Otázky z Automatiky PDF

1. Ak na vstup systému privedieme harm. signál, na výstupe sa objaví lineárna závislosť amplitúdy vstupného signal (NIE) 2. Ak na vstup systému privedieme harmonický signál, na výstupe bude tiež harmonický signál, ale posunutý a s rozdielnou amplitúdou (ÁNO) 3. Aby bol systém...

1. Ak na vstup systému privedieme harm. signál, na výstupe sa objaví lineárna závislosť amplitúdy vstupného signal (NIE) 2. Ak na vstup systému privedieme harmonický signál, na výstupe bude tiež harmonický signál, ale posunutý a s rozdielnou amplitúdou (ÁNO) 3. Aby bol systém stabilný, korene charakteristickej rovnice musia ležať v hornej polovici Gaussovej roviny (NIE) 4. Ak Michajlovov hodograf systému 3. rádu prechádza počiatkom Gaussovej roviny, systém je na hranici stability (ÁNO) 5. Ak je vopred známy priebeh požadovanej veličiny, jedná sa o programovú reguláciu  (ÁNO) 6. Aperiodickú P sústavu n-tého rádu je možné nahradiť prenosom periodickej P sústavy 2. rádu (NIE) 7. Aperiodickú P sústavu n-tého rádu je možné nahradiť prenosom P sústavy 2. rádu (ÁNO) 8. Argument Laplaceovej transformácie \"s\" je fiktívna premenná s = sin(j omega) (NIE) 9. Aby bol systém podľa Michajlovovho kritéria stability stabilný, musí okrem iného jeho hodograf začínať v bode \[-1, 0\] a postupovať v smere hodinových ručičiek (NIE) 10. Aby bol systém stabilný, všetky Hurwitzove determinanty musia byť kladné (NIE) 11. Aby bol systém stabilný, všetky Hurwitzove determinanty musia byť reálne záporné (ÁNO) 12. Abstraktný model systému umožňuje experimenty rovnakej fyzikálnej podstaty (NIE) 13. Bodeho diagram zobrazuje reálnu a imaginárnu časť frekvenčnej charakteristiky v logaritmických súradniciach(NIE) 14. Bodeho diagram zobrazuje amplitúdovú a fázovú frekvenčnú charakteristiku v log. súradniciach pre omega (ÁNO) 15. Chovanie reálneho PID regulátora je opísané lineárnou integro-diferenciálnou rovnicou (ÁNO) 16. Chovanie deterministických systémov je jednoznačne určené vstupom a stavom systemu (ÁNO) 17. Čitateľ obrazového prenosu M(s) označujeme ako charakteristický polynóm systému (NIE) 18. Dĺžka trvania simulácie v SIMULINKU je rozdiel medzi hodnotami parametrov Stop Time a Start Time (ÁNO) 19. Dopravné oneskorenie je v SIMULINKu reprezentované blokom TRANSPORT DELAY (ÁNO) 20. Dopravné oneskorenie je v SIMULINKu nutné matematicky vytvoriť pomocou harmonickej funkcie sinus (NIE) 21. Diskrétny signál je definovaný iba v určitom časovom intervale (ÁNO) 22. Frekvenčná charakteristika proporcionálneho člena začína pre omega=0 na imaginárnej osi v bode \[0, -1\] (NIE) 23. Frekvenčná charakteristika je zobrazením frekvenčného prenosu systému v Gaussovej rovine (NIE) 24. Frekvenčná char. je zobrazením závislosti výstupného signálu na budiacom harmonickom signáli s frekvenciou \\omega (NIE) 25. Frekvenčná char. derivačného člena so zotrvač. n-tého rádu sa pre omega-\>nekonečno končí na reálnej osi v bode \[-1, 0\] (NIE) 26. Frekvenčná charakteristika derivačného člena so zotrvačnosťou n-tého rádu sa pre omega-\>nekonečno končí v počiatku Gaussovej roviny (ÁNO) 27. Fyzický model systému umožňuje experimenty