda poco producto se repone la mercancía necesaria y el resto se ubica en el lugar designado en el almacén. FUNCIONES DE CONTROL DE STOCK La mas intuitiva es la **visualización del mapa del almacén,** que es una representación gráfica de la instalación en la que se detallan cada una de las ubicaciones y su composición. Otra seria la **gestión de ubicaciones,** con la que se puede obtener y editar la información sobre las posiciones como el tipo de ubicación, bloqueos, dimensiones, características, zonas de almacenaje...y se debe poder realizar la gestión de estados de stock con el fin de consultar y modificar los datos relacionados con cuarentenas, roturas, pérdidas, bloqueos, reservas etc\... El SGA también puede realizar **cálculos de rotación de artículos,** para poder determinar e informar de cual debe ser la rotación de un articulo y compararla con la que este tiene asociada en el maestro de artículos. Con esta herramienta se puede recalcular la rotación A,B y C y cambiar la que tiene asignada el artículo. Por ultimo esta el **recuento y el inventario.** Se puede llevar a cabo el inventario de todo el almacén o uno específico de un artículo, una ubicación o una zona en concreto. En caso de que se encuentren diferencias se informa automáticamente al **ERP.** FUNCIONES DE SALIDA Una de las principales seria la **gestión de la preparación de la carga** que tiene que salir de la instalación. Permite el control de como se ejecutan los pedidos y quien se encarga de ello: asignación de muelle de carga, operarios que realizan la preparación, manera de agrupamiento de pedidos y la franja horaria etc. Dentro de la preparación se lleva a cabo los **procesos de picking,** el sistema se encarga de definir y guiar por los recorridos del personal, así como la presentación de los artículos. En la salida se procede a la documentación de expediciones, como el **packing list,** que es el listado de los artículos que componen en pedido, la documentación para el transportista y los informes de discrepancias. El SGA gestiona hasta la ultima fase de las operaciones de salida, como la comunicación al ERP del cierre de expedición. Luego el ERP gestiona los procesos con los clientes. FUNCIONES DE ALMACENES COMPLEJOS El software debe de ser capaz de gestionar sistemas de preparación de pedidos que utilicen soluciones de *pick to light y put to light.* El picking también se puede agilizar mediante **voice picking o picking por voz,** donde el operario no tiene que utilizar las manos para manipular el terminal. Muy adecuado para congelados. También debería ser capaz de **administrar la apilabilidad** de la mercancía. Hay otras tres funciones esenciales: 1. Gestión de los flujos de mercancía a las lineas de producción → se obtiene un flujo optimo. 2. Gestión de multialmacenes → la misma empresa gestiona todos sus almacenes de forma global lo que facilita el traspaso de mercancía entre instalaciones. 3. Gestión multiorganización → distintas organizaciones pueden ser administradas por la misma SGA. 4. Desarrollo especifico adaptado al cliente → el sistema debe ser lo suficientemente versátil y abierto para personalizarlo. RADIOFRECUENCIA La mayoría de de productos llevan grabado o impreso un código de barras o un chip de RFID. Estos datos deben ser leídos mediante lectores láser o radio. El código de barras Es una impresión gráfica de unas barras en unas etiquetas, estas barras siguen unos estándares de codificación homologados como son el **EAN-13(solo producto)** y el **EAN-128(identifica paleta, productos que contiene y las características).