Stabilitatea sistemelor
37 Questions
2 Views

Choose a study mode

Play Quiz
Study Flashcards
Spaced Repetition
Chat to lesson

Podcast

Play an AI-generated podcast conversation about this lesson

Questions and Answers

Ce reprezintă componenta derivativă în cadrul regulatorului PD?

  • Aceasta este proporțională cu viteza de variatie a erorii. (correct)
  • Aceasta amplifică semnalele de tip zgomot. (correct)
  • Aceasta nu poate fi utilizată în perioada tranzitorie.
  • Proporționalitate constantă a erorii.

    • Care este forma funcției de transfer pentru regulatorul PD?

  • Hr(s) = Kr(1 + s/Td) (correct)
  • Hr(s) = Kr(1 + Td/s)
  • Hr(s) = Kr(1 + Td)
  • Hr(s) = Kr(1 + Kd)

    • Ce caracteristică importantă are componenta derivativă a unui regulator PD?

  • Ajută la comportamentul anticipativ al sistemului. (correct)
  • Este eficientă în reducerea zgomotului.
  • Este întotdeauna utilizată în faza staționară.
  • Poate funcționa independent de celelalte componente.

    • Ce se întâmplă dacă componenta derivativă este utilizată independent în cadrul unui sistem de reglare?

    <p>Vor apărea efecte de saturație.</p> Signup and view all the answers

    Ce definește constantă de timp αTd în cadrul unei variante a legii de reglare PID?

    <p>Constantă de timp pentru filtrarea componentei derivate.</p> Signup and view all the answers

    Ce reprezintă simbolul $Y$ în ecuația de răspuns a obiectului condus?

    <p>Amplitudinea ieșirii</p> Signup and view all the answers

    Cum se măsoară amplitudinea în decibeli conform formulei date?

    <p>Adb = 20 lg A(ώ)</p> Signup and view all the answers

    Care este formula utilizată pentru a calcula răspunsul indicial al unui sistem?

    <p>Y(t) = -1</p> Signup and view all the answers

    Ce reprezintă suprareglajul, σ, în analiza unui sistem?

    <p>Diferența maximă între valoarea ieșirii și valoarea de regim staționar</p> Signup and view all the answers

    Care dintre următoarele tipuri de algortimi de reglare este cel mai simplu?

    <p>Algoritmul de tip P</p> Signup and view all the answers

    Ce reprezintă $ ext{Δ}$ în contextul răspunsului indicial?

    <p>Derivata pentru stabilizarea răspunsului</p> Signup and view all the answers

    Care este rolul caracteristicilor de răspuns tranzitoriu în proiectarea regulatorilor?

    <p>Evaluează performanțele sistemului</p> Signup and view all the answers

    Ce tip de sistem este considerat un exemplu bun pentru un sistem de ordin 2?

    <p>Un sistem cu 2 poli complex conjugati</p> Signup and view all the answers

    Ce descrie banda de proportionalitate în cazul unui regulator de tip P?

    <p>Proporția dintre 100% și factorul de amplificare Kr.</p> Signup and view all the answers

    Ce caracterizează comportarea unui regulator de tip P?

    <p>Are un răspuns indicial ideal.</p> Signup and view all the answers

    Ce se întâmplă cu eroarea în regim staționar pentru un regulator de tip P?

    <p>Eroarea este diferită de 0.</p> Signup and view all the answers

    Care este formula legii de reglare pentru un regulator de tip PI?

    <p>u(t) = Kr</p> Signup and view all the answers

    Ce efecte poate genera componenta integrativă în cadrul unui regulator de tip PI?

    <p>Se poate ajunge la saturare.</p> Signup and view all the answers

    Care este relația corectă între coeficientul Kr și componenta proporțională Kp?

    <p>Kr este coeficientul care definește Kp.</p> Signup and view all the answers

    Ce adăugă un regulator de tip PD la un regulator P?

    <p>O componentă derivativă.</p> Signup and view all the answers

    Cum se poate exprima relația de control pentru un regulator PD?

    <p>U(t) = Kr[ ] + Kp.</p> Signup and view all the answers

    Ce tip de eroare în regim staționar este obținut pentru un sistem de tip 0 cu o intrare treaptă?

    <p>Eroare diferită de 0, invers proporțională cu factorul de amplificare</p> Signup and view all the answers

    Care este condiția necesară pentru ca eroarea la perturbarea treaptă să fie 0 în regim staționar?

    <p>Polul trebuie să fie situat înaintea punctului de aplicație al perturbării</p> Signup and view all the answers

    Cum se definește coeficientul de eroare la viteză pentru un sistem SRA?

    <p>Limita pentru sHd(s) cu $s ightarrow 0$</p> Signup and view all the answers

    Ce se întâmplă cu eroarea în regim staționar pentru un sistem de tip rampa, dacă acesta este de tip 1?

    <p>Eroarea diferă de 0</p> Signup and view all the answers

    Ce indică valorile α1=1 și α2=2 pentru coeficientul de eroare la poziție?

    <p>Coeficientul de eroare este infinit</p> Signup and view all the answers

    Ce reprezintă diagrama Bode?

    <p>Reprezentarea amplitudine-frecvență și fază-frecvență</p> Signup and view all the answers

    Pentru intrarea de tip parabola unitara, care este eroarea în regim staționar?

    <p>Eroarea este infinită</p> Signup and view all the answers

    Ce condiție trebuie să respecte un sistem pentru ca eroarea la acceleratie să fie 0?

    <p>Coeficientul de eroare trebuie să fie mai mare decât 2</p> Signup and view all the answers

    Care este definiția stabilității pentru un sistem de reglare automată (SRA)?

