آشنایی با مهندسی برق PDF
Document Details
Uploaded by CongratulatoryMesa
دانشگاه ارومیه
سیما تقی زاده
Tags
Summary
این سند شامل خلاصهای از مبحث مهندسی برق است. از فصل اول که به بررسی مفاهیم پایه میپردازد تا فصل ششم که به معرفی بازار کار در این رشته میپردازد. نویسنده تلاش میکند تا با استناد به منابع مختلف دانشجویان را با گرایشهای مختلف مهندسی برق آشنا کند.
Full Transcript
به نام خدا آشنایی با مهندسی برق 1 سرفصل مطالب فصل اول :بررسی مفاهیم پایه فصل دوم :معرفی گرایش الکترونیک...
به نام خدا آشنایی با مهندسی برق 1 سرفصل مطالب فصل اول :بررسی مفاهیم پایه فصل دوم :معرفی گرایش الکترونیک فصل سوم :معرفی گرایش قدرت فصل چهارم :معرفی گرایش مخابرات فصل پنجم :معرفی گرایش کنترل فصل ششم :بازار کار رشته برق مراجع اصول مهندسی برق – جمعی از اساتید دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی شریف مبانی الکترونیک – میر عشقی مبانی مهندسی برق – جلیل راشدمحصل -اسحق ثابت مرزوقی مبانی مهندسی برق – دانشگاه امیرکبیر – تألیف :دکتر هاشم اورعی ،مهرداد جامعی سوئیچینگ تلفن – دانشگاه علم وصنعت– اکبر مرادخان الکترونیک عملی – موسوی – برزآبادی مدارهای کاربردی الکترونیک نوری – محبت زاده جزوه آشنایی با مهندسی برق -حسن احمدی جزوه آشنایی با مهندسی برق -دانشگاه صنعتی سهند جزوه آشنایی با مهندسی برق -دانشگاه صنعتی شریف مبانی برق -سیدمهرداد مرتضوی اسدآبادی -حمیدرضا جوهری جمعآوری کننده :سیما تقی زاده مهرماه 1402 دانشگاه ارومیه 2 -1تاریخچه مهندسی برق داناییها و تواناییهای بشر را میتوان به سه گروه تقسیم کرد: -1علوم -2فنون -3هنر علوم یا نظری هستند ،مانند :ریاضی ،فلسفه ،منطق ،اخالق و ...یا تجربی هستند ،مانند:فیزیک، شیمی ،زیستشناسی و ....علوم بیشتر با تفکر و تعقل سروکار دارند درحالیکه فنون بیشتر جنبه یدی و ممارست دارند.و باالخره هنر بیشتر با احساس و خالقیت سروکار دارد ،مانند :نقاشی، مجسمهسازی ،خوشنویسی و ....البته سه گروه مطرح شده را همواره نمیتوان به صورت مشخصی از هم تفکیک نمود و یک تقسیمبندی ساده به شکل فوق در نظر گرفت.برای مثال ریاضی ممکن است محض یا کاربردی باشد.یا فیزیک که در قدیم بیشتر تجربی بوده ،در فیزیک مدرن دارای جنبههای نظری نیز میباشد.لذا مثالهای مختلفی میتوان عنوان کرد که از علوم مختلف به صورت ترکیبی بهره گرفته شده است.و باالخره مهندسی که ترکیبی از علم ،فن و هنر میباشد.مهندسی از طرفی نیاز به شناخت علوم تجربی دارد و از سوی دیگر به شدت نیازمند ریاضیات میباشد و خالقیت در آن نقش بسزایی ایفا میکند.برای مثال اهرم برای جابجایی اجسام سنگین ساخته شده است.قوانین عملکرد آن توسط فیزیکدانها استخراج شده است.مهندس با استفاده از خالقیت خود، دو اهرم با تکیهگاه مشترک را طراحی و ابعاد آن را با محاسبه ریاضی برای ساخت تجهیزی به نام انبردست بدست میآورد. سه فاکتور اساسی در مهندسی عبارتند از: -1تجربه -2دانش -3خالقیت برای دستیابی به تجربه کارورزی یک راهکار مناسب میباشد.دانش از طریق آموزش بدست میآید و خالقیت با توجه به استعداد و تمرین حاصل میشود. مهندسی 1چیست؟ -مهندسی روش و حرفه کاربرد علوم فنی میباشد که با استفاده از قوانین طبیعت و منابع فیزیکی به ساخت و طراحی مواد ،ساختارها ،ماشینها ،ابزار و سیستمها و یا پردازشها میانجامد. -مهندسی یعنی کاربرد خالقانه اصول علمی به منظور طراحی یا توسعه ساختارها ،ماشینها، اسباب و یا روشهای تولید و یا کلیه اموری که ترکیب این امور باشند. -مهندسی یک علم تخصصی میباشد که به کمک آن میتوان از ایدههای مختلف ،مدلها ،سیستمها و تجهیزات ،برای حل پروژههای مختلف و اهدافی که به آنها تعلق دارد استفاده کرد. 1 Engineering 3 -مهندسی به کارگیری اصول علمی و ریاضی در به نتیجه رساندن طراحی ،ساخت و کاربرد موثر و اقتصادی سازهها ،ماشینآالت ،فرایندها و سیستمها ،میباشد. -مهندسی توانایی به کارگیری خالقانه و اقتصادی مواد و منابع طبیعت در راستای طراحی، ساخت و تولید بر مبنای ریاضیات و دانش به منظور تامین رفاه و منابع پایدار بشر است. مهندس 2کیست؟ -مهندس کسی است که شغلش مهندسی باشد.بنابراین مهندس فردی است که با استفاده از علوم تجربی و دانش ریاضی ،دستگاههایی را طرح میکند و میسازد. -مهندس کسی است که تالش میکند که یک ساختار عملیاتی و عملی از مفهومی را ایجاد کند و در یکی از رشتههای مهندسی آموزش دیده باشد و یا به صورت حرفهای در آن رشته مشغول به کار باشد. عبارت مهندس از کلمه هندسه برگرفته شده است.مهندس یعنی کسی که هندسهدان است.هندسه از اندازه و اندازهگیری مشتق شده است.لذا مهندس در لغت به معنای اندازهگیرنده ،تقدیرکننده ،محاسب و شماردار است. مهندس خوب کیست؟ در یک تعریف ،مهندس خوب یعنی یک ریاضیدان خوب و یک تکنسین خوب.این تعریف منسوب به دانشمند مشهور در زمینه برق ،کلود شانون 3است.با تعمیم دادن تعریف مطرح شده ،میتوان بیان کرد که یک مهندس خوب باید یک فیزیکدان ،یک ریاضیدان و یک تکنسین خوب باشد.در واقع یک مهندس خوب باید قادر باشد با مطالعه پدیدههای طبیعی ،توصیف آنها با روابط ریاضی و اطالع از نحوه کارکرد دستگاهها و وسایل و یا ساخت آنها ،باعث آسایش و ارتقا مادی جامعه و افراد شود. مهندسی برق 4یعنی چه؟ مهندسی برق شاخهای از مهندسی است که بیشتر بر روی قسمتی از فیزیک تاکید دارد که به الکتریسیته و مغناطیس مربوط میشود. محور اصلی فعالیتهای مهندسی برق ،تبدیل یک سیگنال به سیگنال دیگر است.این سیگنال ممکن است شکل موج ولتاژ یا شکل موج جریان و یا ترکیب دیجیتالی یک بخش از اطالعات باشد. 2 Engineer 3 Cloude Elwood Shannon 4 Electrical Engineering 4 روند تکاملی مهندسی برق مهندسي برق ،در مقایسه با سایر علوم و فنون بسیار جوان است .ادبیات ،فلسفه ،هنر ،تاریخ ،ریاضیات، پزشكي ،عمران ،مكانیك ،سابقه چند هزار ساله دارند .کشتي سازي فینقی ها ،ساخت اهرام مصر ،تخت جمشید ،سازه های یونان ،روم و قوم مایا ،داستان های هومر ،تاریخ هرودت ،فالسفه و ریاضی دانانی چون ارسطو ،افالطون ،ارشمیدس ،بطلمیوس... ،همگي به زمان قبل از میالد مسیح تعلق دارند .در صورتی که تنها موردی که به مهندسی برق مربوط می شود و در این دوره اتفاق افتاده است ،کشف خاصیت کهربایی عنبر توسط تالس ،فیلسوف و ریاضي دان یوناني در حدود 600سال قبل از میالد مسیح است .