Zagadnienia dotyczące kul żyroskopowych

Podcast

Play an AI-generated podcast conversation about this lesson

Questions and Answers

Jaką funkcję pełni mikrokontroler w układzie żyroskopowym?

Kontroluje cały układ i otrzymuje dane z czujników (correct)

Zarządza zasilaniem komponentów

Oblicza prędkość kątową wirnika

Przechowuje dane kalibracyjne

Który z poniższych komponentów nie jest częścią budowy kuli żyroskopowej?

Wyświetlacz LCD (correct)

Silnik elektryczny

Żyroskop

Czujniki orientacji

Jakie zadanie pełni żyroskop w kulach żyroskopowych?

Monitoruje prędkość liniową

Zarządza temperaturą kuli

Wytwarza energię dla silnika

Utrzymuje stałą oś obrotu (correct)

Jakie zasilanie wykorzystuje kula żyroskopowa?

Wbudowane baterie lub akumulatory Signup and view all the answers

Jakie mechanizmy mogą być używane do śledzenia położenia kuli?

Czujniki ruchu i systemy wizyjne Signup and view all the answers

Co jest kluczowe dla funkcji i wydajności akumulatorów w kulach żyroskopowych?

Elektrolit Signup and view all the answers

Które z poniższych klasyfikacji dotyczą magnetyzacji statków?

Naturalna Signup and view all the answers

Jakie są źródła magnetyzacji statku?

Materiały magnetyczne w konstrukcji Signup and view all the answers

Jakie metody chłodzenia są istotne w systemach żyroskopowych?

Obie metody chłodzenia Signup and view all the answers

Jakie połączenie może być użyte do transmisji danych z kuli żyroskopowej?

Moduł Bluetooth lub WiFi Signup and view all the answers

Czym jest dewiacja kompasu?

Błędem wynikającym z zakłóceń magnetycznych Signup and view all the answers

Jakie types stali ma najmniejszy wpływ na magnetyzację kompasu?

Niemagnetyczna stal austenityczna Signup and view all the answers

Które z poniższych określeń opisuje zmienność przestrzenną pola magnetycznego Ziemi?

Pola magnetyczne lokalne Signup and view all the answers

Jakie czynniki określają deklinację?

Kąt inklinacji Signup and view all the answers

Jaki rodzaj stali jest powszechnie używany w konstrukcji kadłubów statków?

Stal normalna (węglowa) Signup and view all the answers

Co oznacza dewiacja półokrężna?

Odchylenie zmieniające się zależne od kąta kursu Signup and view all the answers

Jakie jest główne zjawisko fizyczne wykorzystywane w logu prędkościomierza?

Wirnik hydrodynamiczny Signup and view all the answers

Która z metod pomiaru prędkości wykorzystuje sygnały radiowe?

GPS Signup and view all the answers

Dlaczego chłodzenie jest istotne dla układów elektronicznych?

Poprawia stabilność i wydajność Signup and view all the answers

Jakie zjawisko jest wykorzystywane w dopplerowskim logu prędkościomierza?

Częstotliwość fali dźwiękowej Signup and view all the answers

Która metoda pomiaru prędkości wykorzystuje pomiar czasu sygnału dźwiękowego?

Sonar prędkościomierz Signup and view all the answers

Jakie chłodzenie może być zastosowane w systemach żyroskopowych?

Chłodzenie cieczą Signup and view all the answers

Jakie zjawisko fizyczne jest wykorzystywane przez prędkościomierz elektromagnetyczny?

Efekt Halla Signup and view all the answers

Dlaczego nadmierne nagrzewanie się baterii w systemach żyroskopowych jest niebezpieczne?

Skraca żywotność i grozi uszkodzeniem Signup and view all the answers

Jakie działania są niezbędne do zapewnienia prawidłowej eksploatacji logu?

Używanie logu zgodnie z zaleceniami producenta Signup and view all the answers

Jakie czynniki mogą wpływać na dokładność odczytów logu?

Zewnętrzne wpływy, takie jak prądy morskie czy wiatr Signup and view all the answers

Który element PID odpowiada za obliczanie prędkości zmian uchybu?

Człon różniczkujący Signup and view all the answers

Jakie działanie jest istotne dla monitorowania stanu technicznego logu?

Regularne sprawdzanie stanu technicznego czujników i przewodów Signup and view all the answers

Jakie informacje powinny być zapisywane w celu monitorowania poprawek w logu morskim?

Poprawki na wpływy zewnętrzne Signup and view all the answers

Który człon PID uwzględnia wielkość czynników odchylających statek od kursu?

Człon całkujący Signup and view all the answers

Jakie jest zadanie składowej D w systemie PID?

Przewiduje przyszłe odchylenia na podstawie aktualnych danych Signup and view all the answers

Co jest ważnym krokiem w procesie kalibracji logu?

Porównanie odczytów logu z danymi GPS Signup and view all the answers

Jakie elementy składowe wchodzą w skład echosondy impulsowej?

Układ sterujący, nadajnik, odbiornik Signup and view all the answers

Jakie wyświetlacze mogą być używane do odczytu wyników pomiarów echosondy?

Monitory LCD i CRT Signup and view all the answers

Jakie zjawisko jest związane z przetwornikami piezoelektrycznymi?

Odkształcenie pod wpływem ładunku elektrycznego Signup and view all the answers

Jaki jest cel działania przetwornika w echosondzie?

Konwersja energii elektrycznej na energię fali ultradźwiękowej Signup and view all the answers

Które z poniższych materiałów są używane w przetwornikach piezoelektrycznych?

Kwarcowe i ceramiczne Signup and view all the answers

Jakie są dwa główne typy autopilotów adaptacyjnych?