** Codificación por RFID Identificación de productos por radiofrecuencia en el que se adhiere un chip. Cuando la etiqueta esta en un radio de acción de una antena, la información del chip es leída automáticamente. La gran ventaja es la rapidez de lectura y la facilidad para identificar la posición de las unidades almacenadas en las ubicaciones. Puede ser de **baja frecuencia,** emitiendo ondas de radio de hasta 2 metros o de **alta frecuencia,** cuya capacidad de transmisión puede llegar hasta los 100 metros. UNIDADES DE CARGA LAS PALETAS Son soportes que consisten en una plataforma sobre la que se deposita la mercancía. Pueden ser de madera, plástico o metálicas. PALETAS DE MADERA Hay 5 modelos: 1. **TIPO 1→** Es el modelos mas utilizado y es el único valido para todos los sistemas de almacenaje. Las paletas de 1200x800mm con el anagrama circular EUR son las denominadas **europaletas.** Las de 1200x1000mm y las de 1200x1200mm fabricadas con criterios y calidad europaleta se denominan **"tipo europaleta".** 2. **TIPO 2→** Son validas para estanterías convencionales, compactas, push-back de carros y radio-shuttle. Pueden dar problemas en gravedad y push-back de rodillos. No son validas para ser manipuladas con apiladores. Mejor en transportadores automáticos de cadenas. 3. TIPO 3 Y 4 (1200x1000 y 1200x1200)→ Son validas para compactas y convencionales, push-back de carros y radio-shuttle. No en gravedad, ni push-back de rodillos. 4. TIPO 5A Y 5B (800X600 Y 600X800)→ Medias paletas. Solo 5A puede almacenarse en estanterías dinámicas. Para el resto de usos hay que colocarlas sobre europaletas normales(esclavas). En automáticos, o son específicos, o tener mas rodillos o disponer de 4 cadenas. PALETAS METÁLICAS Sector de la automoción e industria metalúrgica. Si son de criterio y medidas europaleta, misma aplicación. PALETAS DE PLÁSTICO Hechas de plástico inyectado, pesan mas o menos la mitad que las de madera, son mas fáciles de limpiar, y presentan una durabilidad mayor de hasta 10 veces que las de madera. Son mas proclives a deformarse y mas caras que las de madera. Cuando están húmedas corren riesgo de que se resbalen de las horquillas de las carretillas, estanterías o móviles. Si tienen los criterios de las de madera, misma aplicación. CONTENEDORES Contenedores de madera Si la base es una europaleta, mismas aplicaciones. Contenedores metálicos 1. SIN PATINES TIPO 1→ No son validos para push-back, radio-shuttle ni estanterías dinámicas. Tampoco son validos para su uso en almacenes automáticos, y no se pueden utilizar sobre transportadores de rodillos o cadenas. Pueden ser autoapilados. 2. SIN PATINES TIPO 2→ Se pueden almacenar en estanterías compactas. No son validas para dinámicas, push-back de rodillos ni radio-shuttle. Si son validos para almacenes automáticos, pero con para uso en transportadores de rodillos, mejor cadenas. 3. CON PATINES→ Son validos en cualquier sistema y usar con cualquier elemento de manutención. Tolerancia superior cota B que cota A en ambos lados. 4. OTROS→ Requieren uso específico. Los que son mayores de 1200mm manipular de frente. Contenedores de plástico Su base suele ser como paletas de plástico. Si son con criterios de europaleta, mismo criterio con las particularidades de las de plástico. CONTENEDORES TIPO CAJA Son contenedores de un máximo de 800x600mm. Son submúltiplos de las europaletas y se denominan **Eurobox.** El modelo mas utilizado es el 600x400mm, seguido de 800x600mm. Cuando se usan en transportadores automáticos, hay que tener en cuenta 4 factores: **anchura del transporte, peso de la caja, rigidez de la base de la caja y la estabilidad del producto dentro del contenedor.