Podcast
Questions and Answers
Perióda periodického signálu je vzdialenosť medzi opakovaniami harmonického signálu.
Perióda periodického signálu je vzdialenosť medzi opakovaniami harmonického signálu.
True
Pri Laplaceovej transformácii platí zápis $L{2\cdot sin(t) + 5\cdot cos(3t)}=L{sin(t)}^2 + L{cos(3t)}^5$.
Pri Laplaceovej transformácii platí zápis $L{2\cdot sin(t) + 5\cdot cos(3t)}=L{sin(t)}^2 + L{cos(3t)}^5$.
False
Prenos otvoreného regulačného obvodu je súčinom prenosu regulátora a prenosu regulovanej sústavy.
Prenos otvoreného regulačného obvodu je súčinom prenosu regulátora a prenosu regulovanej sústavy.
True
Prechodová charakteristika ideálneho integračného člena má tvar jednotkového skoku.
Prechodová charakteristika ideálneho integračného člena má tvar jednotkového skoku.
Signup and view all the answers
Prechodová charakteristika proporcionálneho člena má výhradne periodický priebeh.
Prechodová charakteristika proporcionálneho člena má výhradne periodický priebeh.
Signup and view all the answers
Pohon regulačného orgánu patrí medzi ústredné členy regulátora.
Pohon regulačného orgánu patrí medzi ústredné členy regulátora.
Signup and view all the answers
Prechodová charakteristika int.člena sa v čase $t \to \infty$ ustáli na hodnote rovnej zosilneniu daného člena.
Prechodová charakteristika int.člena sa v čase $t \to \infty$ ustáli na hodnote rovnej zosilneniu daného člena.
Signup and view all the answers
Priame regulátory nepotrebujú externý zdroj energie.
Priame regulátory nepotrebujú externý zdroj energie.
Signup and view all the answers
Zväčšovanie kroku kvantovania číslicového signálu zvyšuje presnosť signálu.
Zväčšovanie kroku kvantovania číslicového signálu zvyšuje presnosť signálu.
Signup and view all the answers
Základnými väzbami medzi prvkami sú paralelná, sériová a spätná.
Základnými väzbami medzi prvkami sú paralelná, sériová a spätná.
Signup and view all the answers
Diferenciácia predstavuje zvyšovanie rozlišovacej úrovne systému.
Diferenciácia predstavuje zvyšovanie rozlišovacej úrovne systému.
Signup and view all the answers
Frekvenčná charakteristika je zobrazením frevenčného prenosu systému v Gaussovej rovine.
Frekvenčná charakteristika je zobrazením frevenčného prenosu systému v Gaussovej rovine.
Signup and view all the answers
Náhradný prenos P sústavy so zotrvačnosťou 1. rádu je možné vyjadriť pomocou prisečnice ustálenej hodnoty s y-ovou osou.
Náhradný prenos P sústavy so zotrvačnosťou 1. rádu je možné vyjadriť pomocou prisečnice ustálenej hodnoty s y-ovou osou.
Signup and view all the answers
Tvorba matematického modelu sa nazýva identifikácia.
Tvorba matematického modelu sa nazýva identifikácia.
Signup and view all the answers
Podľa spôsobu vzniku sa delia systémy na umelé a prirodzené.
Podľa spôsobu vzniku sa delia systémy na umelé a prirodzené.
Signup and view all the answers
Model získaný experimentálnou identifikáciou charakterizuje vonkajší opis systému.
Model získaný experimentálnou identifikáciou charakterizuje vonkajší opis systému.
Signup and view all the answers
Ovládanie (riadenie bez spätnej väzby) nedokáže reagovať na zmenu vnútorného stavu systému.
Ovládanie (riadenie bez spätnej väzby) nedokáže reagovať na zmenu vnútorného stavu systému.
Signup and view all the answers
Pomocou MATLABU je možné zobraziť priebeh len klesajúcej exponenciálnej funkcie.
Pomocou MATLABU je možné zobraziť priebeh len klesajúcej exponenciálnej funkcie.
Signup and view all the answers
Obrazový prenos člena s neminimálnou fázou obsahuje kladné nulové body.
Obrazový prenos člena s neminimálnou fázou obsahuje kladné nulové body.