همچنین از زمانهای قدیم خاصیت آهنربایی سنگ معدن مگنزیا واقع در ناحیه تسالی در یونان شناخته شده بود .در سال 1938در عراق شیئی کشف شد که قدمت آن به 250سال قبل از میالد بر مي گردد .این شیء که باطری بغداد نامیده می شود ،ظاهرا جهت آب فلز کاری مورد استفاده قرار می گرفته است ،که البته صحت این مطلب هنوز تایید نشده است از این موارد که بگذریم تا سال 1601 مطالب و مستنداتی در مورد برق گزارش نشده است .در این سال یک پزشک انگلیسی به نام ویلیام گیلبرت ،با مطالعاتي که در مورد خاصیت کهربایی عنبر میكرد ،این خاصیت را در بعضي اجسام دیگر نظیر شیشه ،گوگرد... ،کشف کرد .او این مواد را الكتریكا و این پدیده را الكتریسیته نامید .بنابراین می توان با این دید ،آغاز قرن هفدهم میالدی را مقارن با پیدایش مهندسی برق دانست؛ هر چند که مطابق تعریف فوق هنوز به مهندسی نرسیده ایم.در سال 1663شهردار ماگدبورگ به نام گوریكه به کمك کره های دوار گوگردی یک ماشین تولید الكتریسیته ساکن درست کرد.مدتي بعد اسحاق نیوتن پیشنهاد کرد که کره های گوگردی با کره های شیشه ای جانشین شوند .در سال 1729طبیعی دان انگلیسي ،گری ، خاصیت هدایت الكتریكی فلزات را کشف کرد.وی همچنین به عنوان کاشف اثر میدان الكتریكی شناخته می شود .فرانكلین ،سیاستمدار ،نویسنده و طبیعی دان آمریكایی ،در سال 1752خاصیت الكتریكی رعد و برق را ثابت می کند .در سال 1780پزشک و طبیعی دان ایتالیایی به نام گالواني ،هنگامي که مشغول تشریح یک قورباغه بود ،به طور اتفاقی متوجه شد که بر اثر تماس دو فلز متفاوت چاقو و چنگک جراحي با ران قورباغه ،ران منقبض می شود .به این ترتیب ایجاد جریان الكتریكی توسط مواد شیمیایی ،به عبارت دیگر تبدیل انرژی شیمیایی به انرژی الكتریكی کشف شد .حدود بیست سال بعد یعنی در سال ، 1801ولتا ،فیزیكدان ایتالیایی ،اولین باتری را که “ المان گالواني ” نامیده بود در حضور ناپلئون به نمایش گذاشت .این زمان را می توان سر آغاز الكتریسیته جاری دانست .دیوی ،شیمیدان انگلیسي ،در سال 1802با گذرانیدن جریان الكتریكی از یک رشته سیم باعث گداخته شدن آن و ایجاد نور شد .همچنین با عبور جریان الكتریكی از دو میله ذغالي جرقه ایجاد کرد )تبدیل انرژی الكتریكی به انرژی نوراني( وی در سال 1813موفق شد توسط یک باتری عظیم که از 1000عنصر تشیكل شده بود ،یک قوس الكتریكی پیوسته ایجاد نماید .در سال 1811پواسون ،ریاضیدان و فیزیكدان فرانسوی، نظریه “ پتانسل الكتریكی ”را بیان داشت .در سال 1820نیز وقایع مهمي در زمینه برق اتفاق می افتد .ارستد ،دانشمند دانمارکی ،ایجاد میدان مغناطیسی را در اطراف یک سیم حامل جریان الكتریكی کشف می کند .این خاصیت توسط آمپر ،بیو و ساوار ،دانشمندان فرانسوی ،در همان سال توصیف مي شود . شوایگر ،استاد دانشگاه در آلمان ،گالوانو متر را اختراع می کند .لذا از این زمان جریان الكتریكی قابل اندازه گیری می شود.در سال 1821فاراده فیزیک دان انگلیسی پیشنهاد اولین مدل یک موتور ساده الكتریكی را ارایه می دهد.در سال 1822آمپر رابطه بین نیروی وارده به دو سیم حامل جریان را بدست مي آورد (قانون آمپر ).در سال 1826اهم فیزیک دان آلمانی رابطه بین ولتاژ ،جریان و مقاومت را کشف می کند(قانون اهم) .در سال 1831فاراده قانون اندوکسیون را توصیف کرده بدین وسیله پایه های نظری ساخت ترانسفورماتور را بنا می نهد .ریچي در سال 1833طرح اولین مولد الكتریكی را به کمك 5 یک سیم پیچ دوار و یک آهنربای ثابت ارائه می دهد.یاکوبی ،مهندس آلمانی ،در سال 1838قایقی را به نمایش می گذارد که با موتور الكتریكی حرکت می کند .در اول ماه می 1849مورس دستگاه تلگراف را در دفتر ثبت اختراعات آمریكا به نام خود به ثبت رسانید .شاید بتوان گفت طبق تعریفي که قبال برای مهندسی شده بود ،مهندسي برق در این روز متولد شده است ،زیرا کارهایی که تا کنون در زمینه برق انجام شده بود عمال مربوط به فیزیك می شدند .با این دید می توان گفت که فقط حدود 160سال از عمر مهندسی برق می گذرد .مورس استاد نقاشی و مجسمه سازی دانشگاه نیویورک بود ،که به طور اتفاقي در یک سفر در سال 1832در مورد الكترومغناطیس شنید و از آن زمان به فكر ساختن دستگاهی برای انتقال اطالعات از راه دور افتاد .مورس اولین دستگاه خود را در سال 1844ساخت .البته در سال 1837کوک و وتستون نیز یك نوع تلگراف اختراع کرده و به ثبت رسانیده بودند؛ مورس نیز با گیل و ویل شریک بود ،ولي در نهایت تلگراف به نام مورس شناخته شد .ساخت تلگراف و حروف (کد) مورس زمینه ساز مخابره از راه دور(مخابرات) شد .البته از بیش از 2000سال قبل از آن از مخابرات نوری استفاده می شد .در سال 1858اولین کابل کشی زیر دریایی توسط شرکت مورس جهت ارتباط تلگرافی بین آمریكا و اروپا آغاز و در سال 1866از آن بهره برداری شد .در سال 1855ماکسول ، استاد فیزیک در اسكاتلند ،الكترودینامیک مدرن را پایه گذاری می کند .وی در سال 1864نظریه الكترومغناطیسی نور را ارائه می دهد .او در سال 1873با انتشار مقاله ای در باره الكترومغناطیس، معادال ت مشهور خود را (معادالت ماکسول) بیان می دارد و به این نتیجه می رسد که می توان انرژی را به كمک امواج الكترومغناطیسی منتقل نمود .در سال 1866زیمنس آلمانی و وتستون انگلیسی ،اصل “ دینامو -الكتریک ”را کشف کرده ،نحوه تبدیل انرژی مكانیكی به انرژی الكتریكی را آشكار می سازند (دینام) .گراهام بل آمریكایی اولین تلفن قابل استفاده را در سال 1876به ثبت می رساند .ادیسون ، مخترع آمریكایی ،در سال 1878شرکت خود را تاسیس می نماید .یک سال بعد المپ رشته ای خود را با طول عمر 45ساعت ،به جهان عرضه می کند .وی در سال 1882اولین شبكه برق رسانی جهان را، با 95مشترک ،با جریان مستقیم و ولتاژ 110ولت دایر می کند .در سال 1887تسال چند اختراع در مورد جریان متناوب به ثبت می رساند .در سال های بعد منازعات سختی بین ادیسون و تسال بر سر مناسب تر بودن جریان مستقیم یا متناوب جهت انتقال ،توزیع و استفاده از برق در می گیرد که به“ جنگ جریانها ” مشهور می شود .سر انجام با اثبات برتری جریان متناوب تسال فاتح این نبرد معرفی می شود .در نتیجه جریان متناوب به عنوان استاندارد ،جهت تبدیل و انتقال انرژی الكتریكی انتخاب می شود .در سال 1888هرتز ،فیزیک دان آلمانی ،وجود امواج الكترومغناطیس را ،که قبال توسط ماکسول پیش بینی شده بود ،در آزمایشگاه به اثبات رسانید .