Podcast
Questions and Answers
Perióda periodického signálu je vzdialenosť medzi opakovaniami harmonického signálu.
Perióda periodického signálu je vzdialenosť medzi opakovaniami harmonického signálu.
True (A)
Pri Laplaceovej transformácii platí zápis $L{2\cdot sin(t) + 5\cdot cos(3t)}=L{sin(t)}^2 + L{cos(3t)}^5$.
Pri Laplaceovej transformácii platí zápis $L{2\cdot sin(t) + 5\cdot cos(3t)}=L{sin(t)}^2 + L{cos(3t)}^5$.
False (B)
Prenos otvoreného regulačného obvodu je súčinom prenosu regulátora a prenosu regulovanej sústavy.
Prenos otvoreného regulačného obvodu je súčinom prenosu regulátora a prenosu regulovanej sústavy.
True (A)
Prechodová charakteristika ideálneho integračného člena má tvar jednotkového skoku.
Prechodová charakteristika ideálneho integračného člena má tvar jednotkového skoku.
Prechodová charakteristika proporcionálneho člena má výhradne periodický priebeh.
Prechodová charakteristika proporcionálneho člena má výhradne periodický priebeh.
Pohon regulačného orgánu patrí medzi ústredné členy regulátora.
Pohon regulačného orgánu patrí medzi ústredné členy regulátora.
Prechodová charakteristika int.člena sa v čase $t \to \infty$ ustáli na hodnote rovnej zosilneniu daného člena.
Prechodová charakteristika int.člena sa v čase $t \to \infty$ ustáli na hodnote rovnej zosilneniu daného člena.
Priame regulátory nepotrebujú externý zdroj energie.
Priame regulátory nepotrebujú externý zdroj energie.
Zväčšovanie kroku kvantovania číslicového signálu zvyšuje presnosť signálu.
Zväčšovanie kroku kvantovania číslicového signálu zvyšuje presnosť signálu.
Základnými väzbami medzi prvkami sú paralelná, sériová a spätná.
Základnými väzbami medzi prvkami sú paralelná, sériová a spätná.
Diferenciácia predstavuje zvyšovanie rozlišovacej úrovne systému.
Diferenciácia predstavuje zvyšovanie rozlišovacej úrovne systému.
Frekvenčná charakteristika je zobrazením frevenčného prenosu systému v Gaussovej rovine.
Frekvenčná charakteristika je zobrazením frevenčného prenosu systému v Gaussovej rovine.
Náhradný prenos P sústavy so zotrvačnosťou 1. rádu je možné vyjadriť pomocou prisečnice ustálenej hodnoty s y-ovou osou.
Náhradný prenos P sústavy so zotrvačnosťou 1. rádu je možné vyjadriť pomocou prisečnice ustálenej hodnoty s y-ovou osou.
Tvorba matematického modelu sa nazýva identifikácia.
Tvorba matematického modelu sa nazýva identifikácia.
Podľa spôsobu vzniku sa delia systémy na umelé a prirodzené.
Podľa spôsobu vzniku sa delia systémy na umelé a prirodzené.
Model získaný experimentálnou identifikáciou charakterizuje vonkajší opis systému.
Model získaný experimentálnou identifikáciou charakterizuje vonkajší opis systému.
Ovládanie (riadenie bez spätnej väzby) nedokáže reagovať na zmenu vnútorného stavu systému.
Ovládanie (riadenie bez spätnej väzby) nedokáže reagovať na zmenu vnútorného stavu systému.
Pomocou MATLABU je možné zobraziť priebeh len klesajúcej exponenciálnej funkcie.
Pomocou MATLABU je možné zobraziť priebeh len klesajúcej exponenciálnej funkcie.
Obrazový prenos člena s neminimálnou fázou obsahuje kladné nulové body.
Obrazový prenos člena s neminimálnou fázou obsahuje kladné nulové body.
Parameter Initial Value objektu STEP v SIMULINKu predstavuje čas t=0 jednotkového impulzu.
Parameter Initial Value objektu STEP v SIMULINKu predstavuje čas t=0 jednotkového impulzu.
Pri regulácii ovládací prvok má informáciu o stave ovládaného prvku.
Pri regulácii ovládací prvok má informáciu o stave ovládaného prvku.
Metódu identifikácie P kmitavej sústavy s dopravným oneskorením nie je možné použiť na identifikáciu P nekmitavej sústavy.
