Mechatronika v2.pdf - Notatki z wykładów

LEGITNA BAZA (151) PYTAŃ DO KOLOKWIUM U - JACEK REINER made by szczupalako and his companions WPROWADZENIE DO MECHATRONIKI 1. Jaki profil kompetencji charakteryzuje Mechatronika? a.​ Bardziej Mechanik niż Informatyk b.​ Generalista c.​ Bardzi...

LEGITNA BAZA (151) PYTAŃ DO KOLOKWIUM U - JACEK REINER made by szczupalako and his companions WPROWADZENIE DO MECHATRONIKI 1. Jaki profil kompetencji charakteryzuje Mechatronika? a.​ Bardziej Mechanik niż Informatyk b.​ Generalista c.​ Bardziej Informatyk niż Mechanik d.​ Specjalista 2. Co to jest mechatronika? a.​ Nazwa japońskiej firmy b.​ Połączenie Mechaniki i Elektroniki z SW c.​ Rozszerzenie komponentów mechanicznych przez komponenty elektroniczne d.​ Nauka o robotach 3. Kto prowadzi kurs Wstęp do Mechatroniki dla W5/W10/W12? a.​ dr hab. inż. Jacek Reiner, prof. uczelni 😉 b.​ prof J.Malinowski c.​ dr hab. inż. Jacek Rainer, prof. uczelni d.​ prof. Jacek Reiner e.​ prof. PWr 4. MTR - Jakie są cechy urządzenia mechatronicznego? a.​ Złożoność b.​ Innowacyjność c.​ Uproszczenie złożonych mechanizmów d.​ Poszerzenie funkcjonalności 5. Która (jedna) kompetencja Mechatronika jest najważniejsza? a.​ Informatyka b.​ Integracja c.​ Elektronika d.​ Mechanika 6. Uszereguj kwalifikacje w kontekście Przemysł 4.0 (podstawowe - na dole) a.​ Badania i rozwój b.​ Projektowanie c.​ Modernizacja d.​ Serwisowanie e.​ Użytkowanie f.​ Instalacja/uruchomienie g.​ Zakup (taka ma być kolejność) 7. Która z cech najlepiej charakteryzuje urządzenie mechatroniczne? a.​ Uproszczenie złożonych mechanizmów b.​ Miniaturyzacja c.​ Internet Rzeczy (IoT: Internet of Things) d.​ Otwarte oprogramowanie e.​ Software i Hardware Arduino 1.​ Jakim prądem można obciążyć wyjście Arduino a.​ min 40mA b.​ max 40mA c.​ 3-5V d.​ zależnie od obciążenia 2. W jakiej funkcji umieszczamy główny kod Arduino? a.​ main() b.​ nie jest wymagana żadna funkcja c.​ loop() d.​ setup() 3. Podłączając włącznik od wejścia GPIO arduino stosujemy rezystor pull-up/pull-down, aby a.​ Kompensować wpływ temperatury b.​ Zabezpieczyć wejście GPIO c.​ Zapezbieczyć włącznik d.​ Eliminować zakłócenia 4. Wybrane piny Arduino oznaczone są przez "`" tyldę, co to oznacza a.​ Zasilanie napięciem zmiennym AC b.​ Wyjście generatora PWM c.​ Wejście przerwań ISR d.​ Wyjście generatora SIN 5. Jakie są podstawowe komendy używane w programowaniu Arduino? a.​ pinMode() b.​ digitalWrite() c.​ printScreen() d.​ delay() 6. Jakie są główne komponenty mikrokontrolera? a.​ Wejście/Wyjście b.​ Pamięć c.​ Bateria/Akumulator d.​ Procesor 7. Co to jest Arduino? a.​ Mikrokontroler b.​ Platforma programowania c.​ Rodzaj pizzy d.​ System operacyjny 8. Co znaczy że Arduino to projekt otwarty "OPEN" a.​ Prawo do kopiowania i modyfikacji HW b.​ Społeczność i baza wiedzy c.​ Prawo do kopiowania i modyfikacji softaware'u d.​ Prace rozwojowe ciągle trwają, brak wersji stablinej/finalnej e.