Autopiloty z adaptacją autonomiczną oraz nieautonomiczną Signup and view all the answers

Która cecha nie jest wspólna dla autopilotów adaptacyjnych?

Praca w trybie manualnym Signup and view all the answers

Jakie informacje przetwarza Filtr Kalmana w systemach autopilotów?

Odchyłka kursu, pochodna odchyłki kursu, kąt przechyłu Signup and view all the answers

Co powoduje zmiana wartości kąta wychylenia steru w autopilocie?

Zmiana wartości kąta wychylenia oraz czas pozostawania w skrajnym wychyleniu Signup and view all the answers

Jakie parametry są regulowane w systemie autopilota?

Wychylenie, tłumienie, czułość Signup and view all the answers

Która technologia nie jest używana w nowoczesnych autopilotach?

Autonomiczne algorytmy sterowania Signup and view all the answers

W jaki sposób nieautonomiczny autopilot ustala parametry sterowania?

Na podstawie wcześniejszych ustaleń jakości sterowania Signup and view all the answers

Jakie elementy składają się na budowę echosondy?

Nadawczy i odbiorczy kanał Signup and view all the answers

Study Notes

Urządzenia nawigacyjne - Kompas magnetyczny

Wielkości opisujące pole magnetyczne Ziemi:
- Intensywność pola magnetycznego (B)
- Północ magnetyczna (N)
- Kąt deklinacji (D)
- Kąt inklinacji
- Pole magnetyczne dipola ziemskiego
- Fluktuacje pola magnetycznego
- Centrum pola magnetycznego
Zmienność pola magnetycznego Ziemi:
- Czasowa:
  - Deklinacja i inklinacja
  - Fluktuacje krótkoterminowe
- Przestrzenna:
  - Anomalie magnetyczne
  - Pola magnetyczne lokalne
  - Ruchy biegunów magnetycznych
Magnetyzacja statku: Zjawisko, w którym statek staje się źródłem pola magnetycznego, wpływając na systemy kompasowe i inne urządzenia magnetyczne.
- Źródła magnetyzacji statku: Materiały magnetyczne w konstrukcji, magnetyczne przewody.
- Klasyfikacja magnetyzacji statków: Naturalna, sztuczna, indukowana.
Dewiacja kompasu: Błąd wynikający z zakłóceń magnetycznych wokół kompasu, spowodowanych obecnością stali i innych materiałów. Konieczne jest skorygowanie błędów.
- Określanie dewiacji kompasu to proces kalibracji kompasu, mający na celu ustalenie błędów wskazań kompasu spowodowanych wpływem pola magnetycznego statku na igłę kompasu.

Typy stali okrętowej

Niemagnetyczna stal austenityczna - stosowana w systemach kompasowych
Stal normalna (węglowa) - powszechnie używana w konstrukcji kadłubów
Stal ferrytyczna - używana w konstrukcjach, gdzie właściwości magnetyczne nie są priorytetem
Stal molibdenowa - używana w elementach o wysokiej wytrzymałości i odporności na korozję
Stal elektrotechniczna - stosowana w urządzeniach elektrotechnicznych ze względu na niskie straty magnetyczne

Dewiacja półokrężna i ćwierćokrężna

Dewiacja półokrężna - odchylenie kompasu zmienia się proporcjonalnie z kierunkiem kursu, wynika z asymetrii magnetycznej statku.
Dewiacja ćwierćokrężna - odchylenie kompasu zmienia się z kierunkiem kursu, ale nie proporcjonalnie, wynika z obecności stali w określonych obszarach statku.

Równanie Archibalda Smitha i Poissona

Równanie Archibalda Smitha - model matematyczny opisujący dewiację kompasu na statku, wykorzystuje współczynniki kalibracyjne.
Równanie Poissona - model dewiacji przechyłowej.

Sposoby określania dewiacji, metody kompensacji

Obserwacyjna, dobowego obrotu statku, kompensacyjna, krótkich kursów, ustawienie na różnych kursach.
Metody kompensacyjne z użyciem magnetycznych i elektromagnetycznych kompensatorów.

Budowa kompasu magnetycznego typu fluxgate

Dwa wzajemnie prostopadłe elektroniczne bramki pomiarowe
Strumień magnetyczny, czujnik transduktorowy

ŻYROKOMPASY

Precesja , nutacja, zachowanie poziome, zjawisko grawitacyjne
Przekształcenie żyroskopu swobodnego

Metody formowania sygnałów do sterowania

Autonomiczny autopilot - odpowiedź na podstawie analizy jakościowej
Nie-autonomiczny autopilot - bazuje na wcześniej ustalonych wzorcach
Filtr Kalmana - służący do predykcji stanu przyszłego, obróbki parametrów.

Echosonda

Budowa echosondy (kanały nadawcze i odbiorcze, zasilacz, przetwornik nadawczo-odbiorczy)

Rodzaje przetworników

Piezoelektryczne (kwarcowe, ceramiczne) - wykorzystują zjawisko piezoelektryczne.
Magnetostrykcyjne - wykorzystują zjawisko magnetostrykcji.

Zasada działania echosondy (ilustracje)

Głębokość akwenu (formuły) -H = h + T (h = zapas wody pod stępką, T - zanurzenie statku)

Studying That Suits You

Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.

Description

Quiz ten sprawdza wiedzę na temat kul żyroskopowych, ich budowy oraz funkcji, a także dotyczących im mechanizmów i systemów. Dowiedz się, jak mikrokontrolery, żyroskopy i różne metody chłodzenia wpływają na ich działanie. Sprawdź swoje zrozumienie dewiacji kompasu i magnetyzacji statków!