Podcast
Questions and Answers
Jaki profil kompetencji charakteryzuje Mechatronika?
Jaki profil kompetencji charakteryzuje Mechatronika?
Co to jest mechatronika?
Co to jest mechatronika?
Kto prowadzi kurs Wstęp do Mechatroniki dla W5/W10/W12?
Kto prowadzi kurs Wstęp do Mechatroniki dla W5/W10/W12?
MTR - Jakie są cechy urządzenia mechatronicznego?
MTR - Jakie są cechy urządzenia mechatronicznego?
Signup and view all the answers
Która (jedna) kompetencja Mechatronika jest najważniejsza?
Która (jedna) kompetencja Mechatronika jest najważniejsza?
Signup and view all the answers
Uszereguj kwalifikacje w kontekście Przemysł 4.0 (podstawowe - na dole)
Uszereguj kwalifikacje w kontekście Przemysł 4.0 (podstawowe - na dole)
Signup and view all the answers
Która z cech najlepiej charakteryzuje urządzenie mechatroniczne?
Która z cech najlepiej charakteryzuje urządzenie mechatroniczne?
Signup and view all the answers
Jakim prądem można obciążyć wyjście Arduino?
Jakim prądem można obciążyć wyjście Arduino?
Signup and view all the answers
W jakiej funkcji umieszczamy główny kod Arduino?
W jakiej funkcji umieszczamy główny kod Arduino?
Signup and view all the answers
Podłączając włącznik od wejścia GPIO arduino stosujemy rezystor pull-up/pull-down, aby:
Podłączając włącznik od wejścia GPIO arduino stosujemy rezystor pull-up/pull-down, aby:
Signup and view all the answers
Wybrane piny Arduino oznaczone są przez tyldę, co to oznacza?
Wybrane piny Arduino oznaczone są przez tyldę, co to oznacza?
Signup and view all the answers
Jakie są podstawowe komendy używane w programowaniu Arduino?
Jakie są podstawowe komendy używane w programowaniu Arduino?
Signup and view all the answers
Jakie są główne komponenty mikrokontrolera?
Jakie są główne komponenty mikrokontrolera?
Signup and view all the answers
Co to jest Arduino?
Co to jest Arduino?
Signup and view all the answers
Co znaczy że Arduino to projekt otwarty "OPEN"
Co znaczy że Arduino to projekt otwarty "OPEN"
Signup and view all the answers
Jakie są główne różnice między Arduino UNO a Nano
Jakie są główne różnice między Arduino UNO a Nano
Signup and view all the answers
Co to jest PWM w kontekście Arduino
Co to jest PWM w kontekście Arduino
Signup and view all the answers
Jakie funkcje może posiadać robot kuchenny?
Jakie funkcje może posiadać robot kuchenny?
Signup and view all the answers
Do czego służy WBS?
Do czego służy WBS?
Signup and view all the answers
Które z wymienionych sensorów wykorzystywane są do nawigacji domowych robotów odkurzających?
Które z wymienionych sensorów wykorzystywane są do nawigacji domowych robotów odkurzających?
Signup and view all the answers
Jakie cechy definiują „przyjazność użytkownika” w robotach domowych?
Jakie cechy definiują „przyjazność użytkownika” w robotach domowych?
Signup and view all the answers
Jakie cechy charakteryzują zaawansowane modele robotów sprzątających?
Jakie cechy charakteryzują zaawansowane modele robotów sprzątających?
Signup and view all the answers
Jakie funkcje ułatwiają sterowanie robotem sprzątającym?
Jakie funkcje ułatwiają sterowanie robotem sprzątającym?
Signup and view all the answers
Jakie sensory robota sprzątającego pozwalają uniknąć upadku np. ze schodów?
Jakie sensory robota sprzątającego pozwalają uniknąć upadku np. ze schodów?
Signup and view all the answers
Jakie czujniki zabrudzeń stosowane są w odkurzaczach sprzątających?
Jakie czujniki zabrudzeń stosowane są w odkurzaczach sprzątających?
Signup and view all the answers
Flashcards
Mechatronika
Mechatronika
Interdyscyplinarna dziedzina łącząca mechanikę, elektronikę i informatykę.
Kompetencje mechatronika
Kompetencje mechatronika
Generalista z umiejętnościami w mechanice, elektronice i informatyce.
Cechy urządzenia mechatronicznego
Cechy urządzenia mechatronicznego
Złożoność, innowacyjność, funkcjonalność, miniaturyzacja.