از این تاریخ ،عصر“ مخابرات بی سیم ”آغاز می شود .هرتز یك فرستنده و گیرنده رادیویی (بیسیم) درست کرد و توانست در آزمایشگاه خود امواج را تولید و در فاصله چندین دسی متری آنها را تشخیص دهد .در سال 1896پوپف روس یک تلگراف بیسیم ساخت و توانست اطالعات را بدون سیم به فاصله 60متر منتقل نماید .در همان سال مارکونی ایتالیایی توانست به فاصله 2400متري دست یابد .در سال 1890اولین قطار برقی زیر زمینی (مترو) در لندن مورد بهره برداری قرار می گیرد .در سال 1899اولین قطار برقی بین شهری در برلین راه اندازی می شود .در سال 1901براون آلمانی یكسو ساز نیمه هادی (دیود) مس -اکسید مس و در سال 1904فلمینگ انگلیسی اولین المپ رادیو (دیود خالء) را ابداع می کند .در سال 1906فون لیبن اتریشی و دو فارست آمریكایی مستقل از یک دیگر ،المپ تقویت کننده )تریود ) را اختراع کردند .در سال 1906اولین جاروی برقی ،در سال 1910اولین یخچال برقی و در سال 1920اولین ماشین لباس شویی وارد بازار شدند .اونس فیزیک دان هلندی و برنده جایزه نوبل ،در سال 1911ابر رسانایی را کشف می کند .در سال 1923اولین خط انتقال ولتاژ باال با ولتاژ 220کیلو ولت وارد شبكه برق رسانی آمریكا می شود 6 .در همین سال تلویزیون الكترو مكانیكی توسط بیارد انگلیسی اختراع می شود .ولی ساخت اولین دستگاه تمام الكترونیكی قابل استفاده توسط فارنزورت در آمریكا در سال 1928انجام می پذیرد .در نمایشگاه بین المللی سال 1936در پاریس ،شرکت اسرام اولین المپ های مهتابی را عرضه می نماید .در سال 1940رادار در آزمایشگاه های وزارت دفاع انگلستان اختراع می شود .در سال 1941اولین کامپیوتر قابل استفاده جهان به نام Z3توسط تسوزه آلمانی ساخته شد .این کامپیوتر الكترومكانیكی بوده ،به کمک تعداد زیادی رله کار می کرد نامبرده دو سال قبل Z1و Z2را بدون حصول موفقیت ساخته بود .با ساخت اولین کامپیوتر الكترونیكی به نام ENIACتوسط اکرت و موچلی در سال 1946در آمریكا ،عصر کامپیوتر آغاز شد .در ساخت این رایانه 14,468المپ الكترونی به کار رفته بود .توانی که این سیستم مصرف می کرد بالغ بر 500کیلو وات بود ! ساخت ترانزیستور در 23دسامبر 1947در آزمایشگاه بل 74در آمریكا توسط سه محقق :شاکلي ،باردین و براتن پنجره جدیدی را برای کوچكتر کردن مدارها و سیستم های الكترونیكی گشود .تكنولوژی ترانزیستور جاده صاف کن مدارهای مجتمع -که در سال 1958توسط کیلبی و مستقل از او در سال 1959توسط نویس ابداع شده بود -گشت .در سال 1955 اولین نیروگاه هسته ای با نیروي 9مگا وات ،در انگلستان مورد بهره برداری قرار گرفت .در سال 1960اولین دستگاه لیزر درست شد .در سال 1971اولین میكرو پروسسور با نام 4004توسط هف در شرکت اینتل ساخته شد .این پروسسور چهار بیتی بود .اولین پروسسور 8بیتی تولید همین شرکت تحت نام 8008بود .پروسسوری که با آن اولین کامپیوتر شخصی ساخته شد 8080 ،نام داشت که متعلق به شرکت اینتل بود و در سال 1973وارد بازار شد.پس از این تاریخ عمال پدیده جدیدی در برق بوجود نیامده است و پیشرفت های شگرفی که در 35سال گذشته عاید بشرشده است ،در تكامل اختراعات قبلی می باشد.برای مثال المپ رشته ای که امروزه هنوز در منازل بیشترین مورد استفاده را دارد ،یا المپ های اکثر قریب به اتفاق اتومبیل ها یا چراغ قوه ها یا ،...همان المپ ادیسون است که حدود 130سال قبل وارد بازار شده است ! فقط داراي راندمان و طول عمر بیشتری است.مثال طول عمر متوسط 1000 ساعت در مقایسه با 45ساعت .یا اساس المپ های کم مصرف که امروزه متداول شده است ،همان المپ مهتابی است که اسرام در 70سال قبل عرضه کرده بود و ،...همچنین تفاوت رادیوهای امروزی با رادیوی مارکونی در کیفیت صدا و جثه دستگاه است .تفاوت نیروگاه های امروزی با نیروگاه های 110 سال قبل در بازده و توان آنها( گیگا وات در مقابل کیلو وات ) است .همچنین تفاوت متروها و قطارهای برقي کنوني با آن زمان در سرعت ،راحتی و ایمنی آنها است .و باالخره تفاوت بین پنتیم 85و 4004 در حجم و سرعت چند میلیون ترانزیستور در مقابل چند هزار ترانزیستور ،چند گیگا هرتز بجاي چند مگا هرتز آنها است. و اما نگاهی به آینده : طبیعتا ً پیشرفت های علمی و فنی بشر به انتها نرسیده است .از مهمترین مسائلی که در حال حاضر مهندسین را به چالش می کشند ،بحث های مربوط به انرژی ،محیط زیست و فناوری اطالعات است .بسترفیزیكی انرژی های نو ،از قبیل استفاده مستقیم از انرژی خورشیدی ،از حرارت داخلی زمین، جوش هسته بجای شكافت هسته(و...آماده ،ولی هنوز مسایل فنی آن حل نشده است .در حال حاضر به نظر می رسد که نهایتا تامین انرژی در آینده ،فقط به کمک جوش هسته امكان پذیر باشد .ولی با وجود این که بیش از 50سال است که در این زمینه تحقیق می شود و در آزمایشگاه نتایج اولیه ای هم بدست آمده است ،ولی تخمین زده می شود که برای حصول نتیجه نهایی به بیش از 50سال دیگر کار مداوم نیاز باشد .بحث نانو تكنولوژ ،یعنی ساخت و استفاده از وسایلی که ابعادی در حد نانو متر دارند ،نیز بحث روز است و امید می رود با استفاده از این فن آوری ،تحول قابل مالحظه ای در زندگی بشر رخ 7 دهد .ساخت ترانزیستورهایی که فقط از یک اتم به عبارت دیگر یک الكترون تشكیل شده اند ،باعث خواهد شد که پروسسورهایی به مراتب قدرتمندتر و کوچكتر قابل ساخت باشند . برخی مفاهیم پایه در مهندسی برق مهندسی برق شاخه ای وسیع و متنوع از مهندسی است که به مطالعه ،بررسی و کاربرد آن دسته از پدیده های مختلف فیزیكی می پردازد که دارای ماهیت الکترومغناطیسی هستند. الکتریسیته -1 بدون تردید امروزه الکتریسیته بیش از سایز انواع انرژی مورد استفاده قرار می گیرد. الکتریسیته یک انرژی یا نیروی غیرقابل رویت است که می تواند گرما تولید کند ،روشنایی ایجاد کند ،چرخ های مکانیکی را به حرکت درآورد و بسیاری از کارهای دیگر را به انجام برساند.به عبارت دقیق تر علم الکتریسیته ،دانش حرکت الکترون ها در اجسام رسانا است. الکترون -2 الکترون ها ذراتی هستند که دارای بار الکتریکی منفی بوده و در خارج از هسته اتم با سرعت زیادی روی مدارهایی به دور هسته می چرخند.الکترون ها در عبور یا انتقال انرژی الکتریکی اثر فعالی دارند. الکتریسیته ساکن -3 با آزاد شدن الکترون ها از اتمشان ،الکتریسیته به وجود می آید.