Comando Motor

Neuropsicologia dos Sistemas de Comando Motor

• A neuropsicologia dos sistemas de comando motor estuda os sistemas neuronais responsáveis pelo planejamento, execução e controle do movimento humano.
• O lobo frontal desempenha um papel fundamental nesse processo.
• O córtex premotor e suplementar motor são cruciais para o planejamento do movimento, e suas lesões levam a síndromes apraxias.
• O córtex motor é essencial para o comando do movimento propriamente dito, suas lesões podem gerar paresias.
• As vias motoras descendentes, como a via corticoespinhal (piramidal), são responsáveis pela transmissão dos comandos para os músculos.
• O cerebelo desempenha um papel na regulação e coordenação do movimento, e lesões cerebelares causam síndromes específicos.
• Os gânglios da base participam no planejamento do movimento e têm funções cognitivas e emocionais. As lesões neste sistema levam a síndromes hipocinéticos (Parkinson) e hipercinéticos (Huntington).

Movimento Humano: Planejamento, Execução e Controle

• O planejamento e comando da conduta voluntária envolvem uma sequência de operações neuronais que selecionam, planejam e executam o movimento.
• Os sistemas neuronais estão distribuídos e a sua atividade varia dinamicamente.
• A percepção, cognição e ação são considerados processos distintos, em sequência.
• Os correlatos neuronais da tomada de decisão estão distribuídos por áreas corticais responsáveis pelo comando motor e pelos efetores.
• Não existe uma única área responsável pela decisão final da ação. O último estágio da hierarquia envolve o neurônio motor - via final comum.

Equivalência Motora

• Os planos motores organizam-se em torno de objetivos, permitindo sua execução de diversas maneiras.
• Os movimentos voluntários são representados no cérebro de forma abstrata, não como padrões específicos de músculos e articulações.
• Essa representação abstrata permite flexibilidade no planejamento da ação.

Regulação de Movimentos

• A regulação por feedforward controla movimentos rápidos, que uma vez iniciados, não podem ser modificados.
• A interação entre a regulação por feedforward e feedback é crucial para movimentos lentos, ajustáveis e na aprendizagem.

Modelo Interno da Ação

• O modelo interno da ação sensório-motor representa a relação entre o corpo e o meio externo.
• O modelo utiliza modelos inversos e modelos diretos para prever e controlar o comportamento motor.
• O modelo permite que o comportamento motor seja preciso e adaptável.

Sistemas Descendentes

• O córtex motor planeia, inicia e dirige os movimentos voluntários.
• O tronco cerebral controla movimentos básicos e posturais.
• Os gânglios da base controlam a iniciação e manutenção do movimento.
• O cerebelo coordena as funções sensitivo-motoras.
• A medula espinhal coordena os reflexos e executa os comandos motores.
• Os músculos esqueléticos executam os movimentos.

Hierarquia do Sistema de Comando e Controle dos Movimentos

• Os níveis superiores do sistema motor planejam e organizam o movimento, baseadas em objetivos.
• Os níveis médios definem as etapas específicas do movimento e suas características espaciais e temporais.
• Os níveis inferiores controlam os detalhes espaço-temporais de contrações musculares para executar o movimento.

Lesões das Áreas Premotoras

• Apraxia é um distúrbio motor cognitivo resultante de lesões nas áreas premotoras.
• Lesões nas áreas premotoras causam perturbações no planejamento, a incapacidade de programar o sistema motor para realizar atos complexos e intencionais.

Sindromes dos Núcleos Cinzentos da Base

• Síndrome de Tourette,
• Parkinson,
• Huntington,
• Coreia,
• Hemibalismo, são exemplos de síndromes dos núcleos da base.

Sindromes Cerebelares

• Sintomas cerebelares como marcha atáxica podem ser sinais de lesões cerebelares.

Funções das Áreas Premotoras

• As áreas premotoras estão ligadas à execução de tarefas complexas, como a formação de palavras.
• As áreas premotoras também são importantes na aquisição de habilidades motoras especializadas como os movimentos finos.

Neurônios Espelho na Área Premotora

• Os neurônios espelho, localizados na área premotora ventral (F5), descarregam para o movimento observando outro indivíduo realizando uma ação.
• Os neurônios espelho podem contribuir para a compreensão do significado de uma ação observada.