​ B. tanie sterowniki i płytki shield 9. Jakie są główne różnic między Arduino UNO a Nano a.​ Szybkość procesora b.​ Cena c.​ Liczba pinów d.​ Rozmiar 10. Co to jest PWM w kontekście Arduino a.​ Modulacja szerokości impulsu b.​ Protokół wiadomości c.​ Programowanie w mikrokontrolerach d.​ Prywatna witryna internetowa ROBOTY SERWISOWE 1.​ Jakie funkcje może posiadać robot kuchenny? a.​ Krojenie i mieszanie składników b.​ Odkurzanie c.​ Sterylizacja UV d.​ Emulgowanie 2. Do czego służy WBS? a.​ Planowania zakresu projektu b.​ Bardzo skutecznego usuwania zabrudzeń przez roboty sprzątające c.​ Nawigacji, szczególnie w domowych robotach sprzątających d.​ Planowania czasu projektu 3. Które z wymienionych sensorów wykorzystywane są do nawigacji domowych robotów odkurzających? a.​ Enkoder b.​ FPV Camera c.​ LDS d.​ GPS e.​ Top Camera (widok do góry) 4. Jakie cechy definiują „przyjazność użytkownika” w robotach domowych? a.​ Cichość b.​ Łatwość obsługi i konserwacji c.​ Wysoka prędkość sprzątania d.​ Automatyczne aktualizacje oprogramowania 5. Jakie cechy charakteryzują zaawansowane modele robotów sprzątających? a.​ Adaptacyjność do różnych powierzchni b.​ Zdalne monitorowanie przez aplikację mobilną c.​ Funkcja autodiagnostyki d.​ Ładowanie na żądanie 6. Jakie funkcje ułatwiają sterowanie robotem sprzątającym? a.​ Streamowanie obrazu z kamery b.​ Sterowanie mechaniczne c.​ Sterowanie głosowe d.​ Interfejs użytkownika na tablecie lub smartfonie 7. Jakie sensory robota sprzątającego pozwalają uniknąć upadku np. ze schodów? Dotykowy Optyczny Piezo Żyroskop Ultradźwiękowy 8. Jakie czujniki zabrudzeń stosowane są w odkurzaczach sprzątających? Termowizyjne Kamery Laserowe Dźwiękowe, np. piezo 9. Jakie funkcje ułatwiają sterowanie robotem sprzątającym? Skanowanie ultradźwiękowe LIDAR GPS Nawigacja oparta na kamerach 10. Jakie funkcje może wspierać sztuczna inteligencja w robotach domowych? Ustalanie harmonogramów czyszczenia Przewidywanie zużycia części Rozpoznawanie języka Sterowanie na odległość 11. Które z elementów sterowania robota odkurzającego zmniejszają jego koszty energetycznie? Użycie czujnika zabrudzeń Nawigacja reaktywna (reakcja na zderzenie z przeszkodą) Adaptacja mocy ciągu wentylatora Planowanie trasy przejazdu na podstawie zeskanowanej mapy 12. Które z poniższych sensorów są stosowane w robotach sprzątających? GPS Sensor LIDAR Fotodiody IR Mikrofon piezzo 13. Jakie strategie nawigacji stosują roboty sprzątające? Losowe przemieszczanie się po pomieszczeniu Wirtualne ściany Smart Exit Wyznaczanie ścieżki na podstawie mapy 3D 14. Jakie zaawansowane funkcje mogą być dostępne w robotach sprzątających? Funkcja mopowania Automatyczne opróżnianie pojemnika na brud Ręczna regulacja siły ssania UV Sterilizer MTR SOFT SKILLS 1.​ Stephen convey mówi o "ostrzeniu piły" co miał na myśli? a.​ Dbaj o precyzyjność wypowiedzi b.​ Ciągle rozwijaj swoje umiejętności c.​ Narzędzia powinny być sprawne d.