Wprowadzenie do Mechatroniki - Kolokwium
25 Questions
0 Views

Choose a study mode

Play Quiz
Study Flashcards
Spaced Repetition
Chat to Lesson

Podcast

Play an AI-generated podcast conversation about this lesson

Questions and Answers

Jaki profil kompetencji charakteryzuje Mechatronika?

  • Specjalista
  • Bardziej Mechanik niż Informatyk
  • Bardziej Informatyk niż Mechanik
  • Generalista (correct)
  • Co to jest mechatronika?

  • Rozszerzenie komponentów mechanicznych przez komponenty elektroniczne (correct)
  • Połączenie Mechaniki i Elektroniki z SW (correct)
  • Nauka o robotach
  • Nazwa japońskiej firmy
  • Kto prowadzi kurs Wstęp do Mechatroniki dla W5/W10/W12?

  • prof. Jacek Reiner
  • dr hab. inż. Jacek Reiner, prof. uczelni (correct)
  • prof J.Malinowski
  • prof. PWr
  • dr hab. inż. Jacek Rainer, prof. uczelni
  • MTR - Jakie są cechy urządzenia mechatronicznego?

    <p>Innowacyjność (A), Złożoność (B), Poszerzenie funkcjonalności (D)</p> Signup and view all the answers

    Która (jedna) kompetencja Mechatronika jest najważniejsza?

    <p>Integracja (D)</p> Signup and view all the answers

    Uszereguj kwalifikacje w kontekście Przemysł 4.0 (podstawowe - na dole)

    <p>Zakup (A), Badania i rozwój (B), Serwisowanie (C), Instalacja/uruchomienie (D), Użytkowanie (E), Projektowanie (F), Modernizacja (G)</p> Signup and view all the answers

    Która z cech najlepiej charakteryzuje urządzenie mechatroniczne?

    <p>Internet Rzeczy (IoT: Internet of Things) (A)</p> Signup and view all the answers

    Jakim prądem można obciążyć wyjście Arduino?

    <p>max 40mA (D)</p> Signup and view all the answers

    W jakiej funkcji umieszczamy główny kod Arduino?

    <p>loop() (B)</p> Signup and view all the answers

    Podłączając włącznik od wejścia GPIO arduino stosujemy rezystor pull-up/pull-down, aby:

    <p>Zabezpieczyć wejście GPIO (B)</p> Signup and view all the answers

    Wybrane piny Arduino oznaczone są przez tyldę, co to oznacza?

    <p>Wyjście generatora PWM (B)</p> Signup and view all the answers

    Jakie są podstawowe komendy używane w programowaniu Arduino?

    <p>delay() (A), digitalWrite() (B), pinMode() (D)</p> Signup and view all the answers

    Jakie są główne komponenty mikrokontrolera?

    <p>Pamięć (B), Procesor (C), Wejście/Wyjście (D)</p> Signup and view all the answers

    Co to jest Arduino?

    <p>Platforma programowania (B), Mikrokontroler (D)</p> Signup and view all the answers

    Co znaczy że Arduino to projekt otwarty "OPEN"

    <p>Prawo do kopiowania i modyfikacji HW (A), Prace rozwojowe ciągle trwają, brak wersji stablinej/finalnej (B), Społeczność i baza wiedzy (C), Prawo do kopiowania i modyfikacji softaware'u (D), B. tanie sterowniki i płytki shield (E)</p> Signup and view all the answers

    Jakie są główne różnice między Arduino UNO a Nano

    <p>Szybkość procesora (A), Liczba pinów (B), Rozmiar (D)</p> Signup and view all the answers

    Co to jest PWM w kontekście Arduino

    <p>Modulacja szerokości impulsu (C)</p> Signup and view all the answers

    Jakie funkcje może posiadać robot kuchenny?

    <p>Krojenie i mieszanie składników (D)</p> Signup and view all the answers

    Do czego służy WBS?

    <p>Planowania zakresu projektu (C)</p> Signup and view all the answers

    Które z wymienionych sensorów wykorzystywane są do nawigacji domowych robotów odkurzających?

    <p>LDS (A), Enkoder (C), Top Camera (widok do góry) (E)</p> Signup and view all the answers

    Jakie cechy definiują „przyjazność użytkownika” w robotach domowych?