rovnakej fyzikálnej podstaty (ÁNO) 28. Integrácia predstavuje zvyšovanie rozlišovacej úrovne systému (NIE) 29. Impulzovú charakteristiku môžeme v SIMULINKu zobraziť ako zderivovanú prechodovú charakteristiku pomocou bloku DERIVATIVE (ÁNO) 30. Ideálny P regulátor môžeme v SIMULINKu vytvoriť pomocou derivačného člena DERIVATIVE (NIE) 31. Impulzová charakteristika je grafické vyjadrenie závislosti výstupnej veličiny systému y na čase t (ÁNO) 32. Impulzová funkcia predstavuje matematický popis reakcie systému na harmonický signál pri nulových počiatočných podmienkach (NIE) 33. Integračnú sústavu je možné identifikovať pomocou prevedenia na astatický systém (NIE) 34. Integračnú sústavu je možné identifikovať pomocou prevedenia na proporcionálnu sústavu (ÁNO) 35. Ideálny PID regulátor má zotrvačné konštanty minimalizované (NIE) 36. Jednotkový skok je deriváciou Diracovho impulzu podľa času (NIE) 37. Laplaceov obraz funkcie f(t) je definovaný ako Fs= e-stdf(t)dt (NIE) 38. Laplaceova transformácia umožňuje zobraziť zložité systémy vo forme blokových schém (ÁNO) 39. Laplaceova transformácia umožňuje zobraziť zložité systémy vo forme štruktogramov (NIE) 40. Množina prvkov systému predstavuje univerzum systému (ÁNO) 41. Modelovanie je proces priradenia iného systému skúmanému objektu (ÁNO) 42. Modelovanie je proces analýzy vnútorného usporiadania prvkov systému (NIE) 43. Merací člen regulátora obsahuje snímač a porovnávací člen (ÁNO) 44. Menovateľ obrazového prenosu N(s) označujeme ako charakteristický polynóm systému (ÁNO) 45. Model získaný analytickou identifikáciou charakterizuje vnútorný opis systému (ÁNO) 46. Metódu identifikácie P kmitavej sústavy s dopravným oneskorením je možné použiť aj na identifikáciu P kmitavej sústavy bez dopravného oneskorenia  (ÁNO) 47. Metódu identifikácie P kmitavej sústavy s dopravným oneskorením je možné použiť aj na identifikáciu P nekmitavej sústavy s dopravným oneskorením (NIE) 48. Obrazový prenos člena s neminimálnou fázou obsahuje kladné nulové body   (ÁNO)  49. Obrazový prenos člena s neminimálnou fázou obsahuje záporné dopravné oneskorenie (NIE) 50. Obrazový prenos systému je definovaný ako pomer Laplaceovho obrazu výstupnej veličiny k Laplaceovmu obrazu vstupnej veličiny pri nulových počiatočných podmienkach (ÁNO) 51. Obrazový prenos systému je definovaný ako pomer absolútnej hodnoty výstupnej veličiny k absolútnej hodnote vstupnej veličiny pri nulových počiatočných podmienkach (NIE) 52. Ovládanie je riadenie bez spätnej väzby (ÁNO) 53. Ovládanie (riadenie bez spätnej väzby) nedokáže reagovať na zmenu vnútorného stavu systému (ÁNO) 54. Operátorový slovník Laplaceovej transformácie obsahuje L obrazy najčastejšie používaných funkcií (ÁNO) 55. Operátorový slovník Laplaceovej transformácie obsahuje L obrazy všetkých goniometrických funkcií a geom. radov (NIE) 56. Pri kombinačnom správaní prislúcha každému podnetu n-tica reakcií (NIE)  57. Pomocou MATLABU je možné zobraziť priebeh rastúcej aj klesajúcej exponenciálnej funkcie (ÁNO) 58. Pri \"feedforward\" regulácii prejde zmena veličiny celým systémom, následne sa určí riadiaci zásah (NIE)  59. Pri regulácii