​ Jakość ostrza decyduje o jakości wykonania 2. Które z poniższych zagadnień są elementami PMBoK? a.​ Earned Value Management b.​ Kwadrat Eisenhowera c.​ Diagram PERT d.​ Struktura podziału prac WBS 3. Tzw. Strategia Walta disneya polegała na: a.​ Pracy interdyscyplinarnej i multikulturowej b.​ Plastyczności i radości bohaterów c.​ Wyborze tylko najzdolniejszych pracowników d.​ Dbałości o jakość i jej kontroli e.​ Organizacji pracy ludzi w różnych rolach (pokojach) 4. Które z poniższych działań należy do 2 kwadrantu według Kwadratu Eisenhowera? a.​ Planowanie czasu na wartościowe działania b.​ Budowanie relacji międzyludzkich c.​ Przeglądanie mediów społecznościowych d.​ Zarządzanie kryzysowe 5. Jakie cechy charakteryzują skuteczny proces komunikacji? a.​ Empiryczne słuchanie b.​ Emocjonalne konto zaufania c.​ Słuchanie wybiorcze' d.​ Ignorowanie rozmówcy 6. Czym charakteryzuje się osoba niezależna? a.​ Brakiem wpływu na swoje życie b.​ Zaufaniem do siebie i swoich umiejętności c.​ Przekładaniem odpoweidzialności na innych d.​ Wiarą wyłącznie w swoje siły 7. Które z poniższych zasad zależą od 7 nawyków skutecznego działania według Stephena Coveya? a.​ Bądź proaktywny b.​ Zarządzaj projektami według PMBoK c.​ Myśl o obopólnej korzyści d.​ Bądź reaktywny 8. Kwadrat Eisenhowera, przyporządkuj ​ Ważne i pilne - Załatwić i rozwiązać ​ Ważne i niepilne - Zaplanować i działać ​ Nieważne i pilne - Oddać lub przekazać ​ Nieważne i niepilne - Nie dotykać 9. Jakie metody modelowania (nie narzędzia) pozwala planować i wizualizować harmonogram czasowy zadań w projekcie? a.​ Diagram Gantta b.​ Microsoft Project c.​ Diagram Pert d.​ Diagram UML e.​ Excel 10. Czym jest brainstorming? a.​ Procesem generowania pomysłów w zespole b.​ Sposobem na minimalizowanie wpływu lidera zespołu c.​ Techniką mającą na celu ograniczenie indywidualnej kreatywności d.​ Metodą opierającą się na pełnej otwartości pomysłów 11. Co należy robić by "ostrzyć piłę"? a.​ Organizować burzę mózgów b.​ Koncentrować się na konkurencji c.​ Dbać o zdrowie d.​ Doskonalić swoje umiejętności 12. Które etapy należy uwzględnić w strategii Walta Disneya a.​ Realista b.​ Krytyk c.​ Wizjoner - marzyciel d.​ Trener zespołu 13. Które z poniższych są rodzajami osobowości w kontekście "myśl obopólnej korzyści"? a.​ Lose-Win b.​ Win-Win c.​ Win-Lose d.​ Win-Win-Win 14. Jakie metody poprawiają efektywność pracy zespołowej? a.​ Budowanie synergii b.​ Korzystanie z narzędzi kreatywności takich jak mapy myśli c.​ Ignorowanie mocnych stron zespołu d.​ Zlecanie tylko liderowi podejmowanie decyzji 15. Które z poniższych podejść pozwala lepiej zarządzać czasem? a.​ Planowanie i stawianie terminów b.​ Excel, Microsoft Project c.​ Umiejętność pracy wielozadaniowej i współbieżnej d.​ Aplikacje chmurowe e.​ Internet światłowód lub 5G SYGNAŁY I KOMUNIKACJA 1.​ Wyznacz błąd kwantyzacji dla 8bit przetwornika pomiaru temperatury w zakresie od -20C do +80C. a.