Arduino
Arduino
Signup and view all the flashcards
PWM (Modulacja szerokości impulsu)
PWM (Modulacja szerokości impulsu)
Signup and view all the flashcards
Rodzaje pinów w Arduino
Rodzaje pinów w Arduino
Signup and view all the flashcards
Kurs Wstęp do Mechatroniki
Kurs Wstęp do Mechatroniki
Signup and view all the flashcards
Zastosowanie czujników w robotach sprzątających
Zastosowanie czujników w robotach sprzątających
Signup and view all the flashcards
Cechy przyjazności użytkownika robota sprzątającego
Cechy przyjazności użytkownika robota sprzątającego
Signup and view all the flashcards
Czujnik LIDAR
Czujnik LIDAR
Signup and view all the flashcards
Czym jest akcelerometr?
Czym jest akcelerometr?
Signup and view all the flashcards
Histereza czujnika
Histereza czujnika
Signup and view all the flashcards
Falownik (Inverter)
Falownik (Inverter)
Signup and view all the flashcards
Silnik krokowy
Silnik krokowy
Signup and view all the flashcards
Zadania PMBoK
Zadania PMBoK
Signup and view all the flashcards
Strategia Walta Disneya
Strategia Walta Disneya
Signup and view all the flashcards
Schemat Gantta
Schemat Gantta
Signup and view all the flashcards
Czujnik odległości
Czujnik odległości
Signup and view all the flashcards
Zalety transmisji szeregowej
Zalety transmisji szeregowej
Signup and view all the flashcards
Sygnał prostokątny
Sygnał prostokątny
Signup and view all the flashcards
Rodzaje komunikacji w robotyce
Rodzaje komunikacji w robotyce
Signup and view all the flashcards
Bezpieczeństwo dronów
Bezpieczeństwo dronów
Signup and view all the flashcards
Jakie elementy ma robot sprzątający?
Jakie elementy ma robot sprzątający?
Signup and view all the flashcards
Sterowanie prędkością silnika skokowego
Sterowanie prędkością silnika skokowego
Signup and view all the flashcards
Jakie techniki pomagają w efektywnym zarządzaniu czasem?
Jakie techniki pomagają w efektywnym zarządzaniu czasem?
Signup and view all the flashcards
Generacja pomysłów (brainstorming)
Generacja pomysłów (brainstorming)
Signup and view all the flashcards
Aktywność komunikacyjna
Aktywność komunikacyjna
Signup and view all the flashcards
Study Notes
Wprowadzenie do Mechatroniki
- Mechatronika to połączenie mechaniki i elektroniki z zastosowaniem systemów sterowania.
- Profil kompetencji mechatronika charakteryzuje się umiejętnościami zarówno w dziedzinie mechaniki, jak i informatyki, stawiając na szerokie postrzeganie problemu.
- Najważniejszą cechą urządzenia mechatronicznego jest złożoność i innowacyjność.
- Jedną z najważniejszych kompetencji mechatronika jest elektronika.
Pytania do Kolokwium - Jacek Reiner
- Kurs Wprowadzenie do Mechatroniki prowadzony jest przez prof. Jacka Reinera.
- Profil umiejętności mechatronika charakteryzuje się kompetencjami mechanika i informatyka.
- Mechatronika to połączenie mechaniki i elektroniki.
- Jednym z kluczowych zagadnień jest Internet Rzeczy (IoT: Internet of Things).
- Jednym z kluczowych zagadnień jest również Przemysł 4.0.
- Cechy mechatronicznego urządzenia: złożoność, innowacyjność, funkcjonalność.
Arduino
- Prąd maksymalny, który można obciążać wyjście Arduino, wynosi 40mA.
- Główny kod Arduino umieszczony jest w funkcji loop().
- Podłączanie włącznika, wykorzystując GPIO, wymaga rezystorów pull-up/pull-down dla zapewnienia bezpieczeństwa wejścia.
- Wybrane piny Arduino, oznaczone tyldą, to piny wyjścia generatora PWM.
- Programowanie Arduino korzysta z podstawowych komend takich jak
pinMode()
,digitalWrite()
,delay()
.
Roboty Serwisowe
- Roboty kuchenne mogą wykonywać czynności takie jak krojenie, mieszanie, a funkcja sterylizacji UV jest typowa dla robotów.
- Kluczowe cechy, to adaptacyjność do różnych powierzchni, zdalne sterowanie, funkcja autodiagnostyki i możliwość ładowania.
- Roboty sprzątające wykorzystują sensory takie jak skanowanie ultradźwiękowe i LIDAR do nawigacji.
MTR Soft Skills
- Stephen Convey's "sharpening the saw" concept relates to continuous development of skills.
