EPI Mathématiques et Technologie - Programmation PDF

Nom : \_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_ Prénom : \_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_  Classe : \_\_\_\_\_\_\_\_ EPI [Enseignement Pratique Interdisciplinaire] Mathématiques et Technologie Programmation   ...

Nom : \_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_ Prénom : \_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_  Classe : \_\_\_\_\_\_\_\_ EPI [Enseignement Pratique Interdisciplinaire] Mathématiques et Technologie Programmation    +-----------------------------------+-----------------------------------+ | Problématique formulée pour le | | | projet | | +-----------------------------------+-----------------------------------+ | Comment programmer un robot afin | | | de réaliser | | | | | | des déplacements dans un | | | labyrinthe, un jeu ? | | +-----------------------------------+-----------------------------------+ | Domaines du socle | Compétences transversales | | | prioritaires | | | | | | (points de convergence de nos | | | disciplines) | +-----------------------------------+-----------------------------------+ | les systèmes naturels et | - Ordre, rigueur | | techniques | | | | - Esprit d'initiative | | | | | | - Anticipation | +-----------------------------------+-----------------------------------+ | Eléments abordés dans les | Compétences disciplinaires | | programmes | | +-----------------------------------+-----------------------------------+ | Algorithme et programmation | - Résoudre des problèmes : | | | mobiliser les connaissances | | Analyser le comportement attendu | nécessaires, analyser et | | d'un système réel et décomposer | exploiter ses erreurs, mettre | | le problème posé en | à l'essai plusieurs | | sous-problèmes afin de structurer | solutions. | | un programme de commande. | | | | - Comprendre et utiliser une | | Écrire, mettre au point (tester, | simulation numérique ou | | corriger) et exécuter un | géométrique. | | programme commandant un système | | | réel et vérifier le comportement | - Organiser, structurer et | | attendu. | stocker des ressources | | | numériques. | | Écrire un programme dans lequel | | | des actions sont déclenchées par | - Écrire un programme dans | | des événements extérieurs. | lequel des actions sont | | | déclenchées par des | | | événements extérieurs : | | | | | | | | | | | | - - - - | +-----------------------------------+-----------------------------------+ | Thématique de l'EPI | Réalisation(s) concrète(s) | | | envisagée(s) | +-----------------------------------+-----------------------------------+ | Sciences, technologie et société | Programmation d'un robot | +-----------------------------------+-----------------------------------+ | Les heures d'EPI se feront en | | | Mathématiques et en Technologie. | | | | | | Compte tenu des programmes | | | presque similaires sur la | | | programmation en Mathématiques et | | | Technologie, les élèves avancent | | | leur travail en continue ou en | | | parallèle (selon le logiciel | | | utilisé) dans les deux matières. | | +-----------------------------------+-----------------------------------+ | Contribution au(x) parcours | | +-----------------------------------+-----------------------------------+ | Parcours avenir | | +-----------------------------------+-----------------------------------+ **Modalités de mise en œuvre pédagogique** **[Objectifs élèves : ]** Durant cet EPI vous allez apprendre les bases de la programmation informatique. L'objectif en mathématiques est de programmer un lutin avec Scratch pour le faire sortir de n'importe quel labyrinthe en utilisant les touches de déplacement du curseur du clavier. L'objectif en Technologie est de programmer un robot Picaxe avec Blockly et un robot Mbot avec mBlock pour le faire sortir de n'importe quel labyrinthe le plus rapidement. **Défi 1 :** - - **Défi 2 :** - **Mathématiques :** Ajouter au défi 1 un comptage de touche d'une ligne noire. Demander à l'utilisateur s'il souhaite que le parcours soit tracé. - **Technologie :** Programmer les 2 robots pour le faire dévier de sa trajectoire en utilisant les microrupteurs ou le suiveur de ligne.  **Défi 3 :** - **Mathématiques :** Au-delà de 10 touches d'une ligne noire, indiquer PERDU et replacer le lutin au début du labyrinthe. - **Défi 4 :** - **Mathématiques :** En cas de réussite du labyrinthe, changement automatique de labyrinthe. - **Défi 5 :** - - **Technologie : Uniquement avec le Mbot2,** à l'aide d'une 2ème carte CyberPi utilisée en télécommande, programmer le robot pour le faire sortir du labyrinthe. Date de la séance Matière Déroulement de la séance Remarques (travail à faire, difficultés rencontrées...) ------------------- --------- ------------------------------------------------- --------------------------------------------------------- **Critères de réussites, modalités d'évaluation individuelle** [Production finale :] écritures des programmes permettant de répondre aux différents défis en mathématiques et technologie. [Evaluation :] Réaliser un programme sous Blockly et mBlock dans un temps donné. +-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+ | | | **Niveau | | | | | | | de | | | | | | | maîtrise | | | | | | | atteint** | | | | +===========+===========+===========+===========+===========+===========+ | | | **Insuffi | **Fragile | **Satisfa | **Très | | | | sante** | ** | isante** | bonne** | +-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+ | | Chercher  | *Je | *J'ai | *J'ai | *J'ai | | | : | n'arrive | réussi | réussi le | réussi à | | | Tester, | pas à | les | défi 4 | faire | | | essayer | dépasser | défis1,2 | sans | tous les | | | plusieurs | le défi | et 3 sans | aide* | défis | | | pistes de | 1. Mon | aide.