nemá ovládací prvok informáciu o stave ovládaného prvku (NIE)  60. Parametre modelu získaného experimentálnou ident. nemajú priamy fyzikálny súvis s parametrami ident.objektu (ÁNO) 61. Parametre modelu získaného analytickou identifikáciou nemajú fyzikálnu podstatu (NIE) 62. Parameter Initial Value objektu STEP v SIMULINKu predstavuje čas t=0 jednotkového impulzu (NIE) 63. Parameter Initial Value objektu STEP v SIMULINKu predstavuje čas t=0 (ÁNO) 64. Perióda vzorkovania je absolútna hodnota amplitúdy diskrétneho signálu (NIE) 65. Perióda vzorkovania je vzdialenosť medzi susednými hodnotami diskrétneho signálu (ÁNO) 66. Pre jednotkový skok platí, že jeho hodnota je 1 pre t=0 a 0 pre tϵ\ (NIE) 67. Perióda periodického signálu je vzdialenosť medzi opakovaniami harmonického signálu (ÁNO)  68. Parameter Step Time objektu STEP v SIMULINKu predstavuje čas t=0 jednotkového skoku (ÁNO)  69. Pri Laplaceovej transformácii platí zápis L{2\*sin(t) + 5\*cos(3t)}=L{sin(t)}\^2 + L{cos(3t)}\^5 (NIE) 70. Prenos otvoreného regulačného obvodu je podielom prenosu regulátora a prenosu regulovanej sústavy (NIE) 71. Prenos otvoreného regulačného obvodu je súčinom prenosu regulátora a prenosu regulovanej sústavy  (ÁNO) 72. Prenos systému vo forme núl a pólov je možné vyjadriť z obrazového prenosu systému (ÁNO) 73. Podmienkou fyzikálnej realizovateľnosti systému je, aby bol stupeň polynómu čitateľa prenosu \\"infty\" blíži k \"infty\" (ÁNO) 79. Prechodová charakteristika int. člena sa v čase t-\>nekonečno ustáli na hodnote rovnej zosilneniu daného člena (NIE) 80. Prechodová charakteristika derivačného člena sa v čase t -\> infty blíži k nule (ÁNO) 81. Prechodová charakteristika derivačného člena v čase t-\>nekonečno rastie do nekonečna (NIE) 82. Prechodová charakteristika ideálneho integračného člena má tvar rampy (ÁNO) 83. Prechodová charakteristika ideálneho integračného člena má tvar jednotkového skoku (NIE) 84. Prechodová charakteristika proporcionálneho člena je v čase t-\>nekonečno ustálená (ÁNO) 85. Prechodová charakteristika proporcionálneho člena má výhradne periodický priebeh (NEVIEM, ustáli sa napr na 3= period ?) 86. Proporcionálny člen má koeficienty a\_0 a b\_0 nenulové (ÁNO) 87. Proporcionálny člen môže mať aperiodický aj kmitavý priebeh prechodovej charakteristiky (ÁNO) 88. Prenos systému s dopravným oneskorením môžeme považovať za paralelné spojenie prenosu systému bez dopravného oneskorenia a prenos samotného dopravného oneskorenia (NIE) 89. Prenos ideálneho PD regulátora je G\_R(s) = r\_0 + \\frac{r\_1}{s}    GRs=r0+r1/s (NIE) 90. Pohon regulačného orgánu patrí medzi ústredné členy regulátora (NIE) 91. Pohon regulačného orgánu patrí medzi akčné členy regulátora (ÁNO) 92. Priame regulátory nepotrebujú externý zdroj energie (ÁNO) 93. Priame regulátory potrebujú na vytvorenie akčného zásahu externý zdroj energie (NIE) 94. Pri vyjadrení prech. funkcie pomocou Heavisidovho vzťahu musíme poznať polynómy M(s) aj N(s) prenosu systemu (ÁNO) 95. Pri vlečnej regulácii dochádza k oneskoreniu regulačného zásahu pri konštantnej hodnote žiadanej veličiny (NIE) 96. Pri vlečnej regulácii dochádza k