道闸系统 (1) PDF

道闸系统 什么是 Microbit ？ Micro:bit 是一款由英国广播电视公司推出的专为青少年编程教 育设计的微型电脑开发板，通过图形化编程 / 代码编程来实现来 实行有趣的任务。 道闸系统 道闸系统就像是一道大门，但是它是电动的。这 个系统通常用在停车场、大楼入口或出口，还有 一些重要的地方，来帮助管理车辆...

道闸系统 什么是 Microbit ？ Micro:bit 是一款由英国广播电视公司推出的专为青少年编程教 育设计的微型电脑开发板，通过图形化编程 / 代码编程来实现来 实行有趣的任务。 道闸系统 道闸系统就像是一道大门，但是它是电动的。这 个系统通常用在停车场、大楼入口或出口，还有 一些重要的地方，来帮助管理车辆。它的工作原 理就像你玩具车遥控器一样，可以升起和降下一 根杆子，这个杆子会挡住车辆或者让它们通过。 这个大门有很多聪明的电子设备，可以通过特殊 的卡片、密码或者识别车牌来控制它。这样，只 有得到允许的车辆才能通过，不允许的车辆就会 被挡住。这有助于确保交通的秩序和安全，还可 以帮助管理停车场的车辆流量。所以，道闸系统 是一个很有用的东西，可以帮助我们在不同地方 更好地管理车辆。 日常生活中的道闸系统 接下来，我们就借助刚才所学的相关知 识，制作一个简单版的道闸系统吧！ 步骤 1 ：准备好材料 鳄鱼夹 塑料板 夹子 LED 数据线 灯 Microbit 伺服马达 板 胶纸 摇杆 Dupont 吸管 步骤 2 ：连接伺服马达和 Microbit 板 Dupont 线 A Dupont 线 B 步骤 3 ：连接 Dupont 线 B 和伺服马达 步骤 4 ：使用黑色，红色，白色鳄鱼夹连接 Microbit 板 步骤 5 ：连接 LED 灯和 Microbit 板 （使用 Dupont 线 A) 步骤 6 ：连接 Dupont 线 A 和 LED 灯 GND = 白色数据线 VCC = 灰色数据线 IN = 紫色数据线 步骤 7 ：使用黑色，红色，绿色鳄鱼夹连接 Microbit 板 步骤 7 ：连接 Microbit 板 步骤 8 ：固定伺服马达和 LED 灯在塑料板上 A= LED 灯 B= 伺服马达 正面 背面 A B 用胶纸固定 完成啦！ 背面 正面 步骤 9 ：将吸管固定在伺服马达上 准备吸管和摇杆 用胶纸固定在摇杆上 在进行任务之前，先大概了解今天会用到的程序吧 ~ : 当 Microbit 开机时，立即会触发的程序。 : 当 Microbit 上的按钮 A 被按下时，才会被触发的程序。 : 向对应引脚的伺服机构写入角度值。 : 向对应的引脚输入值， 0 = 不触发， 1 = 触发。 ：让程序暂停。 任务一：零点设定  什么是零点设定？ 零点设定（ Zero Point Setting ）是一种在机械系统中常见的过程，用于确保设备或机 器在开始工作之前，能够准确地定位到一个已知的参考点或零点位置。这个参考点通常是 机器的起始位置或工作位置，确保机器在启动时能够回到一个已知的、可控制的状态。 在道闸系统中，零点设定是指在装配或准备吸管的机器中，将伺服马达的角度调整到一个 已知的零点位置，以确保吸管在正确的位置。这可以避免吸管在不正确的角度或位置出现， 确保生产过程的准确性和可控性。零点设定通常涉及校准或调整机器的控制系统，以确保 在启动或操作过程中，机器能够按照预定的位置和角度工作。这对于自动化系统和生产线 中的精确定位非常重要。 接下来我们就开始进行零点设定在我们的 道闸系统中吧！ 步骤 10 ：使用数据线连接电脑和 Microbit ，然后打开 Makecode 官网。  步骤 12 ：起一个名字（ Barrier 步骤 11 ：点击新建项 Gate ） 目 点击创建 步骤 13 ：操作界面 步骤 14 ：点击高级里面的引脚，在舵机下面，选择“向伺服机构 引脚 P0 写 入 180” 并拖入“当开机时”。接下来把引脚换成 P2 ，角度换成 0 。点击下 载。 下载后，把习惯装在伺服马达上，零点设定就完成了！ 任务二：当按钮 A 按下时，摇杆向上 90° ，停留两秒后， 回到原位。 步骤 15 ：点击输入，选择“当按钮 A 被按下时”。 步骤 16 ：点击高级里面的引脚，在舵机下面，选择“向伺服机构 引脚 P0 写入 180” 。并拖入“当按钮 A 被按下时“。 步骤 17 ：将引脚都换成“ P2“ ，并输入相应的角度。 步骤 18 ：点击基本，选择 “暂停（ ms ） 100” 。并拖入相应的位 置。 拖入后，选择 2 秒。 任务三：当摇杆打开时， LED 灯亮起来，摇杆关闭时， LED 灯也关 闭。 步骤 19 ：在引脚里，选择“向引脚 P0 数字写入值 0” 。并拖入 相应的位置。 步骤 20 ：将引脚都换成“ P1“ ，并输入相应的值。 谢谢大家