Signup and view all the answers
Parameter Initial Value objektu STEP v SIMULINKu predstavuje čas t=0 jednotkového impulzu.
Parameter Initial Value objektu STEP v SIMULINKu predstavuje čas t=0 jednotkového impulzu.
Signup and view all the answers
Pri regulácii ovládací prvok má informáciu o stave ovládaného prvku.
Pri regulácii ovládací prvok má informáciu o stave ovládaného prvku.
Signup and view all the answers
Metódu identifikácie P kmitavej sústavy s dopravným oneskorením nie je možné použiť na identifikáciu P nekmitavej sústavy.
Metódu identifikácie P kmitavej sústavy s dopravným oneskorením nie je možné použiť na identifikáciu P nekmitavej sústavy.
Signup and view all the answers
Perióda vzorkovania je absolútna hodnota amplitúdy diskrétneho signálu.
Perióda vzorkovania je absolútna hodnota amplitúdy diskrétneho signálu.
Signup and view all the answers
Obrazový prenos systému je definovaný ako pomer Laplaceovho obrazu výstupnej veličiny k Laplaceovmu obrazu vstupnej veličiny.
Obrazový prenos systému je definovaný ako pomer Laplaceovho obrazu výstupnej veličiny k Laplaceovmu obrazu vstupnej veličiny.
Signup and view all the answers
Ak Michajlovov hodograf systému 3.rádu prechádza počiatkom Gaussovej roviny, systém je na hranici stability.
Ak Michajlovov hodograf systému 3.rádu prechádza počiatkom Gaussovej roviny, systém je na hranici stability.
Signup and view all the answers
Aby bol systém stabilný, všetky Hurwitzove determinanty musia byť kladné.
Aby bol systém stabilný, všetky Hurwitzove determinanty musia byť kladné.
Signup and view all the answers
Frekvenčná charakteristika proporcionálneho člena začína pre omega=0 na imaginárnej osi v bode [0, -1].
Frekvenčná charakteristika proporcionálneho člena začína pre omega=0 na imaginárnej osi v bode [0, -1].
Signup and view all the answers
Bodeho diagram zobrazuje amplitúdovú a fázovú frekvenčnú charakteristiku v log.súradniciach pre omega.
Bodeho diagram zobrazuje amplitúdovú a fázovú frekvenčnú charakteristiku v log.súradniciach pre omega.
Signup and view all the answers
Abstraktný model systému umožňuje experimenty rovnakej fyzikálnej podstaty.
Abstraktný model systému umožňuje experimenty rovnakej fyzikálnej podstaty.
Signup and view all the answers
Pri vlečnej regulácii dochádza k oneskoreniu regulačného zásahu pri konštantnej hodnote žiadanej veličiny.
Pri vlečnej regulácii dochádza k oneskoreniu regulačného zásahu pri konštantnej hodnote žiadanej veličiny.
Signup and view all the answers
Ak je vopred známy priebeh požadovanej veličiny, jedná sa o programovú reguláciu.
Ak je vopred známy priebeh požadovanej veličiny, jedná sa o programovú reguláciu.
Signup and view all the answers
Póly obrazového prenosu predstavujú korene polynómu nezávislého čitateľa obrazového prenosu systému.
Póly obrazového prenosu predstavujú korene polynómu nezávislého čitateľa obrazového prenosu systému.
Signup and view all the answers
Dopravné oneskorenie je v SIMULINKu nutné matematicky vytvoriť pomocou harmonickej funkcie sinus.
Dopravné oneskorenie je v SIMULINKu nutné matematicky vytvoriť pomocou harmonickej funkcie sinus.
Signup and view all the answers
Počet Hurwitzových determinantov je rovný stupňu polynómu čitateľa prenosu systému.
Počet Hurwitzových determinantov je rovný stupňu polynómu čitateľa prenosu systému.
Signup and view all the answers
Pomocou Routh-Schurovho algoritmu možno redukovať polynóm n-tého rádu až na polynóm 3. rádu.
Pomocou Routh-Schurovho algoritmu možno redukovať polynóm n-tého rádu až na polynóm 3. rádu.
Signup and view all the answers
Diskrétny signál je definovaný iba v určitom časovom intervale.
Diskrétny signál je definovaný iba v určitom časovom intervale.
Signup and view all the answers
Prenos systému s dopravným oneskorením obsahuje element ln|Tds|.