Metódu identifikácie P kmitavej sústavy s dopravným oneskorením nie je možné použiť na identifikáciu P nekmitavej sústavy.
Perióda vzorkovania je absolútna hodnota amplitúdy diskrétneho signálu.
Perióda vzorkovania je absolútna hodnota amplitúdy diskrétneho signálu.
Obrazový prenos systému je definovaný ako pomer Laplaceovho obrazu výstupnej veličiny k Laplaceovmu obrazu vstupnej veličiny.
Obrazový prenos systému je definovaný ako pomer Laplaceovho obrazu výstupnej veličiny k Laplaceovmu obrazu vstupnej veličiny.
Ak Michajlovov hodograf systému 3.rádu prechádza počiatkom Gaussovej roviny, systém je na hranici stability.
Ak Michajlovov hodograf systému 3.rádu prechádza počiatkom Gaussovej roviny, systém je na hranici stability.
Aby bol systém stabilný, všetky Hurwitzove determinanty musia byť kladné.
Aby bol systém stabilný, všetky Hurwitzove determinanty musia byť kladné.
Frekvenčná charakteristika proporcionálneho člena začína pre omega=0 na imaginárnej osi v bode [0, -1].
Frekvenčná charakteristika proporcionálneho člena začína pre omega=0 na imaginárnej osi v bode [0, -1].
Bodeho diagram zobrazuje amplitúdovú a fázovú frekvenčnú charakteristiku v log.súradniciach pre omega.
Bodeho diagram zobrazuje amplitúdovú a fázovú frekvenčnú charakteristiku v log.súradniciach pre omega.
Abstraktný model systému umožňuje experimenty rovnakej fyzikálnej podstaty.
Abstraktný model systému umožňuje experimenty rovnakej fyzikálnej podstaty.
Pri vlečnej regulácii dochádza k oneskoreniu regulačného zásahu pri konštantnej hodnote žiadanej veličiny.
Pri vlečnej regulácii dochádza k oneskoreniu regulačného zásahu pri konštantnej hodnote žiadanej veličiny.
Ak je vopred známy priebeh požadovanej veličiny, jedná sa o programovú reguláciu.
Ak je vopred známy priebeh požadovanej veličiny, jedná sa o programovú reguláciu.
Póly obrazového prenosu predstavujú korene polynómu nezávislého čitateľa obrazového prenosu systému.
Póly obrazového prenosu predstavujú korene polynómu nezávislého čitateľa obrazového prenosu systému.
Dopravné oneskorenie je v SIMULINKu nutné matematicky vytvoriť pomocou harmonickej funkcie sinus.
Dopravné oneskorenie je v SIMULINKu nutné matematicky vytvoriť pomocou harmonickej funkcie sinus.
Počet Hurwitzových determinantov je rovný stupňu polynómu čitateľa prenosu systému.
Počet Hurwitzových determinantov je rovný stupňu polynómu čitateľa prenosu systému.
Pomocou Routh-Schurovho algoritmu možno redukovať polynóm n-tého rádu až na polynóm 3. rádu.
Pomocou Routh-Schurovho algoritmu možno redukovať polynóm n-tého rádu až na polynóm 3. rádu.
Diskrétny signál je definovaný iba v určitom časovom intervale.
Diskrétny signál je definovaný iba v určitom časovom intervale.
Prenos systému s dopravným oneskorením obsahuje element ln|Tds|.
Prenos systému s dopravným oneskorením obsahuje element ln|Tds|.
Pomocou vlastnosti Laplaceovej transformácie je možné upraviť deriváciu maximálne 28-eho rádu.
Pomocou vlastnosti Laplaceovej transformácie je možné upraviť deriváciu maximálne 28-eho rádu.
Prechodovú funkciu je možné vyjadriť z prenosu systému pomocou spätnej Laplaceovej transformácie.
Prechodovú funkciu je možné vyjadriť z prenosu systému pomocou spätnej Laplaceovej transformácie.
Rampa je exponenciálna funkcia s definovaným polomerom sklonu.
Rampa je exponenciálna funkcia s definovaným polomerom sklonu.
Regulátor so zotrvačnosťou môžeme namodelovať ako sériové zapojenie ideálneho regulátora a zotrvačnosti.
Regulátor so zotrvačnosťou môžeme namodelovať ako sériové zapojenie ideálneho regulátora a zotrvačnosti.