- PMBoK is a project management framework, with Earned Value Management being one of its components.
- Walt Disney's strategy focused on teamwork, adaptability of roles and quality.
- Eisenhower Matrix (or quadrant) prioritizes tasks.
- Important qualities for communication include empathetic listening and building trust.
- Important characteristics of independence include trust in one's own abilities, taking responsibility, and not expecting outside intervention.
Sygnały i Komunikacja
- Błąd kwantyzacji dla przetwornika 8-bitowego w zakresie -20°C do +80°C wynosi +/-0.128.
- Częstotliwość próbkowania dla sygnału akustycznego musi być odpowiednio wysoka (np. 20kHz) aby uniknąć aliasingu.
- Oscyloskop mierzy parametry amplitudowe i częstotliwościowe sygnału.
- Przebieg sygnału na oscyloskopie ulega rozciągnięciu, jeśli podstawę czasu zmniejszy się.
Sygnały
- Urządzenia takie jak kontaktron mogą wykorzystywać metody, takie jak transmisja cyfrowa (np., w opisie sygnału).
Aktualności
- Aktuatory z pamięcią kształtu wymagają wysokiego napięcia.
- Falowniki (inverter) wykorzystywane są w systemach fotowoltaicznych.
- Jednym z kluczowych parametrów dla silników krokowych jest rozdzielczość.
Sterowanie
- Regulator dwupołożeniowy (ON-OFF) charakteryzuje się stałym czasem na załączenie i wyłączenie.
- Przerwania (Interrupts) w mikrokontrolerach obsługują zadania asynchroniczne.
- System Czasu Rzeczywistego (real-time) musi dbać o właściwy czas reakcji.
CAx
- Plik zawierający model bryłowy dla drukarki 3D nazywa się STL.
- Proces rozwoju produktu obejmuje etapy od koncepcji do prototypu.
- Obliczenia symboliczne można przeprowadzać wykorzystując oprogramowanie takie jak Mathematica lub Matlab.
BioSystemy
- Spektroskopia może służyć do oceny parametrów gleby takich jak poziom soli.
- Technologia LIDAR oraz elektromagnetyczne mapowanie gleby i radiometria gamma można stosować do mapowania gleby.
- Laserowy niszczenie chwastów może uszkadzać liście roślin w celu zniszczenia.
UAV w rolnictwie
- UAV (drony) mogą być wykorzystane do precyzyjnego oprysku pól.
- UAV'y mogą być wykorzystane do automatycznego zbierania plonów.
- Kolejną zaletą użytkowania UAV w rolnictwie jest, fakt iż mogą być wykorzystane do monitoringu na szeroką skalę.
- Do obliczenia NDVI potrzebne są dane reflektancji w paśmie ultrafioletowym, podczerwonym, a także widzialnym.
Industry 4.0/5.0
- Big Data w przemyśle 4.0/5.0, jest wykorzystywane do analizy przewidywalnych problemów, oraz do monitorowania jakości w czasie rzeczywistym.
- Kluczowym aspektem jest integracja urządzeń z chmurą pozwalająca na zdalne sterowanie oraz komunikację w obrębie jednej fabryki.
- Sztuczna inteligencja (AI) jest stosowana w przemyśle 4.0/5.0 do automatycznej analizy danych.
Uczenie maszynowe
- Uczenie nadzorowane i nienadzorowane różnią się sposobami wykorzystania danych.
- Nadzorowane uczenie maszynowe używane jest do predykcji.
- Overfitting to sytuacja, w której model uczenia maszynowego zbyt dobrze dopasowuje się do danych treningowych.
- Algorytmy regresji i sieci neuronowe są kluczowe dla uczenia maszynowego głębokiego (Deep Learning).
- Pozytywne aspekty AI obejmują szybkość przetwarzania i działania, a negatywne to możliwość błędu w danych, oraz konieczność dużej ilości danych.
- W kontekście analizy danych, czynniki takie jak jakość danych oraz czas reakcji są ważne.
PLC, CNC, RC
- Sterowanie kinematyczne to sposób sterowania ruchem lub położeniem robota.
- PLC wykorzystywane są w przemyśle do sterowania procesami.
- PLC mogą używać wielu różnych standardów programowania.
Studying That Suits You
Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.
Related Documents
Description
Sprawdź swoją wiedzę na temat mechatroniki w szczególności dotyczącej systemów sterowania, Internetu Rzeczy oraz Przemysłu 4.0. Kolokwium obejmuje kluczowe zagadnienia z kursu prowadzonego przez prof. Jacka Reinera. Zmierz swoje umiejętności w połączeniu mechaniki i elektroniki.