اگر وسیله ای برای انتقال الکترون های آزاد شده از اتم وجود نداشته باشد ،الکترون های آزاد در همان جسم باقی خواهد ماند.این نوع بار الکتریکی را الکتریسیته ساکن می گویند. حالت الکتریکی مواد در برق -4 با توجه به تعداد الکترون های موجود در الیه ظرفیت اتم ها ،در صنعت برق مواد با توجه به ساختمانشان به سه دسته تقسیم میشوند: الف) هادیها :عناصری که به راحتی جریان برق را از خود عبور میدهند ،هادی یا رسانا نامیده میشوند.تقریبا تمام هادیها از جنس فلز هستند.در هادی ها الکترونهای الیه آخر به راحتی آزاد میشوند.از جمله هادیهای خوب میتوان نقره ،مس و طال را نام برد. ب) عایقها :عناصری که جریان برق را از خود عبور نمیدهند ،عایق یا نارسانا نامیده میشوند.در عایقها آزاد کردن الکترونهای الیه آخر بسیار مشکل است.از جمله عایقهای خوب میتوان شیشه ،کائوچو و میکا را نام برد. ج) نیمه هادیها یا نیمه رساناها :نیمه رساناها عناصری هستند که رسانایی آنها چیزی بین رسانایی هادیها و عایقها میباشد.این عناصر در الیه آخر خود چهار الکترون ظرفیت دارند. نیمه رساناها در شرایط خاصی میتوانند برق را انتقال دهند.این خاصیت منحصر به فرد آنها را به موادی عالی برای هدایت الکتریسیته به صورت کنترل شده تبدیل میکند. برخی از خصوصیات مهم نیمه رساناها عبارتنداز: الف) نیمه رساناها در صفر کلوین مانند یک عایق و با افزایش دما به عنوان یک رسانا عمل میکنند. ب) با افزودن ناخالصی به نیمه رساناها میتوان قطعات مناسب برای تبدیل انرژی ،سوئیچ کردن و تقویت کنندگی ساخت. ج) تلفات برق کمتری دارند. د) اندازه نیمه رساناها کوچکتر است و وزن کمتری دارند. 8 ه) مقاومت آنها از هادیها بیشتر و از عایقها کمتر است. و) مقاومت مواد نیمه رسانا با افزایش دما کاهش پیدا میکند و بالعکس. گالیم آرسنید ،ژرمانیم و سیلیسیم از جمله نیمه رساناهای متداول هستند. از مهمترین قطعات نیمه رسانا می توان انواع دیودها و ترانزیستورها را نام برد. کمیتهای الکتریکی -1جریان برای اینکه بتوانیم از انرژی الکتریکی برای انجام کار استفاده کنیم الکتریسیته باید در حال حرکت باشد.هنگامیکه تعداد زیادی از الکترونهای آزاد در یک سیم ،در یک جهت حرکت کنند جریان الکتریکی تولید میشود.به حرکت جهت یافته الکترونها جریان الکتریکی گفته میشود و به نرخ تغییربارالکتریکی در واحد زمان در یک مدار شدت جریان الکتریکی میگویند و با حرف التین Iنشان می دهند. واحد اندازهگیری شدت جریان آمپر Aمیباشد. وسیله اندازهگیری شدت جریان الکتریکی آمپرمتر نام دارد و چون مقاومت آمپرمتر بسیار کم است بنابراین نباید آن را مستقیما به دو سر مولد وصل کرد زیرا شدت جریان زیادی از آن خواهد گذشت و آسیب خواهد دید.بنابراین به صورت سری در مدار قرار میگیرد و به وسیله آن میتوان جریان موثر را اندازهگیری کرد. -2میدان الکتریکی قسمتی از فضای اطراف یک بار دارای خاصیت به خصوصی است که در آن آثار جاذبه و دافعه الکنریکی وجود دارد و میتواند بر ذرات باردار دیگر نیرو وارد سازد.جسمی که دارای بار الکتریکی است بر روی اجسام باردار دیگر حتی بدون اینکه با آنها تماس داشته باشد نیرو وارد یکند.برای توصیف این واقعیت گفته میشود که جسم باردار در اطراف خود میدان الکتریکی ایجاد میکند. -2-1شدت میدان الکتریکی اندازه نیرویی که در یک میدان الکتریکی بر روی یک بار الکتریکی (مثبت) ،واقع در هر نقطهای از این میدان وارد میشود ،شدت میدان الکتریکی در آن نقطه نام دارد ،که با E نمایش داده میشود.اگر بار مثبت qدر یک نقطه معین از میدان الکتریکی واقع شود و بر آن نیروی Fاثر کند ،شدن میدان الکتریکی Eدر آن نقطه بر حسب نیوتن بر کولن خواهد بود با : 𝐹 =𝐸 𝑞 -3ولتاژ نیروی الزم برای به حرکت درآوردن الکترونها جهت برقراری جریان از نقطهای به نقطه دیگر را اختالف پتانسیل یا ولتاژ میگویند و با حرف التین Vنشان میدهند.واحد اصلی اندازهگیری ولتاژ الکتریکی ولت میباشد. وسیله اندازهگیری شدت ولتاژ الکتریکی ولتمتر نام دارد و به صورت موازی د مدار قرار میگیرد ،چون مقاومت ولتسنج برخالف آمپرمتر خیلی زیاد است بنابراین شدت جریانی که از آن میگذرد ناچیز است. -3-1پتانسیل صفر 9 در هر مدار الکتریکی نقطهای به عنوان مبدا و مرجع مقایسه در نظر گرفته میشود و برای انازهگیری اختالف پتانسیل بنا به قرارداد سطح زمین به عنوان پتانسیل صفر(مرجع) در نظر گرفته میشود. چون زمین از نظر بار الکتریکی خنثی میباشد بنابراین بار الکتریکی در مقایسه با زمین به علت کمبود الکترون یا ازدیاد الکترون میتواند مثبت و یا منفی باشد.هنگامی که یک جسم هادی با زمین اتصال برقرار کند آن جسم از نظر بار الکتریکی با زمین هم سطح ،و دارای پتانسیل صفر میشود و در این حالت گفته میشود که اتصال زمین به وجود آمده است. -3-2تعریف سیم فاز و نول با توجه به اینکه همیشه ولتاژ الکتریکی (اختالف پتانسیل) را نسبت به یک نقطه میسنجند ما میتوانیم سیم فاز را اینگونه تعریف کنیم ککه سیم فاز سیمی است که نسبت به زمین 220 ولت اختالف پتانسیل دارد و سیم نول سیمی است که نسبت به زمین هیچ اختالف پتانسیلی ندارد چون سیم نول اززمین گرفته شده است و با زمین همپتانسیل میباشد. المانهای برق -1مقاومت: مخالفت جسم رسانا را در مقابل عبور جریان الکتریکی ،مقاومت الکتریکی گویند که با حرف التین R نشان میدهند.اثر مقاومت معموال در مدار به صورت حرارت و گرما ظاهر میشود.مقاومت هادیها بسیار متفاوت بوده و بستگی به ابعاد خارجی و ساختمان اتمی آنها دارد. واحد اندازهگیری مقاومت اهم بوده و با عالمت Ωنشان میدهند. برای اندازهگیری مقدار عملی مقاومت از اهممتر استفاده میشود. مقاومت الکتریکی طبق رابطه زیر به طول ،سطح مقطع و جنس هادی بستگی دارد. 𝐿𝜌 =𝑅 𝐴 با استفاده از مقاومت میتوان ولتاژ و شدت جریان محدود و معین ،قسمتهای مختلف مدار را تنظیم نمود. به طور کلی مقاومتها از نظر نوع کار به دو دسته تقسیم میشوند: -1مقاومت ثابت -2مقاومت متغیر طریقه خواندن مقاومتهای رنگی: مقدار مقاومت بسته به نوع آن ممکن است به صورت اعداد یا نوارهای رنگی بر روی آنها چاپ شود. مقداری که بر روی مقاومت نوشته میشود مقدار نامی آن است.مقدار حقیقی ممکن است بیشتر یا کمتر از مقدار نامی باشد. 10 در مقاومتهای معمولی چهار نوار رنگی دیده میشود که با توجه به جدول ویژه ،هر نوار رنگی، عالمت یک عدد است.