Quiz Practice Questions (PDF)

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25/1/25, 4:02 p.m. Quizit: Best Quizizz and Kahoot Cheats, Hacks and Answ ers Quizit.online Search in answers / ¿Cuál es una ventaja de los actuadores hidráulicos sobre los neumáticos? Precisión en el posicionamiento ¿Qué tipo de transmisión es eficiente en potencia y tiene cero backlash? Harmonic drives ¿Cuál es la función principal de los encoders en robótica? Proveer retroalimentación de posición ¿Qué sensor se usa comúnmente en sistemas de navegación para detectar cambios de orientación? Giroscopio Generalmente, un motor de corriente continua se alimenta: Mediante una pila o bateria. https://quizit.online/services/quizizz/answ ers 1/4 25/1/25, 4:02 p.m. Quizit: Best Quizizz and Kahoot Cheats, Hacks and Answ ers Se denomina motor brushless a: Un motor sin escobillas. ¿Cuál de los siguientes sensores se basa en la detección de fuerza a través de la variación de la resistencia eléctrica? Galgas extensiométricas En un motor DC es necesario para cambiar el giro. Invertir la polaridad. ¿Qué tipo de sensor utiliza la tecnología de tiempo de vuelo para medir distancias LIDAR Un puente H es Un circuito electrónico que generalmente se usa para permitir a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso Las ventajas de los actuadores electricos son: Abundancia de fuentes de alimentación Gran variedad de productos https://quizit.online/services/quizizz/answ ers 2/4 25/1/25, 4:02 p.m. Quizit: Best Quizizz and Kahoot Cheats, Hacks and Answ ers Alta eficiencia en conversión de potencia Indique cuales podrían ser empleados como sensores internos en un robot Acelerómetros Qué es la odometría? Integración del movimiento de la rueda para estimar la posición del robot. Señale los sensores de orientación propioceptivos Giroscopio Acelerómetro Para qué se utiliza un sensor RCC usados para insertar objetos Qué tecnologías se utilizan en las cámaras CCD CMOs Qué elementos forman parte dentro del sistema de actuación Amplificador de potencia https://quizit.online/services/quizizz/answ ers 3/4 25/1/25, 4:02 p.m. Quizit: Best Quizizz and Kahoot Cheats, Hacks and Answ ers Actuador Transmisión Fuente de poder ¿Qué propiedad de un sistema de medición se refiere a la capacidad de obtener medidas similares en diferentes mediciones de lo mismo? Precisión ¿Cuál de los siguientes NO es uno de los tres elementos principales de un robot? Transmisores ¿Cuál es una desventaja de los actuadores eléctricos en robótica? Sobrecalentamiento en condiciones estáticas Seleccione su NRC 14461 14462 14463 https://quizit.online/services/quizizz/answ ers 4/4  Answers Utils 𝓼𝓸𝓯𝓲𝓪 Free Search for questions Filters Qué significa ROS? Robotic Operating System Seleccione lo que es cierto sobre un paquete en ROS Un paquete puede contener uno o más nodos, mensajes y servicios Un paquete puede contener uno o más nodos, mensajes y servicios Existen repositorios en línea de diferentes paquetes Partes de la estructura básica de ROS Todos los nodos en ROS necesitan ser copilados? Falso Los nodos publican o se suscriben a un topic Verdadero Un topic es un mensaje? Falso Qué tipo de comunicaciones puedo tener entre dos no dos en ROS? Actions Services Topics El ROS master siempre se esta ejecutando Verdadero Un archivo launcher es el que ejecuta : Nodos Parámetros Otros launcher Qué es un mensaje en ROS? Un archivo.msg Conjunto de variables Qué archivos siempre se crean en los paquetes? package.xml CMakeLists.txt SERVICES RESOURCES LEGAL Quizizz Quizlet Liveworksheets Premium Privacy Policy The best way to complete your school Kahoot Edpuzzle LearningApps Docs Terms Of Service assignments. Blooket Gimkit Nearpod Status EducationPerfect Edulastic Wordwall Contact DeltaMath Peardeck OCR © 2024 Cheat Network. All rights reserved.