    <p>Cichość (A), Automatyczne aktualizacje oprogramowania (B), Łatwość obsługi i konserwacji (D)</p> Signup and view all the answers

    Jakie cechy charakteryzują zaawansowane modele robotów sprzątających?

    <p>Zdalne monitorowanie przez aplikację mobilną (A), Adaptacyjność do różnych powierzchni (B), Funkcja autodiagnostyki (C), Ładowanie na żądanie (D)</p> Signup and view all the answers

    Jakie funkcje ułatwiają sterowanie robotem sprzątającym?

    <p>Interfejs użytkownika na tablecie lub smartfonie (A), Sterowanie głosowe (B), Streamowanie obrazu z kamery (C)</p> Signup and view all the answers

    Jakie sensory robota sprzątającego pozwalają uniknąć upadku np. ze schodów?

    <p>Ultradźwiękowy (A), Żyroskop (B), Optyczny (E)</p> Signup and view all the answers

    Jakie czujniki zabrudzeń stosowane są w odkurzaczach sprzątających?

    <p>Dźwiękowe, np. piezo (A), Laserowe (B), Termowizyjne (C), Kamery (D)</p> Signup and view all the answers

    Flashcards

    Mechatronika

    Interdyscyplinarna dziedzina łącząca mechanikę, elektronikę i informatykę.

    Kompetencje mechatronika

    Generalista z umiejętnościami w mechanice, elektronice i informatyce.

    Cechy urządzenia mechatronicznego

    Złożoność, innowacyjność, funkcjonalność, miniaturyzacja.

    Arduino

    Platforma sprzętowa oparta na mikrokontrolerach do programowania.

    Signup and view all the flashcards

    PWM (Modulacja szerokości impulsu)

    Technika regulacji mocy przez zmianę szerokości impulsów.

    Signup and view all the flashcards

    Rodzaje pinów w Arduino

    Piny GPIO, analogowe, PWM, przerwań i zasilania dla różnych funkcji.

    Signup and view all the flashcards

    Kurs Wstęp do Mechatroniki

    Prowadzony przez dr hab. inż. Jacka Reinera na uczelni.

    Signup and view all the flashcards

    Zastosowanie czujników w robotach sprzątających

    Umożliwiają nawigację i unikają przeszkód podczas sprzątania.

    Signup and view all the flashcards

    Cechy przyjazności użytkownika robota sprzątającego

    Cichość, łatwość obsługi, automatyczne aktualizacje.

    Signup and view all the flashcards

    Czujnik LIDAR

    Technologia umożliwiająca skanowanie terenu w 3D.

    Signup and view all the flashcards

    Czym jest akcelerometr?

    Urządzenie mierzące przyspieszenie i kierunek grawitacji.

    Signup and view all the flashcards

    Histereza czujnika

    Efekt opóźnienia w przełączaniu się stanów ON/OFF.

    Signup and view all the flashcards

    Falownik (Inverter)

    Urządzenie do konwersji prądu stałego na zmienny.

    Signup and view all the flashcards

    Silnik krokowy

    Silnik, który można precyzyjnie kontrolować w małych krokach.

    Signup and view all the flashcards

    Zadania PMBoK

    Wytyczne dotyczące zarządzania projektami, w tym Earned Value Management.

    Signup and view all the flashcards

    Strategia Walta Disneya

    Podejście do kreatywnego myślenia i pracy zespołowej.

    Signup and view all the flashcards

    Schemat Gantta

    Metoda wizualizacji harmonogramu projektu.

    Signup and view all the flashcards

    Czujnik odległości

    Urządzenie dokonujące pomiaru odległości przy użyciu ultradźwięków lub laserów.

    Signup and view all the flashcards

    Zalety transmisji szeregowej

    Łączy wiele urządzeń na jednej magistrali, oszczędza miejsce.

    Signup and view all the flashcards

    Sygnał prostokątny

    Sygnał wykorzystywany do sterowania, np. silnikami krokowymi.

    Signup and view all the flashcards

    Rodzaje komunikacji w robotyce

    Różne metody komunikacji pomiędzy czujnikami i jednostkami wykonawczymi.