بایستی در هنگام خواندن نوارهای رنگی را در سمت چپ قرار داده و به قرار زیر شروع به خواندن کرد: رنگ اول نشاندهنده رقم اول میباشد. -1 رنگ دوم نشاندهنده رقم دوم میباشد. -2 رنگ سوم نشتندهنده تعداد صفرهایی است که باید جاوی دو رقم اول گذاشته شود. -3 رنگ چهارم نشاندهنده مقدار تلرانس است ،چنانچه طالیی باشد درصد خطای -4 مقاومت 5درصد و برای رنگ نقرهای 10درصد است. جدول رنگ مقاومتها را در شکل زیر مشاهده میکنید. اتصال سری مقاومتها: اگر مقاومتها به صورت زنجیروار و پی در پی به هم متصل شوند ،گویند که این مقاومتها با یکدیگر سری هستند.برای مثال ،شبکه مقاومتی سری شکل زیر را در نظر بگیرید: 11 از خصوصیات مهم مدارهای سری میتوان موارد زیر را عنوان کرد: -1جریان در تمام مدار یکسان است و فقط یک مسیر برای عبور جریان وجود دارد. -2مقاومت کل در مدار سری برابر مجموع کلیه مقاومتهای موجود در مدار است. -3در یک مدار سری ولتاژ کل اعمال شده به مدار به نسبت مقاومتهای الکتریکی مدار تقسیم میگردد و مجموع افت ولتاژهای دو سر تمام قطعات موجود در مدار سری برابر با ولتاژ کل میباشد. اتصال موازی مقاومتها: یک مدار مقاومتی موازی مداری است که در آن ،همه مقاومتها به دو نقطه یا گره مشخص متصل هستند.به این ترتیب ،بیش از یک مسیر برای عبور جریان و یک منبع ولتاژ مشترک در مدار وجود دارد.برای مثال ،شبکه مقاومتی موازی شکل زیر را در نظر بگیرید: از خصوصیات مهم مدارهای موازی میتوان موارد زیر را عنوان کرد: -1ولتاژدر دو سر تمام شاخههای مقاومتی یکسان و برار با ولتاژ منبع است. -2مقاومت کل در مدار موازی همیشه از کوچکترین مقدار مقاومت ،کوچکتر میباشد. -3در مدار موازی جریان کل مدار برابر است با مجموع جریانهای شاخهها ،و هرچه مقاومت یک شاخه بیشتر باشد ،شدت جریان آن شاخه کمتر میباشد و بالعکس. 12 -2خازن: اگر در صفحه فلزی به وسیله یک عایق از هم جدا شوند تشکیل خازن می دهند.خازن وسیله ای جهت ذخیره سازی بار الکتریکی یا انرژی الکتریکی توسط میدان الکترواستاتیکی می باشد و با حرف التین C نمایش داده می شود. خاصیت ذخیره الکتریسیته در خازن را ظرفیت خازن می نامند که مهمترین مشخصه هر خازن می باشد.به طور دقیق تر ظرفیت خازن متناسب با مقدار بار الکتریکی است که در خازن به ازا ولتاژ معینی که به آن داده می شود دخیره می شود.واحد اندازه گیری ظرفیت خازن فاراد می باشد. -3سلف: سلف المانی است که انرژی الکتریکی را توسط میدان الکترومغناطیسی در خود ذخیره می کند.اساسا تمام سلف ها با پیچیدن مقداری هادی دور یک هسته از آهن ساخته می شوند. هادی های مربوطه معموال از جنس سیم های مسی الک دار می باشند.با توجه به جنس هسته ها و براساس نیاز به کنترل خاصیت سلفی سیم پیچ ها به سه دسته تقسیم می شوند: -1سیم پیچ با هسته فریت -2سیم پیچ با هسته آهن -3سیم پیچ با هسته هوا برخی تعاریف پراکنده: کار مکانیکی: به هنگام جابجایی یک جسم نیروی به کار گرفته شده مقاومتی را خنثی میکند که در این حالت میگوییم یک نوع کار مکانیکی صورت میگیرد.اندازه کار مکانیکی برابر با حاصل ضرب نیرو در طول مسیری است که نیرو اثر میکند (مقدار جابجایی جسم). توان مکانیکی: توان یا قدرت مکانیکی برابر است با مقدار کار انجام شده تقسیم بر زمانی که برای انجام این کار بر حسب ثانیه الزم است و واحد آن نیوتن متر بر ثانیه میباشد. کار الکتریکی: وقتی ولتاژی در مدار باعث عبور جریان (جابجایی الکترونها) میشود در حقیقت کار الکتریکی انجام میشود و واحد آن ژول است. مغناطیس: 13 مغناطیس پدیدهای است که به حرکت بارهای الکتریکی مربوط میشود. الکترون همانطور که بر روی مدار خود به دور هسته گردش مینماید ،دارای یک حرکت وضعی به دور خود نیز میباشد.این حرکت وضعی باعث میشود تا الکترون یک میدان مغناطیسی ایجاد کند و خود به صورت یک آهنربای بسیار کوچک درآید.بنابراین میتوان گفت در هر ماده یک نوع اثر مغناطیسی مشاهده میشود که مقدار آن خیلی کم میباشد. الکترومغناطیس: الکترومغناطیس عبارت است از آن دسته تاثیرات مغناطیسی است که براثر عبور جریان از درون یک هادی ایجاد میشود.مطالعه اصول و طبیعت انرژی مغناطیسی نمیتواند جدا از قوانیم و اصول الکتریسیته مورد بررسی و تحلیل قرار گیرد ،زیرا منبع اصلی انرژی مغناطیسی همان الکترون میباشد که مبحث الکتریسیته را به وجود آورده است.الکتریسیته و مغناطیس رابطه بسیار نزدیک با یکدیگر دارند.به طوری که هر کدام از انرژیهای مزبور را میتوان به دیگری تبدیل نمود.مبحثی که روابط و قوانین میان دو انرژی الکتریکی و مغناطیسی را مورد تجزیه و تحلیل قرار میدهد ،به نام الکترومغناطیس شناخته میشود. آهنربا: آهنربا یک مغناطیس طبیعی است که اجسام مغناطیس را جذب میکند.در هر آهنربا مکان هایی وجود دارد که در آن ها اثر نیروی جاذبه مغناطیسی بیش از جاهای دیگر ظاهر میشود.این مکانها را قطبهای آهنربا گویند. قانون اهم: مقداار جریان در یم مدار DCبا ولتاژ آن رابطه مستقیم و با مقاومت آن رابطه عکس دارد. قوانین کیرشهف: بسیاری از مدارها دارای قطعاتی هستند که به صورت سری و موازی و یا مختلط بسته شده اند که به علت پیچیدگی با قانون اهم قابل حل شدن نیستند ،زیرا از شاخه ها و منابع تغذیه بسیاری تشکیل شده اند. روش هایی جهت حل ایم مدارات پیچیده و مشکل توسط فیزیکدان آلمانی ارائه شده است که به نام قوانین کیرشهف بیان می شود.برای حل مدارات از قانون ولتاژ کیرشهف ( )KVLو قانون جریان کیرشهف ( )KCLاستفاده می شود. قانون ولتاژ کیرشهف (:)KVL بنابر قانون ولتاژ کیرشهف مجموع جبری ولتاژها در سراسر یک مدار بسته برابر با صفر است.به عبارت دیگر مجموع ولتاژهای تولید شده برابر است با مجموع ولتاژهای مصرف شده. قانون جریان کیرشهف (:)KCL 14 بنابر قانون جریان کیرشهف مجموع جریان های وارد شده به یک نقطه (گره) برابر با مجموع جریان های خارج شده از آن نقطه می باشد.اگر جریان های ورودی را با عالمت مثبت و جریان های خروجی را با عالمت منفی نمایش دهیم می توان تیجه گرفت که مجموع جبری جریان ها در هر نقطه از مدار الکتریکی برابر صفر است. قانون لنز: جه ت نیروی محرکه القائی همیشه با جهت جریانی که آن را به وجود می آورد یکی نیست ،قانون لنز بیان می دارد که هر تغییر در شدت جریان باعث ایجاد نیرو محرکه الکتریکی خودالقائی می شود که جهت آن به گونه ای است که با جهت جریان مخالفت می کند.