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Questions and Answers
¿Cuál de los siguientes tipos de locomoción no pertenece a los robots móviles por ruedas?
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¿Qué característica distingue a los robots omnidireccionales?
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En los robots móviles por ruedas, ¿qué sistema permite un mejor control del direccionamiento al utilizar una rueda delantera?
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¿Qué tipo de robot es el más utilizado en la industria debido a su capacidad de manipular objetos?
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Los robots androides se caracterizan por:
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¿Cuál de los siguientes sistemas de locomoción utiliza la diferencia de velocidades entre ruedas laterales para direccionar?
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Los robots manipuladores cilíndricos se caracterizan por:
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¿Qué tipo de robot está diseñado para tareas de exploración planetaria y misiones de búsqueda y rescate?
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Study Notes
Robots Móviles Terrestres
- Los Robots Móviles Terrestres (RMT) son capaces de navegar en diversos terrenos.
- Se utilizan en exploraciones: minera y planetaria, misiones de búsqueda y rescate, limpieza de residuos peligrosos, automatización de procesos, vigilancia y reconocimiento.
- RMT también sirven como plataformas móviles con brazos manipuladores.
Tipos de Locomoción
- Se clasifican según el tipo de locomoción: ruedas, patas y orugas.
- Los robots de ruedas son los más comunes.
Tipos de Robots de Ruedas
- Los robots de ruedas se categorizan por su sistema de direccionamiento.
- Ackerman: Utilizado en vehículos de cuatro ruedas convencionales.
- Triciclo Clásico: La rueda delantera realiza la tracción y el direccionamiento, mejora la maniobrabilidad pero reduce la estabilidad.
- Diferencial: El direccionamiento se logra mediante la diferencia de velocidad entre las ruedas laterales.
- Skid Steer: Varios pares de ruedas a cada lado del vehículo que trabajan simultáneamente. El movimiento se genera combinando la velocidad de ambos lados.
- Síncronas: Todas las ruedas giran al mismo tiempo, la transmisión se logra con engranajes o correas concéntricas.
- Omnidireccional: Permite movimiento en cualquier dirección, requiere al menos tres ruedas.
Robots Aéreos
- Incorporan capacidades como:
- Reconocimiento visual de objetos
- Generación de trayectorias de vuelo
- Coordinación con otros robots
- Auto-adaptación a condiciones ambientales
Robots Manipuladores
- Los robots más utilizados en la industria.
- Manipulan objetos.
-
Tipos:
- Cartesiano
- Antropomórfico
- Cilíndrico
- Polar
- Scara
Robots Paralelo
- Tienen una base hexagonal irregular y una plataforma similar.
- Cada vértice de la plataforma se conecta a la base mediante un brazo.
Robots Androides
- Robots con apariencia humana.
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Description
Explora el fascinante mundo de los Robots Móviles Terrestres (RMT). Este quiz abarca sus aplicaciones, clasificación de locomoción y tipos de robots de ruedas. Ideal para aquellos interesados en la robótica y la automatización de procesos.