    Signup and view all the flashcards

    Bezpieczeństwo dronów

    Odnosi się do stabilności konstrukcji, wyboru silników, oraz technologii.

    Signup and view all the flashcards

    Jakie elementy ma robot sprzątający?

    Sensor, system nawigacji, jednostka wykonawcza i zasilanie.

    Signup and view all the flashcards

    Sterowanie prędkością silnika skokowego

    Umożliwia dostosowywanie obrotów silnika poprzez sygnał PWM.

    Signup and view all the flashcards

    Jakie techniki pomagają w efektywnym zarządzaniu czasem?

    Planowanie, stawianie terminów, wykorzystanie aplikacji.

    Signup and view all the flashcards

    Generacja pomysłów (brainstorming)

    Metoda twórczego myślenia w grupie, generująca nowe idee.

    Signup and view all the flashcards

    Aktywność komunikacyjna

    Zabiegi słuchania i interakcji w celu zrozumienia współpracowników.

    Signup and view all the flashcards

    Study Notes

    Wprowadzenie do Mechatroniki

    • Mechatronika to połączenie mechaniki i elektroniki z zastosowaniem systemów sterowania.
    • Profil kompetencji mechatronika charakteryzuje się umiejętnościami zarówno w dziedzinie mechaniki, jak i informatyki, stawiając na szerokie postrzeganie problemu.
    • Najważniejszą cechą urządzenia mechatronicznego jest złożoność i innowacyjność.
    • Jedną z najważniejszych kompetencji mechatronika jest elektronika.

    Pytania do Kolokwium - Jacek Reiner

    • Kurs Wprowadzenie do Mechatroniki prowadzony jest przez prof. Jacka Reinera.
    • Profil umiejętności mechatronika charakteryzuje się kompetencjami mechanika i informatyka.
    • Mechatronika to połączenie mechaniki i elektroniki.
    • Jednym z kluczowych zagadnień jest Internet Rzeczy (IoT: Internet of Things).
    • Jednym z kluczowych zagadnień jest również Przemysł 4.0.
    • Cechy mechatronicznego urządzenia: złożoność, innowacyjność, funkcjonalność.

    Arduino

    • Prąd maksymalny, który można obciążać wyjście Arduino, wynosi 40mA.
    • Główny kod Arduino umieszczony jest w funkcji loop().
    • Podłączanie włącznika, wykorzystując GPIO, wymaga rezystorów pull-up/pull-down dla zapewnienia bezpieczeństwa wejścia.
    • Wybrane piny Arduino, oznaczone tyldą, to piny wyjścia generatora PWM.
    • Programowanie Arduino korzysta z podstawowych komend takich jak pinMode(), digitalWrite(), delay().

    Roboty Serwisowe

    • Roboty kuchenne mogą wykonywać czynności takie jak krojenie, mieszanie, a funkcja sterylizacji UV jest typowa dla robotów.
    • Kluczowe cechy, to adaptacyjność do różnych powierzchni, zdalne sterowanie, funkcja autodiagnostyki i możliwość ładowania.
    • Roboty sprzątające wykorzystują sensory takie jak skanowanie ultradźwiękowe i LIDAR do nawigacji.

    MTR Soft Skills

    • Stephen Convey's "sharpening the saw" concept relates to continuous development of skills.
    • PMBoK is a project management framework, with Earned Value Management being one of its components.
    • Walt Disney's strategy focused on teamwork, adaptability of roles and quality.
    • Eisenhower Matrix (or quadrant) prioritizes tasks.
    • Important qualities for communication include empathetic listening and building trust.
    • Important characteristics of independence include trust in one's own abilities, taking responsibility, and not expecting outside intervention.

    Sygnały i Komunikacja

    • Błąd kwantyzacji dla przetwornika 8-bitowego w zakresie -20°C do +80°C wynosi +/-0.128.
    • Częstotliwość próbkowania dla sygnału akustycznego musi być odpowiednio wysoka (np. 20kHz) aby uniknąć aliasingu.
    • Oscyloskop mierzy parametry amplitudowe i częstotliwościowe sygnału.
    • Przebieg sygnału na oscyloskopie ulega rozciągnięciu, jeśli podstawę czasu zmniejszy się.