به بیان دیگر هنگامی که یک جریان کم می شود نیرو محرکه الکتریکی خودالقا در جهتی است که با کم شدن جریان مخالفت می کند و هنگامی که جریان زیاد می شود جهت آن مخالف با جهت جریان و به گونه ای است که با ازدیاد شدت جریان مخالفت می کند. دستگاه های اندازه گیری آزمایشگاه منبع تغذیه :دستگاهي که برق متناوب شهر را به برق مستقیم تبدیل مي کند و صرفنظر از -1 جریاني که از آن مي گذرد ،همواره ولتاژ معیني را در دو سر خود حفظ مي کند. .مولتي متر(اهمتر ،ولتمتر ،آمپرمتر ،فرکانس متر ،تست دیود و )... -2 سیگنال ژنراتور :دستگاهي است که انواع سیگنال هاي الكتریكي را بصورت سینوسي ،مربعي، -3 مثلثي و دندانه اره اي تولید مي کند و قابلیت تغییر دامنه و فرکانس سیگنال را دارد. اسیلوسكوپ :دستگاهي که مي تواند شكل موج سیگنال الكتریكي را نشان دهد و از روي شكل -4 موج مي توان خصوصیات سیگنال از جمله فرکانس و دامنه را بدست آورد. آشنایی با گرایش الکترونیک الکترونیک نوین به وجود آورنده سیستم ها و ابزارهای پیچیده ای است که در بسیاری از مصارف روزمره خانگی و شاخه های مختلف صنعت ،پزشکی و مهندسی مورد استفاده قرار میگیرد. دکتر کمره اي استاد مهندسی برق دانشگاه تهران در معرفی این گرایش می گوید :گرایش الکترونیک به دو زیر بخش عمده تقسیم می شود.بخش اول میکروالکترونیک است که شامل علم مواد ،فیزیک الکترونیک ،طراحی و ساخت قطعات از ساده ترین آنها تا پیچیده ترین آنها است و بخش دوم نیز مدار و 15 سیستم نامیده می شود و هدف آن طراحی و ساخت سیستم ها و تجهیزات الکترونیکی با استفاده از قطعات ساخته شده توسط متخصصان میکروالکترونیک است. دکتر جبه دار نیز در معرفی این گرایش می گوید :گرایش الکترونیک یکی از گرایشهاي جالب مهندسی برق است که محور اصلی آن آشنایی با قطعات نیمه هادي ،توصیف فیزیکی این قطعات ،عملکرد آنها و در نهایت استفاده از این قطعات ،براي طراحی و ساخت مدارها و دستگاههایی است که کاربردهاي فنی و روزمره زیادي دارند. هدف از این گرایش تربیت متخصصانی است که در زمینه شناخت نحوه عملکرد ،چگونگی نگهداری، بهره برداری ،تجزیه تحلیل و طراحی سیستم های الکترونیکی در واحدهای مختلف صنعتی و خدماتی، فعالیت کنند.برای این منظور دانشجویان این گرایش با موارد زیر آشنا خواهند شد: فیزیک ادوات نیمه هادی -1 ساختمان و طرز کار عناصر الکترونیکی مانند انواع ترانزیستورها ،دیودها -2 آنالیز و طراحی مدارها و سیستم های الکترونیکی -3 و ... -4 الکترونیک شاخه ای از علم و تکنولوژی مهندسی برق است که مربوط به طراحی ،ساخت و استفاده از ادوات نیمه هادی است که شامل مدارهای الکتریکی آنالوگ و دیجیتال است. زمینه فعالیت مهندسی الکترونیک را میتوان به دو شاخه اصلی ،ساخت قطعات و کاربرد مداري قطعه، و طراحی مدارهاي الکتریکی تقسیم کرد. دروس تخصصی مهندسی برق – الکترونیک: از درسهاي پایه و اصلی موثر در مهندسی الکترونیک می توان به درسهاي مدارهاي الکتریکی، الکترونیک 2و 1،مدارهاي منطقی و مخابرات اشاره کرد .بعضی از درسهاي تخصصی این گرایش عبارتند از: -1الکترونیک :3مبحث اول این درس مربوط به پاسخ فرکانسی است که به طور اجمال عوامل مربوط به کاهش بهره در فرکانسهاي باال و پایین (در واقع باالتر و پایین تر از پهناي باند میانی) و روشهاي به دست آوردن فرکانسهاي قطع باال و پایین را در تقویت کننده هاي ترانزیستوري مورد بررسی قرار می دهد.در مبحث دوم پایداري تقویت کننده هاي فیدبک مورد توجه قرار می گیرد. -2تکنیک پالس :در درسهاي مدار و الکترونیک ،دانشجویان با سیگنالهاي سینوسی و پاسخ مدارهاي خطی و یا غیرخطی به آنها آشنا می شوند ،امروزه و با توجه به رشد روزافزون فن آوري دیجیتال ،کمتر مدار الکترونیکی یافت می شود که در آن فقط سیگنالهاي سینوسی به کار رفته باشد.پالس در حالت کلی به سیگنالهایی گفته می شود که تغییرات جهش داشته باشند.از مهمترین این سیگنالها که در درس تکنیک پالس هم مورد بررسی قرار می گیرد ،سیگنالهاي پله، مربعی ،مورب و نمایی هستند. 16 میکروپروسسور :پس از پیدایش الکترونیک دیجیتال و جنبه هاي جذاب و ساده طراحیهاي -3 دیجیتال و کاربردهاي فراوان این نوآوري ،با تکنولوژیهاي ، MSI , SSIادوات الکترونیک دیجیتال ،مانند قطعات منطقی به بازار ارائه شد.شرکت تگزاس اولین میکروپروسسور 4بیتی را با فن آوري 2SIطراحی و عرضه نمود که بعنوان بخش اصلی ماشین حساب مورد استفاده قرار گرفت و این گام اول در پیدایش و ظهور میکروپروسسورها بود. معماری کامپیوتر :در این درس معماري داخل 8بیتی ها و نحوه اجراي دستورالعملها در این -4 پردازنده ها ،بررسی حافظه ها و روش دستیابی میکروپروسسورها به اطالعات حافظه ،معرفی زبان اسمبلی پردازنده هاي 8بیتی و ایجاد توانایی جهت نوشتن برنامه اي براي عملکردي خاص به کمک میکروپروسسورها و معرفی قطعات جانبی مورد استفاده توسط ریزپردازنده ها ،مورد مطالعه قرار می گیرد. مدارهاي مخابراتی :درس مدار مخابراتی به بررسی ساختار و یا طراحی مدارهایی می پردازد -5 که در فرکانسهاي باال کار کرده و یا به نوعی در ارسال پیام در گیرنده و فرستنده نقش دارند.در این درس ابتدا با نویزهاي حرارتی ،ترقه اي و ...آشنا شده و راههایی براي محدود کردن نویز پیشنهاد می شود ،سپس مدارهاي تشدید و تبدیل امپدانس که به منظور انتقال حداکثر توان به کار می روند مورد بحث قرار می گیرد. فیزیک الکترونیک :شامل مطالعه خواص سیلیکون ،بلورشناسی ،روشهاي ساخت قطعات و -6 مدارهاي نیمه هادي ،تحلیل و طراحی این مدارها ،به دست آوردن مشخصات قطعات و یکی از مهمترین زمینه هاي کاري و تحقیقاتی در رشته الکترونیک است.پیش نیاز این قسمت تسلط بر درس دریاضی مهندسی و معادالت دیفرانسیل و مختصري در فیزیک کوانتوم و فیزیک مدرن می باشد. مدارهای الکتریکی شامل قطعات و المان های فعال و غیرفعال می باشند. المان های فعال المان هایی هستند که جهت استفاده نیازمند استفاده از تغذیه می باشند مانند دیود و ترانزیستور از المان های غیرفعال می توان مقاومت ،سلف و خازن را نام برد. دیود نیمه هادی: اتم داراي یک هسته مرکزی شامل تعدادی پروتون (برابر با عدد اتمي عنصر) و همان تعداد نوترون مي باشد .در اطراف هسته الكترون ها به تعداد مساوي پروتون ها قرار گرفته اند.هر اتم از نظر بار الكتریكي خنثي است .بر اساس نظریه مدل بوهر تجمع الكترون ها اطراف هسته به صورت پوسته است و هرچه پوسته دورتر باشد انرژي وابستگي الكترون ها کمتر است و دورترین پوسته اتم را الكترون هاي ظرفیت آن مي گویند .