Programación en Lenguaje Máquina y Gestión de Memoria

Dirección Indirecta

• La dirección indirecta se utiliza en la gestión dinámica de memoria, donde se utilizan punteros para acceder y manipular áreas de memoria asignadas dinámicamente durante la ejecución de un programa.

Ventajas y desventajas de escribir un programa en Lenguaje Máquina

• Ventajas:
  • Máximo nivel de acceso y control al hardware
  • Máximo control sobre la eficiencia y tiempo de ejecución del programa
• Desventajas:
  • Alta complejidad paradigmática y sintáctica
  • Código difícil de depurar y mantener al trabajar con un bajo nivel de abstracción

Lenguaje Ensamblador

• Está ligado a un microprocesador karena trabaja directamente con elementos del hardware y operaciones de máquina de ese modelo que pueden ser diferentes a los de otros modelos.

Código Reubicable y Código Máquina Absoluto

• Código reubicable: puede cargar y ejecutar en diferentes direcciones de memoria sin necesidad de modificaciones
• Código máquina absoluto: es rígido en cuanto a ubicación y no permite la reubicación sin modificaciones adicionales

Lenguaje de Alto Nivel

• Desventajas:
  • Mayor consumo de recursos y tiempo de ejecución

Archivo con Extensión .hex

• Contiene los datos del programa en formato hexadecimal, listos para ser programados en la memoria del microcontrolador.

Ensamblado de un Programa

• La misión del enlazador es combinar varios archivos objeto y bibliotecas en un único archivo ejecutable.

Optimización de Código de un Compilador

• Parámetros para calificar la calidad de optimización de código de un compilador:
  • Número de instrucciones y/o ocupación de la memoria

Especificación de un Archivo con la Directiva #include

• La dirección del dispositivo de destino forma parte de una trama de dirección enviada a través del bus, que solo recibe el dispositivo al que pertenece la dirección.

I2C

• Resistencias de pull-up en la línea de datos (SDA) y en la línea de reloj (SCL):
  • Mantienen a nivel alto las líneas cuando no están siendo gobernadas por ningún dispositivo
  • Evitan fluctuaciones no deseadas en el bus
• La línea de datos (SDA) y de reloj (SCL) se comportan como una AND por conexión:
  • Ambas líneas deben estar a nivel alto para que dos dispositivos puedan comunicarse
• Dispositivo que genera el bit de reconocimiento (Acknowledge):
  • El esclavo, para dar cuenta de una trama recibida con éxito
• Dispositivo que genera la condición de Start y Stop:
  • El máster, para indicar inicio y final de una transacción de datos
• Tamaño de la unidad de información:
  • Un byte, 8 bits
• Llamada general:
  • Cuando el paquete enviado en la fase de direccionamiento de la comunicación no contiene bits de dirección

Comunicación Serie Asíncrona

• Especificaciones para establecer una comunicación serie asíncrona:
  • Tamaño del bit = Velocidad de Transmisión
  • Unidad de información (número de bits de la unidad de información)
  • Bits de sincronismo
• El dispositivo transmisor se encarga de añadir los bits de START y STOP a la información que se transmite

Periféricos de E/S Serie

• La conexión al bus de datos no suele hacerse directamente con el registro de desplazamiento si no a través de un registro o conjunto de registros que actúan como memoria temporal:
  • Se necesita una estructura de memoria temporal para almacenar temporalmente los datos que se transmiten o reciben, lo que permite un procesamiento más eficiente y flexible de los datos
• El funcionamiento de un periférico de E/S serie se sincroniza con la ejecución de un programa:
  • Mediante la generación de interrupciones

Gestión de Memoria

• Estructura Harvard:
  • La memoria de programa y la memoria de datos se conectan al microprocesador por buses distintos
  • Permite realizar búsqueda y ejecución de instrucciones de forma simultánea
• Estructura Von Neumann:
  • La memoria de programa y la memoria de datos se conectan al microprocesador por un mismo bus