    Sygnały

    • Urządzenia takie jak kontaktron mogą wykorzystywać metody, takie jak transmisja cyfrowa (np., w opisie sygnału).

    Aktualności

    • Aktuatory z pamięcią kształtu wymagają wysokiego napięcia.
    • Falowniki (inverter) wykorzystywane są w systemach fotowoltaicznych.
    • Jednym z kluczowych parametrów dla silników krokowych jest rozdzielczość.

    Sterowanie

    • Regulator dwupołożeniowy (ON-OFF) charakteryzuje się stałym czasem na załączenie i wyłączenie.
    • Przerwania (Interrupts) w mikrokontrolerach obsługują zadania asynchroniczne.
    • System Czasu Rzeczywistego (real-time) musi dbać o właściwy czas reakcji.

    CAx

    • Plik zawierający model bryłowy dla drukarki 3D nazywa się STL.
    • Proces rozwoju produktu obejmuje etapy od koncepcji do prototypu.
    • Obliczenia symboliczne można przeprowadzać wykorzystując oprogramowanie takie jak Mathematica lub Matlab.

    BioSystemy

    • Spektroskopia może służyć do oceny parametrów gleby takich jak poziom soli.
    • Technologia LIDAR oraz elektromagnetyczne mapowanie gleby i radiometria gamma można stosować do mapowania gleby.
    • Laserowy niszczenie chwastów może uszkadzać liście roślin w celu zniszczenia.

    UAV w rolnictwie

    • UAV (drony) mogą być wykorzystane do precyzyjnego oprysku pól.
    • UAV'y mogą być wykorzystane do automatycznego zbierania plonów.
    • Kolejną zaletą użytkowania UAV w rolnictwie jest, fakt iż mogą być wykorzystane do monitoringu na szeroką skalę.
    • Do obliczenia NDVI potrzebne są dane reflektancji w paśmie ultrafioletowym, podczerwonym, a także widzialnym.

    Industry 4.0/5.0

    • Big Data w przemyśle 4.0/5.0, jest wykorzystywane do analizy przewidywalnych problemów, oraz do monitorowania jakości w czasie rzeczywistym.
    • Kluczowym aspektem jest integracja urządzeń z chmurą pozwalająca na zdalne sterowanie oraz komunikację w obrębie jednej fabryki.
    • Sztuczna inteligencja (AI) jest stosowana w przemyśle 4.0/5.0 do automatycznej analizy danych.

    Uczenie maszynowe

    • Uczenie nadzorowane i nienadzorowane różnią się sposobami wykorzystania danych.
    • Nadzorowane uczenie maszynowe używane jest do predykcji.
    • Overfitting to sytuacja, w której model uczenia maszynowego zbyt dobrze dopasowuje się do danych treningowych.
    • Algorytmy regresji i sieci neuronowe są kluczowe dla uczenia maszynowego głębokiego (Deep Learning).
    • Pozytywne aspekty AI obejmują szybkość przetwarzania i działania, a negatywne to możliwość błędu w danych, oraz konieczność dużej ilości danych.
    • W kontekście analizy danych, czynniki takie jak jakość danych oraz czas reakcji są ważne.

    PLC, CNC, RC

    • Sterowanie kinematyczne to sposób sterowania ruchem lub położeniem robota.
    • PLC wykorzystywane są w przemyśle do sterowania procesami.
    • PLC mogą używać wielu różnych standardów programowania.

    Studying That Suits You

    Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.

    Quiz Team

    Related Documents

    Description

    Sprawdź swoją wiedzę na temat mechatroniki w szczególności dotyczącej systemów sterowania, Internetu Rzeczy oraz Przemysłu 4.0. Kolokwium obejmuje kluczowe zagadnienia z kursu prowadzonego przez prof. Jacka Reinera. Zmierz swoje umiejętności w połączeniu mechaniki i elektroniki.

    More Like This

    Mechatronics System Design Fundamentals Quiz
    15 questions
    What is Mechatronics?
    10 questions

    What is Mechatronics?

    CostEffectiveHummingbird avatar
    CostEffectiveHummingbird
    Use Quizgecko on...
    Browser
    Browser