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Chapitre3: Initiation à la robotique programmation de la carte microbit avec makecode cours: 9 ème année de Base Proposé par: Mme.Wièm Hammami Rahal  Internet of things (objets conne...

Chapitre3: Initiation à la robotique programmation de la carte microbit avec makecode cours: 9 ème année de Base Proposé par: Mme.Wièm Hammami Rahal  Internet of things (objets connectés) informations Capteurs Interface informations Actionneurs Un capteur reçoit des Un actionneur permet de L’interface permet la informations extérieurs réaliser l’action communication de la et les transmet à commandée depuis chaine d’information, l’interface l’interface reçoit les informations des capteurs et transmet aux actionneurs moteur linéaire température position microbit Arduino mouvement son Esp 32 led son Interface de la carte microbit (version2) Vue de face 1-boutons poussoir A et B 2- matrice de 25 Led 3- Broches:P0,P1 et P2 4- alimentation 3V 5- masse /terre 6-logo tactile 7-microphone  Vue arrière 8- Antenne radio et bluetooth 9- processeur et capteur température 10- magnétomètre (boussole) 11- Accéléromètre 12-broches 13-connecteur USB 16-bouton reset 17- prise de batterie 20- haut-parleur  Les capteurs intégrés dans la carte microbit 1- Accéléromètre: il mesure le mouvement. 2- Capteur de température: Il mesure la température ambiante. 3- Capteur de luminosité: Utilisant les LEDs intégrées, il détecte les niveaux de lumière. 4- magnétomètre: c’est laboussole,elle détecte la direction dans laquelle la carte est orientée. 5- microphone: il capte le son.  Les actionneurs intégrés dans la carte microbit 1- Matrice de LEDs: Composée de 25 LED, elle permet d’afficher des images, des animations et des messages. 2- Haut-parleur (HP): utiliser le haut-parleur pour jouer des sons et des mélodies. 3- Boutons poussoirs: La carte microbit est équipée de deux boutons poussoirs pour l’interaction utilisateur.  les autres composants qu’on peut connecter à la carte microbit: 1- Capteur ultrason 2-Capteur suiveur de ligne Ce capteur permet de Les capteurs à ultrasons sont des distinguer une ligne foncée appareils qui utilisent des ondes sur un fond clair ou sonores pour détecter des objets et inversement. mesurer des distances.  3- les LED Les LEDs sur le microbit sont des dispositifs de sortie qui émettent de la lumière. Le microbit dispose d’un écran de 25 LEDs que vous pouvez programmer les résistances : sont utilisés pour contrôler la circulation de la charge et protéger les autres composants dans le circuit électrique.  4-Le moteur à cc (courant continue) Un moteur à courant continu (CC) de 5V est un type de moteur électrique qui utilise un courant électrique continu de 5V pour produire un mouvement rotatif (comme pour faire tourner un ventilateur ou les roux d’une voiture)  5- Le servomoteur On utilise le servomoteur comme actionneurs ou pour la motorisation de petits robots. Il tourne certes sur un axe, mais suivant un angle allant généralement de 0 à 180°.  L’interface de l’application www.makecode.microbit.org Zone de programmation Blocs de programmation Afficheur Enregistrement du programme sur la carte microbit  Activité 1 Réaliser un programme qui permet: 1. Afficher un cœur 2. Afficher un smiley 3. Afficher hello  Activité 2 Réaliser un programme qui permet d’afficher la température lorsqu’on clique sur le bouton A: Activité 3 Réaliser un programme qui permet d’afficher un nombre aléatoire entre1 et 6 comme un dé lorsque la carte est secouée: