道闸系统制作步骤

道闸系统

• 道闸系统是自动控制的电动门，用于管理车辆通行，例如停车场、大楼入口或出口。
• 道闸系统通过升降杆控制车辆通行，类似玩具车的遥控器，可以升起或降下杆子。
• 道闸系统使用卡片识别、密码输入或车牌识别等方式控制通行权限，确保交通秩序和安全。

日常生活中的道闸系统

• 道闸系统广泛应用于日常生活中，例如停车场、小区大门、高速公路收费站等等。

道闸系统制作步骤

• 准备材料:
  • 塑料板
  • 伺服马达
  • Microbit 板
  • LED 灯
  • 鳄鱼夹
  • 数据线
  • 胶纸
  • 吸管
  • 摇杆
  • Dupont 线
• 安装步骤:
  • 连接伺服马达和 Microbit 板: 使用 Dupont 线连接伺服马达和 Microbit 板。
  • 连接 LED 灯和 Microbit 板: 使用 Dupont 线连接 LED 灯和 Microbit 板。
  • 固定伺服马达和 LED 灯: 将伺服马达和 LED 灯固定在塑料板上。
  • 固定吸管: 将吸管固定在伺服马达上。

零点设定

• 零点设定是指将伺服马达的角度调整到一个已知的零点位置，确保吸管在正确的位置。
• 道闸系统的零点设定通过 Microbit 进行操作。
• 零点设定步骤：
  • 使用数据线连接电脑和 Microbit 板。
  • 打开 Makecode 官网。
  • 新建一个项目，并命名为 "Barrier Gate"。
  • 点击“高级”中的“引脚”，选择“向伺服机构引脚 P0 写入 180”。
  • 将引脚换成 P2，角度换成 0。
  • 点击“下载”按钮。
  • 将下载后的程序载入 Microbit 中。
  • 调整伺服马达角度，完成零点设定。

任务一：当按下按钮 A 时，摇杆向上 90°，停留两秒后回到原位。

• 使用 Makecode 进行编程操作。
• 在“当按钮 A 被按下时”模块中:
  • 添加“向伺服机构引脚 P0 写入 180”模块，将引脚换成 P2，角度换成 90。
  • 添加“暂停（ms）100”模块，并设置为 2 秒。
  • 添加 “向伺服机构引脚 P0 写入 180” 模块，将引脚换成 P2，角度换成 0。

任务二：当摇杆打开时，LED 亮起；当摇杆关闭时，LED 关闭。

• 使用 Makecode 进行编程操作。
• 在“引脚”模块中:
  • 添加“当按钮 A 被按下时”模块，然后添加“向引脚 P0 数字写入值 1”模块，让 LED 亮起。
  • 添加“当按钮 A 被按下时”模块，然后添加“向引脚 P0 数字写入值 0”模块，让 LED 关闭。

程序代码块解释

• “当开机时”: 当 Microbit 开机时，立即触发的程序块。
• “当按钮 A 被按下时”: 当按下 Microbit 上的按钮 A 时，触发的程序块。
• “向伺服机构引脚 P0 写入 180”: 向对应引脚的伺服机构写入角度值。
• “向引脚 P0 数字写入 0”: 向对应引脚输入值，0 代表不触发，1 代表触发。
• “暂停（ms）100”: 使程序暂停一段时间，单位为毫秒。