​ +/-0,128 b.​ 0,4 c.​ +/-0,2 d.​ 0,256 2. Mając przetwornik analogowo-cyfrowy o rozdzielczości 12bit i częstotliwości próbkowania 20kHz, do digitalizacji sygnału akustycznego a.​ jego rozdzielczość jest za duża b.​ jego częstotliwość próbkowania jest za mała c.​ jego częstotliwość próbkowania jest za duża d.​ jego rozdzielczość jest za mała 3. Sygnał o paśmie 20Hz-10kHz poddano digitalizacji, jaka powinna być minimalna częstotliwość próbkowania? a.​ 40kHz b.​ 10kHz c.​ najlepiej zmienna, zależna od kodowanej informacji d.​ im większa tym lepiej e.​ 20kHz 4. Jeśli wartość podstawy czasu oscyloskopu zostanie zmniejszona (np. 1ms/dz -> 1us/dz), to: a.​ Przebieg będzie mniejszy w osi pionowej b.​ Przebieg będzie bardziej rozciągnięty w osi poziomej c.​ Będzie problem z synchronizacją (wyzwalaniem) d.​ Przebieg będzie bardziej zagęszczony w osi poziomej e.​ Przebieg będzie większy w osi pionowej 5. Przekonwertuj zapis binarny [1101 0100] na szesnastkowy a.​ D4 b.​ 16x31 c.​ 212 d.​ 324 e.​ 31h 6. Ilo żyłowego kabla wymaga 8bitowa transmisja równoległa? a.​ 9 b.​ 8 c.​ 3 d.​ 2 e.​ 1 7. Za pomocą jakiego urządzenia pomiarowego można mierzyć parametry amplitudowe i częstotliwościowe sygnału? a.​ FPGA b.​ oscyloskop c.​ akcelerometr d.​ multimetr e.​ karta pomiarowa z licznikami 8. Transmisja szeregowa wypiera transmisję równoległą, bo: a.​ jest bardziej odporna na błędy b.​ umożliwia łącznie wielu węzłów sieciowych do jednej magistrali c.​ jest tańsza d.​ jest bezpieczniejsza e.​ jest szybsza SYGNAŁY 1.​ Co to jest kontaktron? a.​ Urządzenie do komunikacji cyfrowej b.​ Załącznik magnetyczny c.​ Nowoczesny kontakt d.​ Dwa styki w obudowie szklanej e.​ Czujnik pojemnościowy 2. Który z elementów nadaje się do pomiaru odległości a.​ Tensometr b.​ Czujnik ultradźwiękowy c.​ Kontaktron d.​ Inklinometr e.​ Laser 3. Do czego stosujemy akcelerometr? a.​ Wymuszanie przyspieszeń b.​ Pomiary aktywności c.​ Kierunek wektora grawitacji d.​ Pomiary przyspieszeń e.​ Pomiary naprężeń 4. Co wprowadza histereza czujnika? a.​ Stan nieustalony b.​ Czasową odmienność przełączania (on/off) c.​ Kierunkową odmienność przełączania (on/off) d.​ Mniejsze zapotrzebowanie na moc e.​ Niestabilność czujnika 5. Tensometr służy do bezpośredniego pomiaru: a.​ Ciśnienia b.​ Naprężeń c.​ Odkształceń d.​ Masy e.​ Przyspieszenia 6. Enkoder inkrementalny wskazuje kierunkowość obrotu dzięki a.​ Wielopierścieniowej tarczy kodowej b.​ Jest to tylko możliwe dla enkodera absolutnego c.​ Diodom LED lub laserowym d.​ Dwóm fotodetektorom 7. Do pomiaru przemieszczenia wózka na napędzie liniowym o długości 1,5m, chcąc uzyskać rozdzielczość 0,01mm, najlepiej zastosować: a.​ Czujnik laserowy b.​ Enkoder absolutny c.​ Enkoder inkrementalny d.​ Potencjometr e.​ Transometr cyfrowy odległości 8. Bez znajomości krzywej kalibracyjnej czujnika: a.​ Nie będziemy znać parametrów zasilania b.​ Nie określimy wartości mierzonej c.