Regulačná odchýlka je rozdiel medzi požadovanou a skutočnou hodnotou regulovanej veličiny.
Regulačná odchýlka je rozdiel medzi požadovanou a skutočnou hodnotou regulovanej veličiny.
Systém s charakteristickou rovnicou $s^2 + 4s + 2 = 0$ je nestabilný.
Systém s charakteristickou rovnicou $s^2 + 4s + 2 = 0$ je nestabilný.
Ústredný člen regulátora má za úlohu vypočítať regulačnú odchýlku.
Ústredný člen regulátora má za úlohu vypočítať regulačnú odchýlku.
Väzby systému predstavujú vlastnosti vnútorných častí reálneho objektu.
Väzby systému predstavujú vlastnosti vnútorných častí reálneho objektu.
Vstupný signál systému sa nazýva odozva.
Vstupný signál systému sa nazýva odozva.
Všetky prvky regulačného obvodu musia byť spojité, aby bol považovaný za diskrétny.
Všetky prvky regulačného obvodu musia byť spojité, aby bol považovaný za diskrétny.
Výstupný signál systému sa nazýva reakcia.
Výstupný signál systému sa nazýva reakcia.
Flashcards
Použitie metódy identifikácie.
Použitie metódy identifikácie.
Metóda identifikácie P kmitavej sústavy s dopravným oneskorením sa dá použiť aj na identifikáciu P kmitavej sústavy bez dopravného oneskorenia.
Použitie metódy identifikácie P.
Použitie metódy identifikácie P.
Metóda identifikácie P kmitavej sústavy s dopravným oneskorením sa nedá použiť na identifikáciu P nekmitavej sústavy s dopravným oneskorením.
Nulové body v obraze.
Nulové body v obraze.
Obrazový prenos člena s neminimálnou fázou má kladné nulové body.
Dopravné oneskorenie v obraze.
Dopravné oneskorenie v obraze.
Signup and view all the flashcards
Definícia obrazového prenosu.
Definícia obrazového prenosu.
Signup and view all the flashcards
Ovládanie.
Ovládanie.
Signup and view all the flashcards
Ovládanie a zmena stavu.
Ovládanie a zmena stavu.
Signup and view all the flashcards
Obsah operátorového slovníka.
Obsah operátorového slovníka.
Signup and view all the flashcards
Step Time v SIMULINKu
Step Time v SIMULINKu
Signup and view all the flashcards
Prenos otvoreného regulačného obvodu
Prenos otvoreného regulačného obvodu
Signup and view all the flashcards
Fyzikálna realizovateľnosť systému
Fyzikálna realizovateľnosť systému
Signup and view all the flashcards
Prechodová charakteristika derivačného člena v čase t -> nekonečno
Prechodová charakteristika derivačného člena v čase t -> nekonečno
Signup and view all the flashcards
Prechodová charakteristika ideálneho integračného člena
Prechodová charakteristika ideálneho integračného člena
Signup and view all the flashcards
Kvocient a0 a b0 v proporcionálnom člene
Kvocient a0 a b0 v proporcionálnom člene
Signup and view all the flashcards
Typ prechodovej charakteristiky proporcionálneho člena
Typ prechodovej charakteristiky proporcionálneho člena
Signup and view all the flashcards
Pohon regulačného orgánu
Pohon regulačného orgánu
Signup and view all the flashcards
Prechod harmonického signálu systémom
Prechod harmonického signálu systémom
Signup and view all the flashcards
Stabilita systému v komplexnej rovine
Stabilita systému v komplexnej rovine
Signup and view all the flashcards
Michajlovov hodograf a stabilita
Michajlovov hodograf a stabilita
Signup and view all the flashcards
Programová regulácia
Programová regulácia
Signup and view all the flashcards
Aproximácia aperiodickej sústavy
Aproximácia aperiodickej sústavy
Signup and view all the flashcards
Argument Laplaceovej transformácie
Argument Laplaceovej transformácie
Signup and view all the flashcards
Michajlovov hodograf a stabilita
Michajlovov hodograf a stabilita
Signup and view all the flashcards
Hurwitzove determinanty a stabilita
Hurwitzove determinanty a stabilita
Signup and view all the flashcards
Regulačná odchýlka
Regulačná odchýlka
Signup and view all the flashcards
Spojitý regulačný obvod
Spojitý regulačný obvod
Signup and view all the flashcards
Nestabilný systém
Nestabilný systém
Signup and view all the flashcards
Väzby systému
Väzby systému
Signup and view all the flashcards
Ovplyvnenie regulačného obvodu zmenou parametrov regulátora
Ovplyvnenie regulačného obvodu zmenou parametrov regulátora
Signup and view all the flashcards
Parametre simulácie v SIMULINKU
Parametre simulácie v SIMULINKU
Signup and view all the flashcards
Vstupný signál systému
Vstupný signál systému
Signup and view all the flashcards
Výstupný signál a reakcia systému
Výstupný signál a reakcia systému
Signup and view all the flashcards
Vlečná regulácia
Vlečná regulácia
Signup and view all the flashcards
Označ správne tvrdenie o póloch prenosovej funkcie: Póly prenosovej funkcie sú korene...