** NORMALIZACIÓN DE LAS PALETAS En Europa, la norma **UNE-EN 13698-1** recoge los criterios constructivos de los soportes, adoptando la europaleta de **1200x800mm**. La normalización ha permitido estandarizar las medidas de los camiones y contenedores marítimos. Los camiones tipo tráiler admiten 33 paletas de 800x1200mm. Los contenedores marítimos son de 2300mm, por los que admiten 5 contenedores de 800x1200mm o 4 contenedores de 1200x1000mm. Las europaletas tienen chaflanes en las 4 esquinas y las aristas superiores de los patines biselados para facilitar su extracción. Altura **palet** 144mm, ancho de los **dados** 145mm y alto 100mm. EQUIPOS DE MANUTENCIÓN TRANSPALETAS Pueden ser manuales o eléctricas. APILADORES Los patines inferiores deben ir siempre en el sentido de la penetración, nunca transversal que se romperían. Pueden ser a pie, o montado(ya sea en una plataforma o sentado). La altura de elevación es de **3m con hombre a pie** y **6m con hombre montado**. Las estanterías de gravedad han de llevar los rodillos partidos para que sean compatibles. PREPARADORAS DE PEDIDOS O RECOGEPEDIDOS El operario puede acceder a los controles de la maquina por un lado y a la paleta o carga por el otro. Tiene 3 características básicas: 1. La transpaleta debe ser capaz de alojar al operador. 2. El timón esta 180º girado para poder acceder a los controles. 3. Es conveniente que las horquillas sean extralargas, de entre 1600 y 2400mm, para poder preparar simultáneamente de 2 a 3 pedidos. Preparadoras de pedidos en nivel de suelo Para trabajos a nivel del suelo. Preparadoras de pedidos a niveles bajos Hay 2 tipos: con plataforma antideslizante en la parte superior del cuerpo, con un escalón y otra con un sistema electrohidraulico donde va el operario donde este se eleva a voluntad. Preparadoras de pedidos en niveles medios y altos El cuerpo tiene un motor de tracción, una bomba hidráulica, una batería y un dispositivo de control. El pasillo para operar con estas maquinas puede ser de **± 1150mm** cuando se usa frontalmente, y de **± 1500mm** cuando se usan las paletas transversalmente. La altura máxima puede llegar a **10 u 11m.** Las trilaterales tipo combi pueden llegar a **superar** los **12m.** **CARRETILLAS CONVENCIONALES(CONTRAPESADAS)** Reciben su nombre por el gran contrapeso de hierro en la parte trasera, cargadoras en voladizo, lo que significa que llevan la carga por delante del punto de apoyo. Su funcionamiento se basa en el principio de la **palanca de primer grado → el peso potente es capaz de elevar otro peso llamado resistente, apoyándose en un punto intermedio llamado "fulcro".** **El peso potente→** lo constituye el **motor, la transmisión, la bomba hidráulica y demás dispositivos.** El contrapeso también forma parte al igual que los ejes. **El peso resistente→** **el mástil, tablero portahorquillas y las horquillas** forman parte del peso resistente, ya que se encuentran por delante del centro del eje delantero, que es el que actúa como punto de apoyo o fulcro. Por lo tanto, el peso resistente son **los elementos por delante del punto de apoyo + la carga.** La distancia desde el mástil al centro de gravedad influye en la carga nominal; a mayor distancia, menor capacidad de carga. La altura de elevación limitada a 7,50m y el pasillo de trabajo adaptado entre 3200 y 3500mm libres. Pueden tener 2 tipos de mástiles: **dobles,** con dos cuerpos telescópicos, y **dobles con elevación libre total,** en el cual el mástil no se extiende hasta que no haya subido completamente la horquilla**; y triples, con tres cuerpos telescópicos.** Hay maquinas con horquillas desplazables lateralmente y oscilantes. CARRETILLAS RETRÁCTILES Son carretillas eléctricas que realizan el desplazamiento y las maniobras de giro y elevación retrayendo el mástil. Aventajan a las carretillas contrapesadas en que pesan menos y pueden trabajar en pasillos más estrechos ± 2700mm libres y consiguen un mayor rendimiento. La maquina se centra frente a la carga y el mástil se desplaza hacia el exterior. Pueden levantar la carga por encima de **los 10m.