Lesões das Áreas Premotoras e Parietais

• Apraxia motora: perda na coordenação motora fina das extremidades,
• Apraxia ideomotora: incapacidade de realizar atos motores simbólicos,
• Apraxia ideativa: perturbação na sequência de movimento

Vias Motoras Descendentes (Eferentes)

• As vias piramidais são responsáveis por movimentos voluntários.
• As vias extrapiramidais regulam os movimentos involuntários.

Cerebelo

• O cerebelo é uma estrutura com grande número de neurónios, ocupando 10% do volume do cérebro, composto por substâncias branca e cinzenta, e organizado em módulos.
• O cerebelo desempenha um papel na coordenação motora, equilíbrio, aprendizado motor e funções cognitivas.

Gânglios da Base

• Os ganglios da base são um grupo de estruturas subcorticais que trabalham em conjunto no controle motor, cognição e emoção.
• As funções dos ganglios da base incluem a seleção do programa motor, direção e curso de ação.

Consequências da Perturbação dos Movimentos

• Possíveis lesões nas estruturas dos Gânglios da base geram perturbações de movimentos voluntários.

Perturbações do Movimentos (Discinésias)

• Perda de função (sintomas negativos) podem ser provocados por lesões nos ganglios da base.
• Movimentos involuntários anormais (sintomas positivos) podem ser resultados de lesões nos ganglios da base, exemplos: tremor, atetose e balismo.

Alteração dos Movimentos (Sintomas Positivos)

• Movimentos involuntários e/ou descontrolados,
• Característicos de lesões cerebrais, como os ganglios da base.

Funções do Cerebelo

• O cerebelo está envolvido na aprendizagem de tarefas de associação de palavras.
• É crucial para a função motora.

Distinção entre Síndromes Motores

• Síndrome piramidal: espasticidade e paralisia
• Síndrome extrapiramidal: movimentos involuntários, rigidez muscular e imobilidade sem paralisia.

Alteração do Comportamento por Lesões Cerebrais

• Lesões cerebrais podem causar alteração em funções cognitivas e comportamentais, como funções corticais e frontais.

Lesões Corticais

• Lesões corticais perturbam funções cognitivas como linguagem, raciocínio e solução de problemas.

Lesões Subcorticais

• Lesões subcorticais perturbam funções fundamentais como arousal, atenção, velocidade de processamento, motivação e emoção.

Alterações Comportamentais Associadas a Lesões Subcorticais

• Lentificação cognitiva (bradifrenia), incapacidades executivas, défices visuo-espaciais, da memória,
• Síndromes associados a lesões subcorticais: afasia, apraxia e agnosia.

Funções dos Ganglios da Base:

• Seleção de programa motor; direção e curso de ação, inibição de ações, atenção seletiva, etc.

Ligações entre os Ganglios da Base e o Córtex

• Os circuitos dos ganglios da base são paralelos, independentes do ponto de vista funcional e estrutural.
• Cada circuito é iniciado em uma área específica do córtex, e envolve porções diferentes do sistema motor.

Função dos Ganglios da Base na Cognição

• Os ganglios da base também desempenham papéis na cognição, humor e outros aspectos comportamentais.

Conceito de Circuitos

• Os ganglios da base são caracterizados por diferentes circuitos paralelos que originam em áreas corticais (prefrontal e límbica).
• Esses circuitos envolvem regiões específicas do estriado, globo pálido e substância negra, e se conecta com o tálamo, voltando a zonas particulares do córtex.
• Os circuitos talamo-corticais oferecem uma base fisiológica para compreender as diferentes disfunções dos ganglios da base.

Outras Alterações do Movimento (Sintomas Positivos)

• Coreia: série continua de movimentos involuntários e descontrolados.
• Atetose: movimentos contínuos e incontroláveis de contorção.
• Distonia: alterações na postura com articulações em posições anormais.
• Balismo: movimentos violentos e involuntários das extremidades.

Referências

• Bear, Connors, e Paradiso. "Neurociência desvendando o Sistema Nervoso."
• "Principles of Neural Science."

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do 2,3,13,