درفلزات ،نیروي وابستگي الكترون هاي ظرفیت به هسته اتم بسیار کم است و لذا الكترون ها بطور آزادانه حرکت می کنند.چگالی الکترون های آزاد در فلزات 1023الكترون در هر سانتي متر مكعب است و وقتي الكتروني از اتم خود جدا مي شود مي توان فرض کرد که یك یون مثبت به جا مي ماند لذا ساختمان فلزات را شبكه اي از یون هاي مثبت و منفي مي توان تصور کرد. 17 عامل هدایت الکتریکی در فلزات الکترون های آزاد هستند که تحت تاثیر میدان الکتریکی خارجی به حرکت درمی آیند. نیمه هادي ها گروهي از مواد هستند که توانایي هدایت الكتریكي آن ها بین عایق وهادي قراردارد.از جمله خواص نیمه هادي ها این است که تحت تأثیر عواملي چون تحریک نوري ،افزایش دما و تغییر میزان ناخالصي هدایت الكتریكي آن ها تغییر مي کند و این خاصیت مهم مبناي کار بسیاري از نیمه هادي هاست .دو نوع مهم از نیمه هادي ها سیلیسیم و ژرمانیوم مي باشند.هسته این مواد داراي چهار الكترون ظرفیت مي باشند ولي در دماي معمولي تقریبا ً الكتروني آزاد نیست و نمي تواند هدایت الكتریكي خوبي داشته باشد .هراتم مجاور در یک پیوند کواالنسی دو الكترون در حالت اشتراک دارند.انرژي الزم براي شكستن پیوند کواالنسی وآزاد کردن یک الكترون را انرژي عرض نوار گویند. انرژی عرض نوار درنیمه هادی کم است وبا اعمال میدان الكتریكی معمول ،تعدادی از الكترون هاي ظرفیت مي توانند با کسب انرژي الزم نقش الكترون هاي آزاد را داشته باشند.با شكستن هرپیوند و رها شدن یک الكترون ،یک جای خالي در پیوند باقي مي ماند که به آن حفره مي گویند .براي باال بردن ظرفیت الكترون ها یا حفره هاي آزاد که به آنها حامل هاي آزاد مي گویند؛ درنیمه هادی ها درصد ناچیزی از یک عنصر سه ظرفیتی یا پنج ظرفیتی را به آن تزریق مي کنند. نیمه هادي نوع : Nعناصر پنج ظرفیتي مانند آنتیموان،فسفر یا آرسنیک ،باعث افزایش چگالي الكترون هاي آزاد مي شود و به این نوع ناخالصي نوع Nگویند. نیمه هادي نوع :Pعناصر سه ظرفیتي مانند ایندیم ،گالیم ،باعث افزایش چگالي حفره هاي آزاد مي شود و به این نوع ناخالصي نوع Pگویند. درناحیه تهي الكترون هاي نوع Nبا حفره هاي نوع Pترکیب شده و یک میدان الكتریكي ایجاد مي کنند که این میدان موجب اختالف پتانسیل در مجاورت این ناحیه شده و از ترکیب بیشتر الكترون ها و حفره ها جلوگیري مي کند.در واقع این میدان الكتریكي مانند یک سد پتانسیل عمل کرده و از انتقال بیشتر حفره ها و الكترون ها ممانعت بعمل مي آورد .حال اگر یک میدان الكتریكي خارجي مانند منبع ولتاژ را به این پیوند N-Pمتصل کنیم بطوریكه قطب مثبت منبع ولتاژ به نیمه هادي نوع Pو قطب منفي به نیمه هادي نوع ، Nبا افزایش ولتاژ منبع ،میدان الكتریكي بر میدان الكتریكي ناحیه تهي غلبه کرده ،موجب حرکت حامل هاي مثبت ومنفي(الكترونها وحفره ها) خواهد شد و به این نوع اتصال بایاس مستقیم گوییم. در صورتي که قطب مثبت به نیمه هادي نوع Nو قطب منفي منبع ولتاژ به نیمه هادي نوع Pمتصل گردد هیچ جریاني از نیمه هادي عبور نمي کند (بایاس معکوس) و این یعني دیود. جهت یكسوسازي جریان از آن استفاده مي شود. ترانزیستور: یک ترانزیستور معمولی ( )BJTاز سه قطعه نیمه هادی نوع Pو Nتشکیل می شود. 18 ترانزیستوری که از دو قطعه نیمه هادی نوع Pو یک قطعه نیمه هادی نوع Nساخته شده باشد را ترانزیستور PNPو ترانزیستوری که شامل دو قطعه نیمه هادی نوع Nو یک نیمه هادی نوع Pباشد را ترانزیستور NPNمی نامند. پایه های ترانزیستور را امیتر( ،)Eبیس( )Bو کلکتور( )Cمی نامند. ترانزیستورها چهار ناحیه عملکرد دارند که به شرح زیر است (ترانزیستور :)NPN اشباع :ترانزیستور در این ناحیه مانند یک اتصال کوتاه عمل می کند و جریان آزادانه از کلکتور -1 به امیتر برقرار است. قطع :در این ناحیه عملکرد ترانزیستور مانند یک مدار باز است و هیچ جریانی از کلکتور به -2 امیتر عبور نمی کند. فعال :جریان کلکتور به امیتر متناسب با جریانی است که به بیس وارد می شود. -3 فعال معکوس :مانند حالت فعال ،در این ناحیه نیز جریان متناسب با جریان بیس است اما جهت -4 جریان برعکس است یعنی جریان از امیتر به کلکتور برقرار است( البته ترانزیستور برای کار در این ناحیه طراحی نشده است). قابلیت ترانزیستور در تغییر بین دو حالت سبب می شود که این قطعه دو کاربرد اساسی داشته باشد: سوئیچینگ و تقویت کنندگی از ترانزیستورها در اندازه های کوچک و انواع گسسته می توان برای ساخت سوئیچ های الکترونیکی ساده ،منطق دیجیتال و مدارهای تقویت کننده سیگنال استفاده کرد.هزاران و ،میلیون ها و حتی میلیاردها ترانزیستور در کنار یکدیگر درون تراشه های کوچی تعبیه می شوند و حافظه های رایانه، ریزپردازنده ها و سایز مدارات مجتمع پیچیده را تشکیل می دهند. آشنایی با گرایش قدرت سیستم های انرژی جهت تبدیل انرژی های موجود در طبیعت به شکل انرژی های قابل مصرف برای برآورده کردن نیازهای بشر و اهداف وی تکامل یافته اند.انرژی های موجود در طبیعت موارد زیر را شامل می شوند: -1سوخت های فسیلی مانند نفت ،گاز و زغال سنگ -2انرژی های تجدیدپذیر مانند باد ،خورشید ،جزر و مد و زمین گرمایی -3انرژی هسته ای از میان انرژی های قابل مصرف ،انرژی الکتریکی به علت سهولت انتقال ،کنترل و تبدیل به انرژی های دیگر ،به عنوان یکی از باکیفیت ترین و مطمئن ترین انواع انرژی جایگاه ویژه و منحصر به فردی پیدا کرده است.به طوری که امروزه انرژی الکتریکی به عنوان انرژی محرک در کاربردهای مختلف 19 صنعتی از سیستم های مخابراتی و کامپیوتری گرفته تا کوره های ذوب فلزات و صنایع بزرگ ،به کار گرفته می شود. گرایش قدرت در مهندسی برق به کلیه مسائل مرتبط با تولید ،انتقاال ،توزیع و تبدیل انرژی الکتریکی به شکل قابل استفاده توسط مصرف کنندگان اختصاص دارد. دکتر جبه دار در معرفی این گرایش می گوید :هدف اصلی مهندسین این گرایش ،تولید برق در نیروگاهها ،انتقال برق از طریق خطوط انتقال و توزیع آن در شبکه هاي شهري و در نهایت توزیع آن براي مصارف خانگی و کارخانجات است.بنابراین یک مهندس قدرت باید به روشهاي مختلف تولید برق ،خطوط انتقال نیرو و سیستم هاي توزیع آشنا باشد. دکتر کمره اي نیز در معرفی این گرایش می گوید :گرایش قدرت به آموزش و پژوهش در زمینه طراحی و ساخت سیستم هاي مورد استفاده در تولید ،توزیع ،مصرف و حفاظت از برق می پردازد.