** Son las maquinas mas utilizadas dentro de los almacenes. Pueden coger la carga por la parte estrecha o ancha, pero por la parte ancha hay que cogerla por encima de las ruedas, lo que supone: altura del chasis + 200mm por abajo, se necesita margen de 50mm por arriba, lo que supone altura de la paleta+altura chasis +100mm de margen mínimo. La otra versión retráctil son las horquillas las que se extienden y retrae, con un sistema parecido a un **pantografo.** Hay **carretillas retractiles de doble fondo,** las horquillas y el mástil se retrae. Las **carretillas retráctiles de carga lateral** tienen ruedas que pueden girar 90º, lo que se desplaza lateral y frontalmente. Son ideales para cargas largas. CARRETILLAS DE TIPO TORRE(para pasillos estrechos) Para pasillos estrechos de entre **1500 y 1800mm,** pueden alcanzar los **14m** de altura de carga, requieren de una muy buena nivelación del suelo, y deben de ser guiadas mediante **perfiles** a ambos lados o bien **filoguiadas**, o también **laserguiadas**. No giran en el pasillo, son las horquillas las que giran para coger y dejar la carga. Pueden ser: **bilaterales o trilaterales.** - Trilaterales→ el cabezal gira sobre si mismo, pudiendo coger cargas frontalmente o por los dos lados y son capaces de dejar las paletas en el suelo. - Bilaterales→ las horquillas son telescópicas y se montan sobre una cuna. No pueden dejar paletas en el suelo, ni ubicaras frontalmente, pero necesitan pasillos mas estrechos y consiguen mayor numero de ciclos. **Las carretillas tipo torre** tienen un espacio o cabina para el operario. Cuando esta esta fija en el cuerpo se llaman ***man-down (hombre abajo),*** pero si se mueve junto con las horquillas, con la carga, se denominan ***man-up (hombre arriba) o combis,*** ya que permiten preparar pedidos y manipular paletas. Las carretillas trilaterales combi solo se diferencian de las de tipo torre en que en vez de llevar simples horquillas en un tablero estas discurren por el mástil secundario, y disponen de un cabezal giratorio dotado de unas autenticas horquillas de carga. Son capaces de alcanzar alturas de hasta 14m. SISTEMAS DE GUIADO Tipos de sistemas: 1. Guiado con perfil LPN 50: Las paletas se apoyan directamente en el suelo. Un perfil en "L" actúa como guía. 2. Guiado con perfil UPN 100 formando una isleta: el espacio entre las guías se rellena con hormigón, sobre el que se asientan las estanterías. 3. Guiado con perfil UPN 100: Los perfiles se apoyan sobre el suelo o largueros. Un perfil en "U", ejerce de guía. 4. Guiado filoguiado: un hilo enterrado en el suelo produce un campo magnético que la maquina detecta y sigue como guía. Cuando es láserguiado, no lleva hilo enterrado y es la posición de los reflectores la que facilita el recorrido. En la entrada de los pasillos con guiado mecánico hay que colocar perfiles de entrada con embocadura para facilitar el centrado de las maquinas. FICHA TÉCNICA DE LA CARRETILLA Los datos necesarios son: **la anchura precisa de pasillo para operar la maquina, la altura de elevación de la carga y la altura del mástil retraído;** y también **la capacidad de carga.** ALTURA DE ELEVACIÓN Es la distancia **desde el suelo hasta la parte superior de la horquilla.** Para calcular la altura máxima de carga, el perfil de apoyo del ultimo nivel ha de quedar al menos **200mm por debajo** de la altura máxima de elevación. La distancia entre el mástil retraído y el techo o los largueros que quedan por encima del paso **no debe ser inferior a 500mm** de holgura. También debe de haber una holgura mínima de 50mm(25mm por cada lado) de ancho en los pasillos, pero si la carretilla posee ruedas de centraje, se puede reducir a 10mm. HOLGURAS EN LAS ESTANTERÍAS DE PAPELETIZAN CONVENCIONAL Según norma **UNE 15620,** las carretillas retractiles o contrapesadas son las **400,** las trilaterales con hombre a bordo son la **300A,** y las de operarios en tierra son las **300B.