​ Nie będziemy wiedzieć jak go podłączyć d.​ Nie wyeliminujemy zakłóceń AKTUATORY 1.​ Który z aktuatorów wymaga bardzo wysokiego napięcia zasilania? a.​ Aktuator z pamięcią kształtu b.​ Aktuator HighV c.​ Aktuator magnetostrykcyjne d.​ Aktuator piezzoelektryczny e.​ Aktuator magnetoreologiczny 2. Falownik (inverter) znajduje zastosowanie do a.​ fotowoltaiki b.​ zasilania silnika BLDC c.​ sterowania prędkości silnika AC d.​ sterowania silnikiem skokowym (krokowym) e.​ zasilania silnika DC 3. Który z napędów ma największy stosunek mocy do masy własnej a.​ siłownik hydrauliczny b.​ silnik prądu stałego (DC) c.​ silnik skokowy (krokowy) d.​ piezoelektryczny e.​ siłownik pneumatyczny 4. Które wyjścia ARDUINO umożliwiają sterowanie prędkością obrotową silnika skokowego (krokowego)? a.​ wyjścia analogowe b.​ żadne - tylko stany HIGH/LOW c.​ wyjścia przerwań d.​ GIPO po konfiguracji e.​ oznaczone "~" 5. Który z komponentów przenosi największy prąd? a.​ Optoizolator b.​ Kontaktron c.​ Stycznik d.​ Przekaźnik 6. Który z napędów nadaje się do sterowania lotkami na skrzydłach modelu samolotu? a.​ DC b.​ AC c.​ Serwo d.​ BLDC e.​ Pneumatyczny 7. Profil prędkości silnika krokowego powinien być kształtowany poprzez tzw. ramping, aby a.​ maksymalizować trwałość b.​ uniknąć rezonansów własnych c.​ uniknąć błędów (pogubienia) kroków d.​ maksymalizować moc 8. Silnik DC wymaga częstszego serwisowania, bo a.​ jest wykonany z tańszych materiałów b.​ jest starszy konstrukcyjnie c.​ części obrotowe wymagają smarowania d.​ ma komutator mechaniczny 9. Serwonapęd może regulować/stabilizować a.​ Pozycję b.​ Prędkość c.​ Moment obrotowy d.​ Żadne z powyższych 10. Do sterowania silnika krokowego stosuje się sygnał prostokątny: a.​ o zmiennym wypełnieniu (PWM) b.​ o zmiennym napięciu c.​ o zmiennej reluktancji d.​ o zmiennej częstotliwości e.​ o zmiennym prądzie DRONY 1.​ Jakie przyrządy pomogą przy wyważaniu śmigieł? a.​ mostek tensometryczny b.​ smartfon c.​ akcelerometr d.​ oscyloskop e.​ waga modelarska 2. Które z silników najlepiej zastosować do wysuwu podwozia w modelu latającym samolotu" a.​ synchroniczny AC b.​ bezszczotkowy BLDC c.​ servonapęd d.​ ultrasoniczny (piezzo) e.​ szczotkowy DC 3. Do czego stosujemy żyroskop? a.​ Pomiary prędkości kątowej b.​ Pomiary prędkości liniowej c.​ Pomiary przyspieszeń d.​ Stabilizacja położenia - kompas przestrzenny 4. Który z wielowirnikowców będzie najbezpieczniejszy? a.​ Hexacopter b.​ Quadrocopter c.​ Tricopter 5. Jakie silniki znajdują zastosowanie do napędu wirników drona? a.​ Silnik indukcyjny AC b.​ Serwonapęd c.​ Silnik bezszczotkowy BLDC d.​ Silnik DC e.​ Silnik krokowy 6. Śmigło do drona ma oznaczenie 6045BN, który z parametrów (jeden) ma największe znaczenie przy tworzeniu ciągu: a.​ długość śmigła b.​ materiał z jakiego je wykonano c.​ skok d.​ powierzchnia śmigła e.​ prędkość obrotowa (chyba) 7.Jakie jest maksymalne napięcie ładowania ogniwa LiPo 3S? a.​