به عبارت دیگر دانشجویان این رشته در شاخه تولید با انواع نیروگاههاي آبی ،گازي ،سیکل ترکیبی و ... آشنا می شوند.و در بخش انتقال و توزیع ،روشهاي مختلف انتقال برق اعم از کابلهاي هوایی و زیرزمینی را مطالعه می کنند و در شاخه حفاظت نیز انواع وسایل و تجهیزات حفاظتی که در مراحل مختلف تولید ،توزیع ،انتقال و مصرف انرژي ،انسانها و تاسیسات را در برابر حوادث مختلف محافظت می کنند ،مورد بررسی قرار می دهند که از آن میان می توان به انواع رله ها ،فیوزها ،کلیدها و در نهایت سیستم هاي کنترل اشاره کرد .یکی دیگر از شاخه هاي قدرت نیز ماشین هاي الکتریکی است که شامل ژنراتورها ،ترانسفورماتورها و موتورهاي الکتریکی می شود که این شاخه از زمینه هاي مهم صنعتی و پژوهشی گرایش قدرت است. پیشرفت سریع تکنولوژی و به کارگیری ادوات و سیستم های حساس کامپیوتری در تجهیزات صنعتی نیاز به تامین مطمئن ،باکیفیت و قابل رقابت انرژی از یک طرف و استفاده از تولیدهای پراکنده و اتصال به شبکه های فرامرزی از طرف دیگر سیستم های کالسیک قدرت را با مسائل پیچیده جدیدی مواجه کرده است.از جمله می توان موارد زیر را نام برد: سیستم های جدید مدیریت در بازار برق -1 پایداری و امنیت شبکه به هم پیوسته -2 برنامه ریزی ،بهره برداری و کنترل بهینه شبکه -3 پایایی شبکه و کیفیت برق -4 برنامه ریزی بهره برداری دقیق و بهنگام از تجهیزات فشار قوی -5 و... -6 لذا نیاز به تربیت نیروی متخصص در زمینه سیستم های قدرت امری ضروری به شمار می رود.به منظور تامین نیروی متخصص در زمینه های مختلف سیستم های قدرت دانشجویان با مسائل مختلفی آشنا می شوند که به برخی از آن ها در ذیل اشاره شده است. -1برنامه ریزی و تحلیل سیستم تولید ،انتقال و توزیع در کنار برنامه ریزی و تحلیل شبکه -2مطاالت پایداری دینامیک ،گذرا و حفاظت سیستم های قدرت 20 مدیریت و کنترل شبکه ها -3 مسائل تجدید ساختار و بازار برق -4 تولیدهای پراکنده و انرژی های تجدیدپذیر و مسائل مرتبط با سیستم های توزیع -5 مدلسازی ،طراحی و کنترل ماشین های الکتریکی و ترانسفورماتورها -6 الکترونیک قدرت -7 کیفیت برق -8 طراحی و هماهنگی سیستم های عایقی فشار قوی -9 از درسهاي پایه و اصلی موثر در مهندسی قدرت می توان به دروس مدار ،الکترومغناطیس، الکترونیک ،ماشین و بررسی اشاره کرد.بعضی از درسهاي تخصصی این گرایش عبارتند از: ماشینهاي الکتریکی :3این درس از جمله درسهایی است که دیدي صنعتی به دانشجو می دهد. -1 مبحث این درس را می توان به دو فصل مهم ترانفسورمرهاي سه فاز و ماشینهاي سنکرون تقسیم بندي نمود.ترانسفورمرهاي سه فاز و ماشینهاي سنکرون ،وسایلی الکتریکی هستند که بیشتر جنبه صنعتی دارند و کاربردهاي بسیار زیاد ترانسهاي سه فاز در انتقال و توزیع انرژي الکتریکی ،تبدیل ولتاژ در ابتداي همه کارخانه ها و کارگاههاي بزرگ صنعتی و ...بر هیچ کس پوشیده نیست.در این درس در مورد انواع آرایشهاي این ترانسها ،کلیه گروههاي موجود و کاربرد هر نوع ،بحث جامعی می شود. ماشینهاي مخصوص(ویژه) :به تعبیري می توان این درس را نقطه عطف درسهاي تخصصی -2 این گرایش دانست .زیرا این درس به بررسی در مورد ماشینهاي ویژه می پردازد که این ماشینها در وسایل خانگی کاربرد فراوان دارند. الکترونیک قدرت :الکترونیک قدرت در عمل بین الکترونیک و قدرت ،آشتی برقرار کرده -3 است.به طور مثال می توان با فرمان یک ریزپردازنده که حدود 5ولت و 200میلی آمپر است یک کارخانه را راه اندازي کنیم.در زمینه الکترونیک قدرت المانهایی نظیر تریستور، ترانزیستور و ...کاربردهاي فوق العاده زیادي دارند.از مزایاي این قطعات تحمل توانهاي باال می باشد. بررسی سیستمهاي قدرت :2این درس بیشتر در مورد انتقال انرژي و مشکالت موجود در این -4 راه صحبت می کند.از جمله مطالب ارائه شده در این درس می توان به پخش بار اقتصادي در شبکه هاي قدرت ،اتصال کوتاههاي متقارن و نامتقارن روي شبکه قدرت و پایداري سیستمهاي قدرت اشاره نمود. تولید و نیروگاه :این درس یکی از درسهاي بسیار جذاب این گرایش است ،زیرا برخالف دیگر -5 درسها ،زیاد به مسائل نظري ،نمی پردازد و جنبه بسیار عملی دارد.آشنایی با انواع نیروگاهها (آبی ،اتمی ،بادي ،بخار )... ،و همچنین بحث کلی در مورد این نیروگاهها و روشهاي کاري آنها از مباحث این درس است. رله و حفاظت :یک شبکه قدرت را باید در مقابل خطرات احتمالی (اتصال کوتاهها) محافظت -6 کرد.از وسائلی که در این مورد استفاده می شود می توان به رله ها اشاره کرد که بسته به نوع 21 رله به محض ایجاد یک حالت خطا و یا خرابی در شبکه وارد عمل شده ،قسمتی از شبکه را جدا کرد. -7عایق و فشار قوي :با توجه به تفاوتهاي ولتاژهاي فشار قوي با ولتاژهاي فشار ضعیف ،به طور حتم تولید ،اندازه گیري و بهره برداري از این ولتاژها تفاوتهاي عمده اي با ولتاژهاي فشار ضعیف دارد و براي عایق بندي شبکه فشار قوي باید از عایقهاي مخصوصی استفاده کرد.فصل نخست این درس به بررسی این مقوله می پردازد.در بخش دوم این درس انواع تخلیله الکتریکی ،مراحل مختلف آن در عایقها و اثرات مختلف شکست بر عایق مورد بررسی قرار می گیرد. -8ترمودینامیک :شاید اولین سوالی که در مرحله اول به ذهن برسد ارتباط این درس با درسهاي برق باشد.کاربرد اصلی مطالب این درس مبحث تولید نیروگاه است.زیرا هنگام آشنایی با انواع نیروگاهها (نیروگاه بخار ،گازي ،اتمی و )...باید اطالعاتی در مورد سیکل کاري آنها داشته باشیم ،پس داشتن اطالعاتی در مورد ترمودینامیک ضروري است. به برخی از تعاریف مهم و کاربردی در این گرایش در ادامه اشاره می شود. ترانسفورماتور: ترانس یک القاگر مغناطیسی دو سیم پیچه است که هیچ اتصال فیزیکی بین سیم پیچ ها برقرار نیست. ترانس ها جهت افزایش یا کاهش ولتاژ استفاده می شوند. از کابردهای ترانس می توان موارد زیر را عنوان کرد: انتقال انررژی الکتریکی -1 اندازه گیری ولتاز و جریان -2 ایزوالسیون -3 کاربردهای مختلف صنعتی مانند جوشکاری -4 تطبیق امپدانس -5 و... -6 ژنراتور و موتور الکتریکی: ژنوراتور انرژی مکانیکی را به انرژی الکتریکی تبدیل میکند و موتور الکتریکی انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل میکند.موتور و ژنراتور هر دو دارای یک قسمت ساکن به نام استاتورو یک قسمت متحرک و چرخان به نام روتور می باشند. استاتور می توان