** En las notas técnicas especifica que los bastidores laterales exteriores deben prolongarse 500mm por encima del ultimo nivel de carga, y 100mm en interiores. En caso de que se utilicen vigas transversales superiores, como mínimo 150mm. En pasillos de circulación única, la anchura debe no debe ser inferior a las maquinas o cargas incrementada en **600mm**, si circulan también personas **1m**, y en caso de doble circulación el incremento sera de **900mm**. SISTEMAS DE FUNCIONAMIENTO AUTOMÁTICO Sus operaciones son comandadas por un software de control y gestión. Son autónomas en su alimentación ya que toman la energía directamente de la corriente eléctrica. La excepción son los vehículos de guiado(AGV y LGV), que llevan baterías eléctricas. Transelevadores para paletas Pueden superar los 40m y trabajar en pasillos de tan solo 1,50 o 1,60m de anchura. Van guiados por su parte inferior y superior y son exclusivas para trabajar dentro de los pasillos. **En las cabeceras es necesario colocar transportadores**. Pueden manejar perfiles, tubos o paquetes de grandes dimensiones. A lo largo del mástil de un transelevador se desliza una **cuna,** que contiene unas horquillas y que es lo que sostiene las paletas. Las horquillas pueden ser **simples o de doble fondo**, por lo que un transelevador puede realizar la manutención de **4 estanterías a la vez (dos por cada lado del pasillo).** En el caso de que en lugar de horquillas telescópicas incorpore un carro, se denomina sistema de **carro satélite o radio-shuttle.** Este es un sistema de almacenaje por compactación de gran capacidad. Transelevadores para cajas :miniload Manejan cajas generalmente de 600x400mm y de 800x600mm. Alcanzan la altura o cota de 20m. Trabajan exclusivamente dentro de los pasillos y necesitan transportadores de rodillos, cadenas o bandas, que transporten la carga entre la estantería y el punto de entrada o salida, generalmente en los extremos del pasillo. Pueden integrar una sola columna**(miniload monocolumna) o dos (miniload bicolumna).** Cuando la no es muy alta, no es necesario un transelevador en cada pasillo, se puede colocar un puente de transbordo. Los **miniload** pueden ser de **medio rendimiento, alto rendimiento y muy alto rendimiento.** Transportadores de rodillos, cadenas y lanzaderas Estas maquinas trabajan a una velocidad de entre 10 y 20m/minuto. Son compatibles con transpaletas, carretillas, AGV y LGV, lanzaderas, electrovías, transelevadores\... 1. TRANSPORTADOR DE RODILLOS→ Permiten el traslado de las paletas en sentido longitudinal de los patines. 2. TRANSPORTADOR DE CADENAS→ Permiten el traslado de las paletas en sentido transversal a los patines. Es el complemento perfecto al de rodillos, ya que la combinación permite giros de 90º. Pueden tener dos ramales de cadenas o tres. 3. TRANSFERENCIA MIXTA DE RODILLOS Y CADENAS→ Con rodillos y cadenas permiten el cambio de dirección de 90º. 4. TRANSPORTADOR DE RODILLOS A COTA 0→ Puede transportar paletas a una altura de 80mm del suelo, situado a la entrada y salida y permiten trabajar solo con transpaletas. 5. TRANSPORTADOR DE RODILLOS A COTA 0 CON ELEVACIÓN→ Coge las paletas del suelo y las sube al transporte. 6. PIE(PUESTO DE INSPECCIÓN DE ENTRADAS)→ Tiene un lector de etiquetas de código de barras o RFID para la identificación del producto y su posterior registro en el sistema de gestión (SGA). Es imprescindible cuando las paletas van a un almacén automático. ELECTROVÍAS Son sistemas automáticos de transporte de paletas, a una velocidad superior a los 100m/minuto. PUENTES GRÚA O POLIPASTOS Son sistemas de transporte y elevación formados por una o dos vigas dotadas de un motor de traslación, por el que se desplazan longitudinalmente apoyados en vigas elevadas, colocadas en los extremos a modo de carril. La mercancía debe tener algún enganche o ir con eslingas para sujetarla al gancho de la grúa.