zmene požadovanej hodnoty regulovanej veličiny (ÁNO) 97. Póly obrazového prenosu predstavujú korene polynómu čitateľa obrazového prenosu systému (NIE) 98. Počet Hurwitzových determinantov je rovný stupňu charakteristickej rovnice systému (ÁNO) 99. Počet Hurwitzových determinantov je rovný stupňu polynómu čitateľa prenosu system  (NIE) 100. Pomocou Routh-Schurovho algoritmu redukujeme polynóm n-tého rádu až na polynóm 2. rádu (ÁNO) 101. Pomocou Laplaceovej transformácie je možné riešiť diferenciálne rovnice (ÁNO) 102. Prenos sériovo spojených sústav je možné nahradiť súčinom prenosov týchto sústav (ÁNO) 103. Prenos systému s dopravným oneskorením obsahuje element e\^{-T\_ds} (ÁNO) 104. Prenos systému s dopravným oneskorením obsahuje element ln\|Tds\| Tds (NIE) 105. Podľa chovania v čase sa delia systémy na spojité a diskrétne (NIE) 106. Pomocou vlastnosti Laplaceovej transformácie derivovanie vzoru je možné upraviť deriváciu ľubovoľného rádu (ÁNO) 107. Pomocou vlastnosti  Laplaceovej transformácie derivovanie vzoru je možné upraviť deriváciu maximálne 28-eho rádu (NIE) 108. Pomocou MATLABU nie je možné zobraziť priebeh rastúcej exponenciálnej funkcie, pretože v čase t-\>nekonečno nadobúda hodnotu-\>nekonečno (NIE) 109. Pre polynóm N(s)= 2s\^3 + 3s\^2 + 5s + 4 je podľa Routh-Schurovho algoritmu koeficient redukcie 2/3 (ÁNO) 110. Pre polynóm N(s)= 2s\^3 + 3s\^2 + 5s + 4 je podľa Routh-Schurovho algoritmu koeficient redukcie 5/4 (NIE) 111. Prechodovú funkciu je možné vyjadriť z prenosu systému pomocou Routh-Schurovho algoritmu (NIE) 112. Prechodovú funkciu je možné vyjadriť z prenosu systému pomocou spätnej Laplaceovej transformácie (ÁNO) 113. Pre absolútne uzavretý systém je charakteristická prázdna množina väzobných závislostí medzi prvkami (NIE) 114. Rampa je lineárne rastúci signál s definovaným sklonom (ÁNO) 115. Rampa je exponenciálna funkcia s definovaným polomerom sklonu (NIE) 116. Rád systému je totožný s počtom členov polynómu menovateľa obrazového prenosu (NIE) 117. Rozvetvený regulačný obvod slúži na zvýšenie počtu požadovaných veličín (NIE)  118. Regulátor so zotrvačnosťou môžeme namodelovať ako sériové zapojenie ideálneho regulátora a zotrvačnosti (ÁNO)  119. Regulačný obvod považujeme za diskrétny len vtedy, ak všetky jeho prvky sú nespojité (NIE) 120. Regulačná odchýlka je rozdiel medzi požadovanou a skutočnou hodnotou regulovanej veličiny (ÁNO)  121. Systém je množina prvkov a väzieb medzi nimi, má vzťahy s okolím (ÁNO) 122. Systém je definovaný ako množina {vst. veličín, výstupných veličín, vzťahov medzi vstupnými a výstupnými veličinami} (NIE) 123. Spätná väzba môže byť mať kladné aj záporné znamienko (ÁNO) 124. Signály sú veličiny rôznej fyzikálnej podstaty slúžiace na prenos informácií (ÁNO) 125. Systém s menovateľom prenosu N(s)=(s - 0,2)(s - 1) je nestabilný (ÁNO) 126. Systém s charakteristickou rovnicou s\^2 + 4s + 2 = 0 je nestabilný (NIE) 127. Systém s charakteristickou rovnicou s\^2 + 5s + 3 = 0 je stabilný (ÁNO) 128. Simulačný model patrí medzi abstraktné modely (ÁNO) 129. Tvorba fyzického modelu sa nazýva identifikácia (NIE) 130. Ústredný člen regulátora má