Prenos systému s dopravným oneskorením obsahuje element ln|Tds|.
Signup and view all the answers
Pomocou vlastnosti Laplaceovej transformácie je možné upraviť deriváciu maximálne 28-eho rádu.
Pomocou vlastnosti Laplaceovej transformácie je možné upraviť deriváciu maximálne 28-eho rádu.
Signup and view all the answers
Prechodovú funkciu je možné vyjadriť z prenosu systému pomocou spätnej Laplaceovej transformácie.
Prechodovú funkciu je možné vyjadriť z prenosu systému pomocou spätnej Laplaceovej transformácie.
Signup and view all the answers
Rampa je exponenciálna funkcia s definovaným polomerom sklonu.
Rampa je exponenciálna funkcia s definovaným polomerom sklonu.
Signup and view all the answers
Regulátor so zotrvačnosťou môžeme namodelovať ako sériové zapojenie ideálneho regulátora a zotrvačnosti.
Regulátor so zotrvačnosťou môžeme namodelovať ako sériové zapojenie ideálneho regulátora a zotrvačnosti.
Signup and view all the answers
Regulačná odchýlka je rozdiel medzi požadovanou a skutočnou hodnotou regulovanej veličiny.
Regulačná odchýlka je rozdiel medzi požadovanou a skutočnou hodnotou regulovanej veličiny.
Signup and view all the answers
Systém s charakteristickou rovnicou $s^2 + 4s + 2 = 0$ je nestabilný.
Systém s charakteristickou rovnicou $s^2 + 4s + 2 = 0$ je nestabilný.
Signup and view all the answers
Ústredný člen regulátora má za úlohu vypočítať regulačnú odchýlku.
Ústredný člen regulátora má za úlohu vypočítať regulačnú odchýlku.
Signup and view all the answers
Väzby systému predstavujú vlastnosti vnútorných častí reálneho objektu.
Väzby systému predstavujú vlastnosti vnútorných častí reálneho objektu.
Signup and view all the answers
Vstupný signál systému sa nazýva odozva.
Vstupný signál systému sa nazýva odozva.
Signup and view all the answers
Všetky prvky regulačného obvodu musia byť spojité, aby bol považovaný za diskrétny.
Všetky prvky regulačného obvodu musia byť spojité, aby bol považovaný za diskrétny.
Signup and view all the answers
Výstupný signál systému sa nazýva reakcia.
Výstupný signál systému sa nazýva reakcia.
Signup and view all the answers
Study Notes
System Stability and Response
- Linearity: If an input signal to a system is a harmonic signal, the output will also be a harmonic signal but with a different amplitude and phase shift.
- Stability Criteria: For a system to be stable, the roots of its characteristic equation must lie in the left half of the complex plane (according to the Nyquist criterion).
- Hurwitz Criteria: All Hurwitz determinants must be positive to ensure stability.
System Models and Operations
- Block Diagrams: System behavior can be represented through block diagrams.
- Laplace Transform: This mathematical technique transforms differential equations into algebraic equations.
- Frequency Response: The frequency response analysis examines how a system responds to different frequency input signals.
- Bode Plots: They graphically represent the amplitude and phase characteristics of a system's frequency response.
- Time Response: Time-domain analysis analyzes the system response over time.
- Impulse Response: System's response to an instantaneous input stimulus is tracked and displayed.
- Proportional Controllers (P Controllers): These controllers have output directly proportional to the error signal and are part of the basic control schemes.
- Integration: A mathematical operation is used in control systems to reduce the difference, providing more steady-state behavior (integrators).
Simulation and Modeling
- Simulation Software (e.g., Simulink): Software for modelling and simulating complex systems.
- Time Delays and Transportation Lags: System elements introducing delays, or transport lags (transport delay).
- Models of Systems The mathematical model of a system can be obtained by either derivation of the system (using the equations), or by identification (using experimental or measurement data).
- Block Representation: Complex systems can be often modeled as collection of individual components connected in various ways.
Studying That Suits You
Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.
Related Documents
Description
Tento kvíz skúma stabilitu systémov a ich odozvu. Zameriava sa na kritériá stability, modely systémov a operácie ako Laplaceova transformácia a Bodeove diagramy. Otestujte svoje znalosti v oblasti analýzy systémov!