Označ správne tvrdenie o póloch prenosovej funkcie: Póly prenosovej funkcie sú korene...
Signup and view all the flashcards
Počet Hurwitzových determinantov
Počet Hurwitzových determinantov
Signup and view all the flashcards
Routh-Schurov algoritmus pomáha...
Routh-Schurov algoritmus pomáha...
Signup and view all the flashcards
Na čo sa dá použiť Laplaceova transformácia?
Na čo sa dá použiť Laplaceova transformácia?
Signup and view all the flashcards
Prenos sériovo spojených sústav
Prenos sériovo spojených sústav
Signup and view all the flashcards
Čo sa nájde v prenosovej funkcii sústavy s dopravným oneskorením?
Čo sa nájde v prenosovej funkcii sústavy s dopravným oneskorením?
Signup and view all the flashcards
Rampa v automatických systémoch je...
Rampa v automatických systémoch je...
Signup and view all the flashcards
Vplyv kroku kvantovania na presnosť
Vplyv kroku kvantovania na presnosť
Signup and view all the flashcards
Základné väzby v systéme
Základné väzby v systéme
Signup and view all the flashcards
Absútnte uzavretý systém
Absútnte uzavretý systém
Signup and view all the flashcards
Identifikácia systému
Identifikácia systému
Signup and view all the flashcards
Diferenciácia v systémoch
Diferenciácia v systémoch
Signup and view all the flashcards
Obrazový prenos systému
Obrazový prenos systému
Signup and view all the flashcards
Frekvenčná charakteristika
Frekvenčná charakteristika
Signup and view all the flashcards
Nuly obrazového prenosu
Nuly obrazového prenosu
Signup and view all the flashcards
Study Notes
System Stability and Response
- Linearity: If an input signal to a system is a harmonic signal, the output will also be a harmonic signal but with a different amplitude and phase shift.
- Stability Criteria: For a system to be stable, the roots of its characteristic equation must lie in the left half of the complex plane (according to the Nyquist criterion).
- Hurwitz Criteria: All Hurwitz determinants must be positive to ensure stability.
System Models and Operations
- Block Diagrams: System behavior can be represented through block diagrams.
- Laplace Transform: This mathematical technique transforms differential equations into algebraic equations.
- Frequency Response: The frequency response analysis examines how a system responds to different frequency input signals.
- Bode Plots: They graphically represent the amplitude and phase characteristics of a system's frequency response.
- Time Response: Time-domain analysis analyzes the system response over time.
- Impulse Response: System's response to an instantaneous input stimulus is tracked and displayed.
- Proportional Controllers (P Controllers): These controllers have output directly proportional to the error signal and are part of the basic control schemes.
- Integration: A mathematical operation is used in control systems to reduce the difference, providing more steady-state behavior (integrators).
Simulation and Modeling
- Simulation Software (e.g., Simulink): Software for modelling and simulating complex systems.
- Time Delays and Transportation Lags: System elements introducing delays, or transport lags (transport delay).
- Models of Systems The mathematical model of a system can be obtained by either derivation of the system (using the equations), or by identification (using experimental or measurement data).
- Block Representation: Complex systems can be often modeled as collection of individual components connected in various ways.
Studying That Suits You
Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.
Related Documents
Description
Tento kvíz skúma stabilitu systémov a ich odozvu. Zameriava sa na kritériá stability, modely systémov a operácie ako Laplaceova transformácia a Bodeove diagramy. Otestujte svoje znalosti v oblasti analýzy systémov!