za úlohu vypočítať regulačnú odchýlku (ÁNO) 131. Väzby systému predstavujú interakcie medzi jednotlivými časťami reálneho objektu (ÁNO)  132. Väzby systému predstavujú vlastnosti vnútorných častí reálneho objektu (NIE) 133. Vplyv prvkov na vonkajšie prostredie sa nazýva štruktúra systému (NIE)  134. Výška Diracovho impulzu je -\>1 (NIE) 135. Výstupný signál systému sa nazýva reakcia (ÁNO) 136. Výsledkom simulácie v SIMULINKU je vektor závislosti vstupných hodnôt od času simulácie (NIE)  137. Vstupný signál systému sa nazýva odozva (NIE) 138. Výsledky simulácie v SIMULINKU je možné poslať do pracovného priestoru MATLABu a tu ich následne spracovať (ÁNO) 139. V množine \\Sigma charakterizujúcej chovanie sa systému predstavuje W množinu vstupných funkcií (ÁNO) 140. Výstupy paralelne spojených systémov sa spájajú v súčtovom člene (ÁNO) 141. Vlastnosti regulačného obvodu môžeme ovplyvniť zmenou parametrov regulátora (ÁNO) 142. Wattov regulátor otáčok parného stroja patrí medzi nepriame regulátory (NIE) 143. Základné parametre aperiodickej statickej prechodovej charakteristiky sú v poradí: dopravné oneskorenie, doba prieťahu, doba nábehu (ÁNO) 144. Základné parametre aperiodickej statickej prechodovej charakteristiky sú v poradí: doba prieťahu, doba nábehu, dopravné oneskorenie (NIE) 145. Zväčšovanie kroku kvantovania číslicového signálu zvyšuje presnosť signálu (NIE) 146. Zväčšovanie kroku kvantovania číslicového signálu znižuje presnosť signálu (ÁNO)  147. Základnými väzbami medzi prvkami sú: paralelná, sériová a spätná (ÁNO) 148. Zjednodušenie pri definovaní systému sa nazýva analógia (NIE) 149. Pre absolútne uzavretý systém je chrakteristická prázdna množina vstupných a výstupných veličín (ÁNO) 150. Pri syntéze systému poznáme štruktúru systému, určujeme jeho správanie (NIE)  151. Diferenciácia predstavuje zvyšovanie rozlišovacej úrovne systému (ÁNO) 152. Chovanie stochastických systémov je jednoznačne určené vstupom a stavom systému (NIE) 153. Tvorba matematického modelu sa nazýva identifikácia (ÁNO) 154. Model získaný experimentálnou identifikáciou charakterizuje vnútorný opis systému (NIE) 155. Sínus a kosínus sú základnými aperiodickými funkciami (NIE) 156. Rád systému je totožný s rádom polynómu menovateľa obrazového prenosu (ÁNO) 157. Náhradný prenos P sústavy so zotrvačnosťou 1.rádu je možné vyjadriť pomocou prisečnice ustálenej hodnoty\ s y-ovou osou (NIE) 158. Prenos systému vo forme núl a pólov je možné priamo vyjadriť z frekvenčnej charakteristiky systému (NIE) 159. Frekvenčná charakteristika je zobrazením frevenčného prenosu systému v Gaussovej rovine (ÁNO) (Prednáška č.7, str 26) 160. Pri vyjadrení prechodovej funkcie pomocou Heavisidovho vzťahu nám stačí poznať polynóm menovateľa prenosu systému N(s) (NIE) 161. Nuly obrazového prenosu predstavujú korene polynómu čitateľa obrazového prenosu systému (ÁNO) 162. V množine  charakterizujúcej chovanie sa systému prestavuje Q množinu vnútorných stavov systému (NIE) 163. Podľa spôsobu vzniku sa delia systémy na umelé a prirodzené (NIE) (Prednáška č.3, str 3) 164. Diferenciácia predstavuje spájanie prvkov do nadsystémov (NIE)