    <p>Un sistem este stabil dacă revine la regimul staționar după ce a fost perturbat.</p> Signup and view all the answers

    Care este condiția necesară pentru ca un SRA să fie intern stabil?

    <p>Toți polii funcției de transfer trebuie să fie în semiplanul stâng.</p> Signup and view all the answers

    Ce reprezintă abaterile de la regimul staționar într-un SRA?

    <p>Sunt importante pentru aprecierea calității SRA în regim permanent.</p> Signup and view all the answers

    Ce se întâmplă cu eroarea în regim staționar pentru diverse tipuri de intrări la un SRA?

    <p>Eroarea poate fi zero pentru intrări de tip treaptă, dar diferită de zero pentru intrări de rampă.</p> Signup and view all the answers

    Ce semnifică polii funcției de transfer în analiza stabilității unui SRA?

    <p>Polii situați în semiplanul stâng indică stabilitatea sistemului.</p> Signup and view all the answers

    Ce se înseamnă că un sistem are 'funcții de sensibilitate diferite'?

    <p>Funcțiile de sensibilitate au poli diferiți, ceea ce afectează stabilitatea.</p> Signup and view all the answers

    Ce reprezintă eroarea în regim staționar pentru un SRA conceptually?

    <p>Eroarea se referă la deviațiile față de regimul fixat prin program.</p> Signup and view all the answers

    Care este formula generală pentru un sistem de reglare automată?

    <p>P(s) = αmSn + Rm-1Sn-1 + α1S + α0</p> Signup and view all the answers

    Study Notes

    Stabilitatea sistemelor

    • Un sistem este un ansamblu de elemente corelate într-o relație de cauzalitate între intrări (cauze) și ieșiri (efecte)
    • Sistemul reprezintă un model matematic al relației cauzalitate intrare-ieșire
    • Y = F(u) relatie de cauzalitate
    • Un sistem este stabil dacă revine la un regim staționar după ce a fost scos din regim staționar de funcționare
    • Un sistem este stabil dacă valorile ieșirilor (y) sunt limitate atunci când valorile intrărilor (u) sunt limitate

    Stabilitatea sistemelor

    • Proprietatea unui sistem de a reveni într-un regim staționar după ce a fost scos din regim staționar este stabilitatea sistemului
    • Condiția necesară și suficientă pentru ca un sistem sa fie intern stabil este că toate polii functiei de transfer să fie în semiplanul stâng al planului complex
    • Dacă polii sunt complet conjugati, partea reală trebuie să fie negativă
    • Radacinile ecuației Bp(s)QR(S) + Ap(s)PR(S) = 0 trebuie să se afle în semiplanul stâng al planului complex

    Erori de perturbație

    • Orice sistem de reglare automată trebuie să își rejecteze perturbațiile și să urmărească referința
    • Abaterea de la regimul staționar este un indicator al calității sistemului
    • Erorile de regim staționar pot fi zero pentru intrări de tip treaptă, rampă sau parabolă, în funcție de tipul SRA
    • Pentru intrări de tip treaptă, sistemul de tip 0 are o eroare diferită de zero, invers proporțională cu factorul de amplificare

    Marginea de amplitudine și fază

    • Răspunsurile în frecvență sunt instrumente utile pentru analiza, sinteza și proiectarea regulatoarelor
    • Diagramele Bode se pot obține experimental dacă sistemul este liniar și se aplică un semnal sinusoidal la intrare
    • A(ω) arată dependența amplitudinii ieșirii de frecvența semnalului de intrare
    • φ(ω) arată dependența fazei ieșirii de frecvența semnalului de intrare

    Raspuns indicial al sistemelor de ordin 2

    • Un sistem de ordinul 2 are doi poli complex conjugati (radacini dominante)
    • Raspunsul indicial descrie reacția sistemului la o intrare de tip treaptă unitara
    • Indicatori ai calităţii răspunsului indicial sunt: valoarea de regim stationar (Y∞), suprareglajul (σ), durata regimului tranzitoriu
    • Formula pentru calculul răspunsului indicial este y(t) = 1 e-ζωnt sin (wnt√1 - 32 + φ);t ≥ 0 √1-32

    Algoritmi de reglare (P, PI, PD, PID)

    • Legea de reglare proporțională (P) este cea mai simplă lege, cu comanda proporțională cu eroarea
    • Lgeile PI, PD, PID îmbunătățesc performanțele pentru regim staționar, reducând eroarea staționara, prelungind durata regimului tranzitoriu

    Structuri de regulatoare PID cu amplificatoare operationale

    • Utilizarea amplificatoarelor operaționale (AO) în structura regulatorului PID
    • Discretizarea algoritmului PID pentru aplicații digitale
    • Eficiența și flexibilitatea structurilor de reglare PID, cu AO

    Studying That Suits You

    Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.

    Quiz Team

    Related Documents

    Subiecte Rezolvate BSA PDF

    Description

    Acest quiz explorează conceptele esențiale ale stabilității sistemelor. Vei învăța despre relația cauzalitate intrare-ieșire și condițiile necesare pentru ca un sistem să fie considerat stabil. Testează-ți cunoștințele despre polii funcției de transfer și caracteristicile sistemelor dinamice.

    More Like This

    System Stability in Control Systems
    15 questions

    System Stability in Control Systems

    ConsistentParabola avatar
    ConsistentParabola
    Stability of Control Systems
    30 questions

    Stability of Control Systems

    SprightlyVision avatar
    SprightlyVision
    Stability Analysis in Control Systems
    46 questions

    Stability Analysis in Control Systems

    CheapestLemur avatar
    CheapestLemur
    System Stability and Response
    48 questions

    System Stability and Response

    LargeCapacityArtDeco avatar
    LargeCapacityArtDeco
    Use Quizgecko on...
    Browser
    Open
    Browser
    Browser