Temario de Examen Mensual de Robótica Quinto Grado PDF

COLEGIO ANGLO FRANCÉS GUADALUPE TEMARIO DE EXAMEN MENSUAL QUINTO GRADO ROBÓTICA Vocabulario 1. Eventos: (círculo amarillo): Todos los programas necesitan un bloque de inicio. Será un evento, encargado de dar p...

COLEGIO ANGLO FRANCÉS GUADALUPE TEMARIO DE EXAMEN MENSUAL QUINTO GRADO ROBÓTICA Vocabulario 1. Eventos: (círculo amarillo): Todos los programas necesitan un bloque de inicio. Será un evento, encargado de dar paso a la realización de cada una de las órdenes incluidas en el programa. En los primeros programas que realicemos este evento será “cuando clic en bandera verde”. 2. Bucles: En ocasiones podemos necesitar que el programa se realice varias veces. En control (círculo naranja) encontramos varios bloques que podemos utilizar para crear bucle. Así, todas las órdenes que introduzcamos dentro de estos bloques se repetirán varias veces. 3. Mblock: en un software de programación creado por la marca Maeblock para sus kits de robótica. Es un software libre basado en el lenguaje de programación por bloques Scratch 3.0. Este sistema se basa en construir los programas enlazando bloques como si de un puzzle se tratase. 4. Bloques de programación: son grupos de códigos ordenados de una manera lógica y determinada cuyos valores o funciones pueden modificarse y unirse entre sí. De esta manera, se crea una secuencia lógica que conforma un movimiento o una acción determinada. 5. Electrónica: es una rama de la física aplicada que comprende la física, la ingeniería, la tecnología y las aplicaciones que tratan con la emisión, el flujo y el control de los electrones u otras partículas cargadas eléctricamente 6. Programación: se refiere a un proceso tecnológico que le indica a una computadora qué tareas debe realizar para resolver problemas. 7. Robótica: una ciencia que une varias disciplinas o ramas de la tecnología con el objetivo de diseñar máquinas programadas para realizar tareas de forma automática o para simular el comportamiento humano o animal. 8. Sensores: son dispositivos diseñados para captar un estímulo de su entorno y traducir esa información que recibe. Esa información recibida es normalmente convertida a un impulso eléctrico que posteriormente es procesado por una serie de circuitos que generan una acción predeterminada en un aparato, sistema o máquina. 9. RGB: es un modelo de color basado en la adición de colores, por el que es posible representar casi cualquier color del espectro mediante la mezcla por adición de los tres colores primarios (rojo, verde y azul). 10. Repetir (): Dentro de este bloque puedes colocar todos los que quieras. Ejecutará esos bloques el número de veces que indiques en el óvalo. 11. Para siempre: Dentro de este bloque puedes colocar todos los que quieras. Estará ejecutando esos bloques sin parar hasta que acabe el programa. 12. Repite hasta que: Dentro de este bloque puedes colocar todos los que quieras. Ejecutará esos bloques sin parar hasta que se cumpla la condición que escribas en el hexágono. 13. Firmware: Es un tipo de software que proporciona instrucciones de máquina a los componentes de hardware de un dispositivo, lo que le permite funcionar a un nivel básico. 14. Potenciómetro: e utilizan para ajustar el volumen en dispositivos de audio, controlar la velocidad de motores, regular la intensidad de luz en paneles de iluminación y muchas otras aplicaciones. 15. Zumbador: es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono 16. Sensor Ultrasonido: miden la distancia mediante el uso de ondas ultrasónicas. El cabezal emite una onda ultrasónica y recibe la onda reflejada que retorna desde el objeto. Los sensores ultrasónicos miden la distancia al objeto contando el tiempo entre la emisión y la recepción.  17. Sensor sigue líneas: detectan la presencia de una línea negra emitiendo luz infrarroja (IR) y detectando los niveles de luz que regresan al sensor. A continuación, se explica detalladamente los Pasos para empezar a programar con mblock y mbot. 1. Añadir dispositivo En primer lugar, hay que añadir el dispositivo que estemos utilizando a mBlock. Una vez que presionemos en añadir nos aparecerá la siguiente imagen: 2. Conectar Una vez que hayamos conectado el robot mBot con el cable USB y hayamos encendido el robot. Presionaremos sobre el botón conectar y aparecerá una ventana indicando el puerto y el botón conectar en azul. Una vez conectado surgirá un mensaje indicando que se ha conectado correctamente. 3. Mi primer programa Recuerde que debe de tener conectado el dispositivo a través del cable y encenderlo para que el software lo reconozca. A continuación, se presenta un ejemplo del paso a paso para crear un programa. Pasos: Indicaciones: 1 Encender el robot. 2 Conectar el robot a la PC con el cable USB. 3 Abrir el software y añadir el mBot como dispositivo. 4 Conectar el robot al software. 5 Hacer clic en modo en VIVO 6 Empezamos con un EVENTO, arrastra “cuando clic en bandera” al área de trabajo. 7 Creamos la variable “Línea”. 8 Debes fijar Línea al sensor sigue línea. 9 Ejecuta el programa y mira los datos al manipular el sensor Coloca el robot en una mesa blanca y el dato que te mostrará es el 3. Si levantas el robot, el sensor tomará el vacío como oscuro y mostrará el 0. Puede también colocar un fondo negro. Ahora coloca el robot en la mesa y tapa la sonda izquierda, te mostrará el 1. Si tapas la sonda derecha, te mostrará el 2.