* | | sans | | | résolutio | lutin | | | aide.* | | | n. | passe à | | | | | | | travers | | | | | | | les | | | | | | | murs.* | | | | +-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+ | | Note | 1 | 1,5 - 3 | 4 | 5 | | | correspon | | | | | | | dante | | | | | | | sur 5 | | | | | +-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+ | | Modéliser | *J'ai du | *J'ai | *J'ai | *J'ai | | |  : | mal à | compris | compris | compris | | | Comprendr | comprendr | les | les | les | | | e | e | attentes | attentes | attentes | | | et | les | du projet | du projet | du projet | | | utiliser | objectifs | mais mon | et mon | et mon | | | une | du projet | programme | programme | programme | | | simulatio | ou* | n'aboutit | fonctionn | est | | | n | | pas.* | e.* | optimisé | | | numérique | *Je ne | | | (il n'y a | | | ou | sais pas | | | rien | | | géométriq | me servir | | | d'inutile | | | ue. | du | | | ).* | | | | logiciel | | | | | | | sans | | | | | | | aide.* | | | | +-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+ | | Note | 1 | 3 | 4 | 5 | | | correspon | | | | | | | dante | | | | | | | sur 5 | | | | | +-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+ | | Organiser | *Je sais | *Je sais | *Je sais | *Je sais | | | , | me | me | créer un | créer, | | | structure | déplacer | déplacer | dossier | nommer et | | | r | dans une | dans une | et | organiser | | | et | arboresce | arboresce | déposer | des | | | stocker | nce | nce | un | dossiers | | | des | de | de | fichier | pour | | | ressource | dossier | dossier | dans un | stocker | | | s | pour | et | espace | les | | | numérique | ouvrir un | déposer | indiqué | ressource | | | s. | fichier | un | de façon | s | | | | numérique | fichier | autonome. | numérique | | | |.* | dans un | * | s.* | | | | | espace | | | | | | | indiqué.* | | | +-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+ | | Note | 0.5 | 1 | 2 | 2,5 | | | correspon | | | | | | | dante | | | | | | | sur 2,5 | | | | | +-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+ | | *Notions | *Je | *Je | *Je sais | *Je sais | | | d'algorit | comprends | propose | modifier, | réaliser | | | hme | la | un | proposer | un | | | et de | relation | organigra | un | programme | | | programme | entre le | mme | programme | adapté à | | |.* | comportem | qui | adapté à | un | | | | ent | répond à | un | système | | | | d\'un | un | système | afin | | | | système | fonctionn | afin | qu\'il | | | | et sa | ement | qu\'il | réponde à | | | | programma | simple.* | réponde à | un cahier | | | | tion | | un cahier | des | | | | associée | | des | charges | | | | sous | | charges | donné.* | | | | forme | | donné.* | | | | | d\'algori | | | | | | | thme.* | | | | +-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+ | | Note | 1 | 2,5 | 4 | 5 | | | correspon | | | | | | | dante | | | | | | | sur 5 | | | | | +-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+ | | *Notion | *Je sais | *Je sais | *Je sais | *Je sais | | | de | associer | associer | traiter | utiliser | | | variable | le | un nombre | plusieurs | de façon | | | informati | contenu | limité de | variables | autonome | | | que.* | d\'une | variables | prédéterm | des | | | | variable | (3 | inées | variables | | | | a un | maximum) | par | dans un | | | | changemen | a des | l\'enseig | programme | | | | t | changemen | nant |.* | | | | d\'état | ts | dans un | | | | | dans un | d\'états | programme | | | | | programme | dans un |.* | | | | | simple.* | programme | | | | | | |.* | | | +-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+ | | Note | 1 | 2,5 | 4 | 5 | | | correspon | | | | | | | dante | | | | | | | sur 5 | | | | | +-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+ | | *Déclench | *Je | *Je sais | *Je sais | *Je sais | | | ement | comprends | réaliser | réaliser | réaliser | | | d\'une | un | un | un | un | | | action | programme | programme | programme | programme | | | par un | simple | simple | qui | adapté à | | | événement | qui | qui | utilise | un | | | , | utilise | utilise | des | système à | | | séquences | une ou | une ou | boucles | partir | | | d\'instru | plusieurs | des | imbriquée | d\'un | | | ctions, | boucles | boucles | s. | cahier | | | boucles, | itérative | condition | Je sais | des | | | instructi | s | nelles | compléter | charges.* | | | ons | (processu | (si, | un | | | | condition | s | alors).* | programme | | | | nelles.* | de | | qui | | | | | répétitio | | utilise | | | | | n).* | | des sous | | | | | | | programme | | | | | | | s.* | | +-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+ | | Note | 1 | 2,5 | 4 | 5 | | | correspon | | | | | | | dante | | | | | | | sur 5 | | | | | +-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+ | | *Systèmes | *J'observ | *Je sais | *Je sais | *Je sais | | | embarqués | e | structure | modifier, | concevoir | | |.* | et je | r | proposer | , | | | | décris | par écrit | une | paramétre | | | | oralement | le | partie du | r | | | | le | comportem | comportem | et | | | | comportem | ent | ent | programme | | | | ent | d\'un | d\'un | r | | | | d\'un | système | système | un | | | | système | embarqué | embarqué | système | | | | embarqué. | en le | via un | embarqué. | | | | * | décomposa | élément | * | | | | | nt | de sa | | | | | | par | programma | | | | | | élément | tion.* | | | | | | de | | | | | | | programma | | | | | | | tion.* | | | +-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+ | | Note | 1 | 1,5 | 2 | 2,5 | | | correspon | | | | | | | dante | | | | | | | sur 5 | | | | | +-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+